SU1677641A1

SU1677641A1 - Оптико-электронный коррел ционный измеритель линейной скорости транспортного средства

Info

Publication number: SU1677641A1
Application number: SU894690729A
Authority: SU
Inventors: Борис Аркадьевич Бачурин; Константин Константинович Ещин; Виталий Иванович Заровский; Владимир Григорьевич Корбач; Николай Федорович Пантелеев
Original assignee: Военная академия им.Ф.Э.Дзержинского
Priority date: 1989-05-15
Filing date: 1989-05-15
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике. Цель изобретени - повышение точности измерени скорости. При движении транспортного средства в первом 1 и втором 4 фотоприемниках, расположенных один за одним на концах базового отрезка в направлении движени и содержащих по два неравных по площади фотоэлемента 2 и 3,5 и 6 каждый, формируютс соответственно по два сигнала, которые усиливаютс первым 7 и вторым 8, третьим 9 и четвертым 10 масштабными усилител ми , причем соотношение коэффициентов усилени первого и второго, а также третьего и четвертого масштабных усилителей обратно пропорционально соотношению площадей фотоэлементов 2 и 3, 4 и 5 соответственно. В блоках 11 и 12 вычитани из выходных сигналов усилителей 7 и 8. 9 и 10 формируютс разностные сигналы, которые , проход через пороговые элементы 13, 15 или 14, 16, поступают на первый 17 и второй 18 блоки коррел ционного измерени транспортного запаздывани соответственно . Выходные сигналы блоков 17 и 18 в блоках 19 и 20 делени и блоке 21 преобразуютс в сигнал скорости, который поступает на вход регистра 22.1 ил. сл с

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах измерения скорости преимущественно для наземных транспортных средств.

Цель изобретения - повышение точности измерения скорости.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оптико-электронный корреляционный измеритель скорости содержит первый фотоприемник 1, содержащий рабочий 2 и фоновый 3 элементы, второй фотоприемник 4, содержащий рабочий 5 и фоновый 6 элементы, первый - четвертый масштабные усилители 7-10, первый 11 и второй 12 блоки вычитания, первый 13, третий 14, второй 15 и четвертый 16 пороговые элементы, первый 17 и второй 18 корреляционные измерители транспортного запаздывания, первый 19 и второй 20 блоки деления, блок 21 усреднения, регистратор 22. Последовательно соединены рабочий элемент 2, первый масштабный усилитель 7, первый блок 11 вычитания, первый пороговый элементы 13, первый корреляционный измеритель 17, первый блок 19 деления, блок 21 усреднения и регистратор 22. Фоновый элемент 3 через второй 8 усилитель соединен с вторым входом блока 11 вычитания, выход которого соединен с первым входом второго блокз 18 корреляционного измерителя через третий пороговый элементы 14. Последовательно соединены рабочий элемент 5, усилитель 9, блок 12 вычитания, второй пороговый элемент 15, второй выход первого корреляционного измерителя 17. Фоновый элемент 6 соединен через усилитель 10 с вторым входом блока 12 вычитания, выход которого через пороговый элемент 16 соединен с вторым входом второго корреляционного измерителя 18, выход которого через второй блок 20 деления соединен с вторым входом блока 21 усреднения.

Оптико-корреляционный измеритель скорости работает следующим образом.

При движении транспортного средства на выходах блоков 11,12 вычитания вырабатываются последовательности разностных сигналов (U υ(ΐ2) на фиг. 2), которые подаются на входы пороговых элементов 13 и 14, и 16 соответственно, причем пороговые элементы 13, 15 обеспечивают формирование импульсных последовательностей только из положительных разностных сигналов последовательности Un(i2), а элементы 14,

- только из отрицательных. Положительные и отрицательные разностные сигналы (Ui 1(12)) на выходе блока вычитания представляют собой реакцию фотоприемника на световые (белые) и темные (черные) препятствия на поверхности дороги. Импульсные последовательности с выходов пороговых элементов 13, 15. сформированные из положительных разностных сигналов (U13(15) на фиг. 2) и сдвинутые относительно друг друга на величину /₃транспортного запаздывания, поступают на входы первого блока КИТЗ 17. Аналогично импульсные последовательности с выходов пороговых элементов 14, 16 (Ui4(i6) на фиг. 2), сдвинутые также на величину /, поступают на входы второго блока КИТЗ 18. В блоках деления 19, 20 на основании величин тз.1 и тз.2 транспортного запаздывания, определенных в блоках КИТЗ 17 и 18, причем независимо друг от друга, определяются соответственно два значения Vi и V2 скорости движения транспортного средства по формулам

Vi = В/Т3.1; V2 = В//3.2, где В - известное значение длины базового отрезка:

/3.1, тз.2 - значение транспортного запаздывания, определенные в блоках 17 и 18 соответственно.

В блоке 21, который представляет собой вычислительный элемент, производится вычисление среднего значения скорости, например по формуле которое затем подается в регистратор 22 для отображения.

Claims

Формула изобретения

Оптико-электронный корреляционный измеритель линейной скорости транспортного средства, содержащий первый и второй пороговые элементы, подключенные соответственно к входам блока измерения транспортного запаздывания, регистратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости, дополнительно введены два фотоприемника, содержащих рабочий и фоновый элементы, четыре масштабных усилителя, первый и второй блоки вычитания, третий и четвертый пороговые элементы, второй блок корреляционного измерения транспортного запаздывания, первый и второй блок деления, блок усреднения, причем к первому входу второго блока корреляционного измерения транспортного запаздывания через третий пороговый элемент подключен выход первого блока вычитания, к входам которого подключены соответственно рабочий и фоновый элементы первого фотоприемника через соответственно первый и второй масштабные усилители, к второму= входу второго блока корреляционного измерения транспортного запаздывания через четвертый пороговый элемент подключен выход второго блока вычитания, к входам 5 второго подключены соответственно рабочий и фоновый элементы второго фотоприемника через соответственно третий и четвертый масштабные усилители, выхода первого и второгоо блоков вычитания подключены соответственно к входам первого и второго пороговых элементов, выходы первого и второго блоков корреляционного измерения транспортного запаздывания через соответственно первый и второй блоки деления подключены к входам блока усреднения, выход которого соединен с входом регистратора.