SU1137296A1 - Устройство дл контрол положени объекта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее датчик положени  в виде излучател , св зьгоаемого с объектом, генератор импульсного напр жени , оптикоэлектронный анализатор, состо щий из объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного детектировани , отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей пyтe(l контрол  положени  объекта по двум координатам, оно снабжено вторым блоком двойного синхронного детектировани , включенным 3 оптико-электронный анализатор, распределителем .импульсов и распределителем импульсов излучател , генератор импульсного напр жени  выполнен четырехфазным, излучатель четьфехкваДратным , а диафрагмы квадратной , первый и четвертьй, второй и первый, третий и второй, четвертый и третий выходы генератора импульсного напр жени  через распределитель импульсов излучател  соединены соответственно с первым, вторым , третьим и четвертым квадрантами излучател , четвертый и третий выходы генератора импульсного напр жени  соединены с инвертирующими (Л входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектировани , сигнальные вход-1 которых подключены к усилителю фотоприемника , первый и второй, третий и четвертый выходы генератора импульсного напр жени  через распределитель импульсов соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектировани .

Description

1 Изобретение относитс  к контроль но-измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  поло жени  объектов, удаленных от зоны, наблюл ени . Известно устройство дл  контрол  положени  объекта, содержащее датчи положени  в виде излучател , св занного с объектом, генератор импульс ного напр жени , оптико-электронный анализатор, состо щий из объективй, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного де тектировани . Блок детектировани  подключен инвертирующим входом к ге нератору импульсного напр жени , сигнальным входом - к усилителю фотоприемника . Устройство содержит также второй излучатель, а генератор выполнен противофазным ij . Известное устройство предназначено дл  контрол  положени  оси объекта (инструмента) при его смеще нии в плоскости вращени  системы ко ординат или статического смещени  без учета раз;1ожени  этого смещени  по ос м неподвижной системы координат и не может быть использовано дл  контрол  положени  объекта одно . временно по двум координатам в неподвижной системе координат. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем контрол  положени  объек та по двум координатам. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  положени  объекта, содержащее датчи положени  в виде излучател , св зываемого с объектом, генератор импульсного напр жени , оптико-электронный анализатор, состо щий из объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного детектировани , снабжено вторым блоком двойного синхронного детектировани , включенным в оптико электронный анализатор, распределителем импульсов и распределителем импульсов излучател , генератор импульсного напр жени  выполнен четырехфазным , излучатель четырехквадрат .ным, а диафрагма - квадратной, первый и четвертый, второй и первый третий и второй, четвертый и третий выходы генератора импульсного напр  женин через распределитель импульсов излучател  соединены соответственно с первым, вторым, третьим 296 и.- четвертым квадрантами излучател , четвертый и третий выходы генератора импульсного напр жени  соединены с инвертирующими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектировани , сигнальные входы которых подключены к усилителю фотоприемника, первый и второй, третий и четвертый выходы генератора импульсного напр жени  через распределитель импульсов соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектировани . На фиг. 1 изображена блок-схема , предлагаемого устройства} на фиг. 2временные диаграммы сигналов на элементах схемы; на фиг. 3 - положение проекции четырехквадрантного излучател  на диафрагму. Устройство состоит из датчика положени  в виде излучател  1 (излучатель вьтолнен четырехквадрантным и состоит из секций А , & i С , D ), св занного с объектом, оптикоэлектронного анализатора, состо щего из объектива 2, диафрагмы 3, фотоприемника 4 с усилителем и блоков 5 и 6 двойного синхронного детектировани , генератора 7 импульсного напр жени , распределител  8 импульсов и распределител  9 импульсов излучател , блоки 5 и 6 двойного синхронного детектировани  подключены инвертирующими входами к генератору 7 импульсного напр жени , сигнальными входами к усилителю фотоприемника 4, первый и четвертый, второй и первый, третий и второй, четвертый и третий выходы генератора 7 импульсного напр жени  через распределитель 9 импульсов излучател  соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым квадрантами излучател  (секции А , В , С , D ), четвертый и третий выходы генератора 7 импульсного напр жени  соединены с инвертирующими входами соответственно первого 5 и второго 6 блоков двойного синхронного детектировани , сигнальные входы которых подключены к усилителю фотопрнемника 4, первый и второй, третий и четвертый выходы генератора 7 импульсного напр жени  через распределитель 8 импульсов средин(ны с запрещающими входами соответственно первого 5 и второго 6 блоков двойного синхронного детектировани . Устройство работает следующим образом . Генератор 7 на вькодах последовательно вырабатывает сигналы, обозначенные по каждой фазе буквами Г« ( фиг. 2), которые. проход  через распределитель 9, пост пают на излучатель 1. Сигналы, посту пающие на секции излучател  1, имеют обозначени  Vg , Vj, , д , Е Они вызывают свечение секции. Поток излучени  проходит через объектив 2 диафрагму 3 и улавливаетс  фотоприемником 4 с усилителем. При смещении центра проекции излу чател  1 на диафрагму 3 относительно центра диафрагмы 3 (фиг. 3) площади проекций секций А , 8 , С , D излучател  1 станов тс  неравными, в результате чего на выходе фотопри- емника 4 с усилителем по вл етс  переменна  составл юща  фототока 1(.j (см. фиг. 2). Амплитуда сигнала модул ции пропорциональна смещению излучател  1 датчика положени . Этот сигнал модул ции комплексный и имеет сдвинутые по фазе сигналы координат X и . Вьщелению сигналов определенной координаты (X и Y ) способствует работа блоков 5 и 6 двойного синхронного детектировани , управл емых распределителем 8 импульсов , которые подачей сигналов на запрещающие входы блоков 5 и 6 исключают прохождение через них сигналов , не соответствующих их координате . При отсутствии импульсов на управл ющих входах ключи (не показаны) блока 5 или 6 разомкнуты и блок 5 или 6 пропускает входной сигнал информации без изменени  знака (фаза опроса В или А (фиг. 2). При подаче управл ющего импульса на инвертирующий вход (фаза опроса D или С ) один ключ замьжаетс  и выходной сигнал имеет знак, обратный входному. За счет этого сигнал на выходе при одной фазе входного сигнала имеет одну пол рность, а при другой обратную пол рность, т.е. происходит фазочувствительное выпр мление сигнала . При подаче управл ющего, импульса (фаза А , С канала X или В , О канала Y ) на запрёщаюощй вход замыкаетс  другой ключ, входна  цепь закорачиваетс  и сигнал через блок не проходит (фиг. 2). Сигналы, поступ ющие с блоков 5 и 6,  вл ютс  выходными сигналами, по которым осуществл етс  контроль положени  объекта . Таким образом, введение в устройство квадратной диафрагмы, четырехсекционного излучател , четырехфазного генератора и распределител , например, из элементов ИЛИ позвол ет исключить полное дублирование канаов и измерить положение объекта по вум координатам.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее датчик положения в виде излучателя, связываемого с объектом, генератор импульсного напряжения, оптикоэлектронный анализатор, состоящий из объектива, диафрагмы, фотоприемника с усилителем и блока двойного синхронного детектирования, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путём контроля положения объекта по двум координатам, оно снабжено вторым блоком двойного синхронного детектирования, включенным в оптико-электронный анализатор, распределителем импульсов и распределителем импульсов излучателя, генератор импульсного напряжения выполнен четырехфазным, излучатель четырехквадратным, а диафрагмы квадратной, первый и четвертый, второй и первый, третий и второй, четвертый и третий выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов излучателя соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым квадрантами излучателя, четвертый и третий выходы генератора импульсного напря- Q жения соединены с инвертирующими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования, сигнальные вход’ ι которых подключены к усилителю фотоприемника, первый и второй, третий и четвертый выходы генератора импульсного напряжения через распределитель импульсов соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго блоков двойного синхронного детектирования.

   >

   1 1137296