Известно лазерное устройство, содержа щее лазер, оптически соединенный через последовательно св занные коллиматор, линзу и модул тор с приемником, позвол ющее аотоматически регулировать положение рабо- чего органа машин по глубине |з. Это устр (Лство вл етс наиболее близким по те ввчесЕой сущности предлагаемому изобретению . Однако оно имеет р д недостатков, кото рые снижают точность его работы. Во первых , применение не менее двух фоточув- ствительных элементов приводит к дрейфу вулевой точки дифференциального усилител так как параметры фоточувствительных элементов в результате их старени измен ютс Неодинаково, во - вторых , возможно по вление дополнительного сигнала рассогласовани на выход дифференциального усилител , в результате искажени фор мы кривой Гауссова распределени энергии в поперечном сечении луча, которое вызываетс средой, где распростран етс лазерное излучение, В-третьих, случайное изменение положени оси диаграммы направленности лазера в вертикальной плоскости , приводит также к по влению сигна. ла рассогласовани . Целью изобретени вл етс повышение точности устройства. Эта цель достигаетс , тем, что в известное устройство дополнительно введены схема сравнени , источник опорного сигнала, индикатор положени и измеритель скважности, вход которого соединен с выходом приемника, первый и второй входы схемы сравнени подключены соответственно к выходам измерител скважности и источника опорного сигнала, а вход индикатора положени соединен с выходом схемы сравнени , и выполнением модул тора в виде оптически непрозрачной пр моугольной лопасти, плошадь коток рой не меньше площади поперечного сечени луча лазера. На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл управлени исполнительным органом, на фиг. 2 показано взаим ное положение развернутого луча и модул тора и на фиг. 3 - диаграммы, по сн к шне работы устройства. Устройство содержит-лазер 1, коллиматор 2, линза - 3, модул тор - 4, приемник - 5 фоточувствительный элемент - 6, диафрагма - 7, измеритель скважности -8 схема сравнени .- 9, индикатор положени - 10, источник опорного сигнала - 11 развертка луча .-12. Устройство работает следующим образом . Луч лазера 1 проходит через коллиматор 2, линзу 3, котора развертывает в горизонтальной плоскости и направл ет ег на модул тор 4, выполненный в виде лопасти . Развернутый луч 12 пересекает плос5 4 кость лопасти модул тора 4 выше или ниже оси ее вращени , при этом ось вращени перпендикул рна направлению распространени луча лазера и параллельна плоскости луча. Высота лопасти беретс не менее толщины луча, ширина лопасти должна :быть не менее линейного размера луча в горизонтальной плоскости. Конструктивно лопасть может быть расположена по, обесторовы от оси вращени или по одну сторЗну., Модул тор осуийствл ет щиротно-ймпульсную модул цию лазерного излучени . Модулированный луч попадает в приемник 5, .содержащий фоточувствительный элемент 6 с диафрагмой 7. . В точках 1, ГГ, Ш условно показаны прложени приемника 5 по отношению к вращающейс лопасти модул тора 4 (к задав 4ной лучом опорной плоскости). При вахож- дении приемника 5 в точке 1 лазерный Г1уч освещает его в течение времени прохождени лопастью угла J3 П, при этом длительность импульса на нагрузке фоточувствительного элемента 6 будет определ тьс :й f if . JL « Д 1 CO 2 где p - угол поворота. It) - углова скорость вращени , Т - период вращени . Когда приемник 5 находитс в точке Ш, длительность импульса на его выходе будет равна fj /i J / UJ . При этом длительвость импульса t7j«C, так как «,Еспч приемник 5 находитс в плоскости пуча, проход щей вблизи оси вращени .модул тора 4, длительность импульса может быть очень Mfuia и в пределе стремитьс к нулю. При смещении приемника 5 в вертикальной плоскости в пределах толщины луча каждому положению приемвика 5 соответствует определевва длительность импульса, лежаща в пределах от Т/2 до О. Следовательно, длительность импульсов будет фувкдией положени приемника 5 в вертикальной плоскости. Контроль положени рабочего органа мащины может производитьс относительно среднего значени длительности импульсов 6(; - Т / 4 f котора соответствует положевию приемвика в точке 1. Обработка принимаемого сигнала происходит следукнцим образом. Лазервый луч проходит через диафрагму 7, служащую цл увеличеви разрешающей способности приемника 5 по длительности, и попадает ва фоточувствительный элемент 6. Диаметр диафрагмы 7 выбираетс значительно мевьше толщины луча лазера 1. На нагрузке | оточувствительного элемента 6 выдел ютс импульсы, которые поступают на измеритель скважности 8. Измеритель скважности 8 преобргюует импульсы в уровни напр жений вл ющиес функцией скважности (длительности ) принимаемых импульсов, а следовательно , и функцией положени рабочего органа механизма. ; Применение измерител скважности 8 позвол ет устранить вли ние нестабильности ско рости вращени модул тора 4 на показани индикатора положени 1О. В случае изменени скорости вращени модул тора 4 пропорционально измен етс период и длительность им|пульсов , а скважность остаетс посто нной, (Следовательно, уровень выходного напр жени .измерител скважности 8 также остаетс посто нным. Выходное напр жение измерител скважности 8 подаетс на один из входов схемы сравнени 9. На другой ее вход поступает уровень напр жени , соответствующий средней длительности принимаемых импульсов . Схема сра нени 9 выдает сигнал рассогласовани между выходным напр жением измерител скважности 8 и уровнем опорного на р женн , амплитуда и пол рность которого определ ют соответственно величину и направление отклонени рабо}его органа машины относительно среднего уровн . Индикатор положени 10 регулирует это отклонение . Управление рабочим органом сводитс к получению нулевого показани индикатора положени 10. При равенстве выходного напр жени измерител скважности 8 и уровн опорного напр жени на выходе схемы сравнени 9 сигнал рассогласовани отсутствует, и индикатор положени 10 будет давать нулевые показани , т.е. рабочий орган выставлен относительно луча и находитс на заданной глубине. Сигнал рассогласовани со схемы сравнени 9 может быть исполт зован дл автоматизации процесса упрйвлени рабочим органом. В предлагаемом устройстве примен етс один фоточувствительный элемент, что позволило устранить вли ние неиндентич1гости параметров двух (и более) фоточувствитель- .. иых элементов на точность управлени . Исключаетс также по вление дополнительного сигнала рассогласовани за счет искажени формы кривой Гауссова распределени энергии, так как характер распределени энергии внутри сечени лазерного луча не оказывает вли ни на начало и окон чание засветки приемника, т.е. на длительность (скважность) измер емых импульсов. В случае нестабильности диаграммы направленности лазера 1, вызывающей плоскопараллельное смещение его луча в верти- кальной плоскости, длительность измер емых импульсов остаетс посто нной, так как определ етс началом и окончанием засветки приемника 5 и не зависит от положени луча относительно плоскости вращающейс лопасти. Нестабильность положени оси диаграммы направленности лазерного излучени и изменение характера распреде лени энергии внутри сечени лазерного луча вызывают в данной точке приемника 5 только флюктуации амплитудьг принимаемых импульсов, котора в устройстве не вл етс носителем информации о положении рабочего органа машины. Следовательно, устранение вли ни перечисленных выше факторов в предлагаемом устройстве позвол ет повысить точНость управлени рабочим; органом. Предложенное устройство может быть .использовано дл автоматического управлени положением рабочего органа мелиоративных и строительных машин, а также дл ориентации объектов в заданной плоскости. Формула изобретени 1. Устройство дл управлени исполнительньгм органом, содержащее лазер, опти- чески соединенный через последовательно .св занные коллиматор, линзу и модул тор с приемником, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства , оно- содержит схему сравнени , источник опорного сигнала, индикатор положени и измеритель скважности, вход кот рого соединен с выходом приемника, первый и второй входы схемы сравнени поогключеиы соответственно к выходам измерител скважности и источника опорного сигнала, а вход индикатора положени с выходом схемы сравнени . 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с тем, что модул тор выполнен в виде оптически непрозрачной пр моугольной лопасти, площадь которой не меньше площади поперечного сечени луча лазера. Источники информации, прин тые во вниание при экспертизе: 1. Применение газовых лазеров в геодеии , сери 1, электроника СВЧ, ЦНИИ Электроника, 1972., выпуск 1 . 43-45.