SU682647A1

SU682647A1 - Система управлени движением горной машины

Info

Publication number: SU682647A1
Application number: SU742030636A
Authority: SU
Inventors: Витольд Трофимович Загороднюк; Сергей Николаевич Власов; Николай Алексеевич Глебов; Владимир Петрович Петрухин
Original assignee: Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1974-06-04
Filing date: 1974-06-04
Publication date: 1979-08-30

Description

18 координат проходческого щита и индикатор 19 номеров включаемых гидродомкратов .

Между оптическим задатчиком направлени 1 и проходческим щитом установлены зеркальна отклон юща призма 20, кинематически соединенна с приводом 21 поворота, подключенным к одному выходу фазового лазерного дальномера 22, другой выход которого подключен к модул тору 23. На входы дальномера подключены выходы фотоприемников 24 и 25. На вход фотоприемника 24 поступает часть оптического луча, отраженного светоделительным зеркалом 26 от луча задатчика направлени 1.

На вход фотоприемника 25 поступает часть оптического луча, отраженного светоделительным зеркалом 26 от луча, отраженного триппель-призмой 12.

Система управлени движением проходческого щита работает следующим образом .

Оптический луч 2 отклон етс отклон ющей призмой 20, закрепленной в выработке , в соответствии с радиусом кривизны участка движени щита. Части пр мого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26, направл ютс на соответствующие входы лазерного дальномера 22. При этом используетс фазовый способ, обеспечивающий необходимую точность измерени рассто ни . Разность фаз сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует рассто нию до щита.

Сигнал с дальномера 22 поступает на привод 21 поворота, который осуществл ет поворот зеркальной отклон ющей призмы 20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка.

С выхода дальномера 22 подаетс также сигнал на модул тор 23, при помощи которого луч лазера 1 преобразуетс в оптические сигналы определенной последовательности и длительности, пропорциональные измеренному рассто нию.

Фотоприемный блок 3 обеспечивает движение щита в направлении, заданном лучом 2. Дл этого сигналы с фотоэлементов 4-7 и 8-11 поступают на измерительный блок 14, с которого через блок 17 индикации подаютс сигналы управлени на соответствующие гидродомкраты щита.

С помощью полупрозрачного зеркала 13 часть модулированного оптического луча 2, направл етс на блок 15 передачи измеренного рассто ни , где преобразуетс в электрический сигнал, поступающий на нелинейный блок 16.

Блок 16 в функции пути вводит в измерительный блок 14 поправки, необходимые при проходке выработок, криволинейных в

вертикальной плоскости. При различных радиусах кривых устанавливаетс соответствующий коэффициент передачи нелинейного блока. Зависимость поправки от радиуса кривой вл етс линейной функцией, поэтому посто нный коэффициент устанавливаетс на весь криволинейный участок.

Блок 15 передачи измеренного рассто ни конструктивно представл ет три последовательно соединенных элемента: фотодетектор , усилитель модулированного сигнала и демодул тор.

Оптический модулированный луч 2, отраженный полупрозрачным зеркалом 13, принимаетс фотодетектором, в котором преобразуетс в электрический модулированный сигнал. Далее сигнал поступает на усилитель модулированного сигнала, где он усиливаетс . С усилител сигнал поступает

на демодул тор, в котором происходит процесс выделени управл ющего электрического сигнала из сигнала, подвергнутого модул ции.

В результате демодул ции на выходе

блока 15 передачи измеренного рассто ни получаетс электрический сигнал, величина которого пропорциональна рассто нию, измеренному дальномером 22.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР № 310111,.кл. G 01 С 7/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 201936, кл. Н 02J 13/00, 1961.

«у

F4