SU682647A1 - Система управлени движением горной машины - Google Patents
Система управлени движением горной машиныInfo
- Publication number
- SU682647A1 SU682647A1 SU742030636A SU2030636A SU682647A1 SU 682647 A1 SU682647 A1 SU 682647A1 SU 742030636 A SU742030636 A SU 742030636A SU 2030636 A SU2030636 A SU 2030636A SU 682647 A1 SU682647 A1 SU 682647A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- controlling
- movement
- mining machine
- shield
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
18 координат проходческого щита и индикатор 19 номеров включаемых гидродомкратов .
Между оптическим задатчиком направлени 1 и проходческим щитом установлены зеркальна отклон юща призма 20, кинематически соединенна с приводом 21 поворота, подключенным к одному выходу фазового лазерного дальномера 22, другой выход которого подключен к модул тору 23. На входы дальномера подключены выходы фотоприемников 24 и 25. На вход фотоприемника 24 поступает часть оптического луча, отраженного светоделительным зеркалом 26 от луча задатчика направлени 1.
На вход фотоприемника 25 поступает часть оптического луча, отраженного светоделительным зеркалом 26 от луча, отраженного триппель-призмой 12.
Система управлени движением проходческого щита работает следующим образом .
Оптический луч 2 отклон етс отклон ющей призмой 20, закрепленной в выработке , в соответствии с радиусом кривизны участка движени щита. Части пр мого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26, направл ютс на соответствующие входы лазерного дальномера 22. При этом используетс фазовый способ, обеспечивающий необходимую точность измерени рассто ни . Разность фаз сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует рассто нию до щита.
Сигнал с дальномера 22 поступает на привод 21 поворота, который осуществл ет поворот зеркальной отклон ющей призмы 20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка.
С выхода дальномера 22 подаетс также сигнал на модул тор 23, при помощи которого луч лазера 1 преобразуетс в оптические сигналы определенной последовательности и длительности, пропорциональные измеренному рассто нию.
Фотоприемный блок 3 обеспечивает движение щита в направлении, заданном лучом 2. Дл этого сигналы с фотоэлементов 4-7 и 8-11 поступают на измерительный блок 14, с которого через блок 17 индикации подаютс сигналы управлени на соответствующие гидродомкраты щита.
С помощью полупрозрачного зеркала 13 часть модулированного оптического луча 2, направл етс на блок 15 передачи измеренного рассто ни , где преобразуетс в электрический сигнал, поступающий на нелинейный блок 16.
Блок 16 в функции пути вводит в измерительный блок 14 поправки, необходимые при проходке выработок, криволинейных в
вертикальной плоскости. При различных радиусах кривых устанавливаетс соответствующий коэффициент передачи нелинейного блока. Зависимость поправки от радиуса кривой вл етс линейной функцией, поэтому посто нный коэффициент устанавливаетс на весь криволинейный участок.
Блок 15 передачи измеренного рассто ни конструктивно представл ет три последовательно соединенных элемента: фотодетектор , усилитель модулированного сигнала и демодул тор.
Оптический модулированный луч 2, отраженный полупрозрачным зеркалом 13, принимаетс фотодетектором, в котором преобразуетс в электрический модулированный сигнал. Далее сигнал поступает на усилитель модулированного сигнала, где он усиливаетс . С усилител сигнал поступает
на демодул тор, в котором происходит процесс выделени управл ющего электрического сигнала из сигнала, подвергнутого модул ции.
В результате демодул ции на выходе
блока 15 передачи измеренного рассто ни получаетс электрический сигнал, величина которого пропорциональна рассто нию, измеренному дальномером 22.
Claims (2)
1. Авторское свидетельство СССР № 310111,.кл. G 01 С 7/00, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР № 201936, кл. Н 02J 13/00, 1961.
«у
F4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742030636A SU682647A1 (ru) | 1974-06-04 | 1974-06-04 | Система управлени движением горной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742030636A SU682647A1 (ru) | 1974-06-04 | 1974-06-04 | Система управлени движением горной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU682647A1 true SU682647A1 (ru) | 1979-08-30 |
Family
ID=20586659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742030636A SU682647A1 (ru) | 1974-06-04 | 1974-06-04 | Система управлени движением горной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU682647A1 (ru) |
-
1974
- 1974-06-04 SU SU742030636A patent/SU682647A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4113381A (en) | Surveying instrument and method | |
US3649840A (en) | Radiation-sensitive device utilizing a laser beam to measure the displacement of an object | |
GB1462504A (en) | Proximity sensors | |
GB1239715A (ru) | ||
SU682647A1 (ru) | Система управлени движением горной машины | |
US4231662A (en) | Phase shift correction for displacement measuring systems using quadrature | |
US3864043A (en) | Angular deviation measuring device and its method of use | |
GB2071905A (en) | Angular velocity sensor based on a ring laser | |
GB1528691A (en) | Survey systems | |
SU868341A1 (ru) | Устройство дл бесконтактного измерени рассто ний | |
SU1215004A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещений | |
SU1677641A1 (ru) | Оптико-электронный коррел ционный измеритель линейной скорости транспортного средства | |
JPH0648190B2 (ja) | 光学式変位測定装置 | |
SU968390A1 (ru) | Способ контрол положени комбайна в вертикальной плоскости | |
RU2018085C1 (ru) | Устройство для определения координат подвижного объекта | |
JPS5782814A (en) | Optical scanner | |
SU1073455A1 (ru) | Система управлени движением проходческого щита | |
SU557354A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительным органом | |
SU590821A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров движущейс магнитной ленты | |
JPS60203808A (ja) | 自動測量装置 | |
SU1206614A1 (ru) | Оптико-электронна угломерна система | |
JPS6474405A (en) | Method for measuring work gap at the time of arc welding | |
SU657130A1 (ru) | Устройство дл определени рассто ни ковша драглайна от вертикальной плоскости стрелы | |
SU1631275A1 (ru) | Устройство дл определени азимута | |
SU1627837A1 (ru) | Способ определени пространственных координат точек и устройство дл его осуществлени |