JPH01206213A - 距離測定装置の補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、境界マークの設定時に補助手段として距離測
定装置に含まれる装置であって、前記距離測定装置は、
電子距離計器と、垂直角度計器および水平角度計器と、
当該距離測定装置に関係して測定用リフレクタの位置を
計算する信号処理および計算ユニットと、前記境界を設
定する以前に前記計算ユニットのメモリの格納位置に地
上の領域の所望の境界設定時に書き込む書込装置とを備
えた種類のものである装置に関し、即ち、境界マークを
設定するとき補助手段として距離測定装置に含まれる装
置に関する。この距離測定装置は、電子距離計器、垂直
方向角度計器および水平方向角度計器、当該装置に係わ
る測定用リフレクタの位置を計算する信号処理・計算ユ
ニット、更に境界設定前に上記計算ユニットのメモリの
記憶位置に地上の領域の所望の境界設定値を書き込む書
込装置を備えるものである。

〔従来の技術及び解決しようとする課題〕七オドライト
や電子式距離計器を含む直線距離測定装置を用いて、ハ
ウジングプロットの境界などの陸地の境界や同様のマー
クを区画または設定したり、道路の幾何学的形状や地面
の水準のプランニングまたは同様のサーベイパラメータ
の設定のための測定を行うとき、直線距離測定装置がサ
ーベイされるべき陸地のプロットまたは領域上に配置さ
れ、次に知られている位置の基準点に対して測定がなさ
れる。この測定結果から測定装置の正確な位置が計算さ
れる。次に、上記の境界を設定または区画する実際のプ
ロセスが開始される。

ここで、測定装置のオペレータは、プリズムを支持する
標尺を持つアシスタントにその標尺、従ってプリズムを
所定の径路に沿う任意の地点に配置させる。距離測定装
置とプリズムを配置する地点との間の距離は非常に長い
場合が多く、そのような場合は距離測定装置から標識と
プリズムを持つアシスタントに情報伝達が明確になされ
、境界マーク手順が容易になされなければならない。

米国特許第４．５６０．２７０号には、境界の設定を容
易にする補助手段を備えた公知の装置が示されている。

この装置は１方に音を伝達する装置を備えており、この
装置により測定装置からプリズム支承者に可聴指令が伝
えられる。この装置は、装置のオペレータがプリズム支
承者を所望の境界マークまたは設定位置に口頭で行かせ
ることができる。

この測定装置は更にライン照準装置を備えており、この
照準装置は、電子的距離ゲージに対して、これに電子的
に接続されてはいないが、一定位置に装着され、また相
互に特徴が異なる２本のわずかに発散性の光ビームを発
光するものである。これらの２本の光ビームは相対的に
狭い中央ゾーンで互いに重なるようにしである。

この測定装置はミニコンピユータを備えており、このミ
ニコンピユータには、設定または区画されるべき領域に
対する設定点または境界ライン設定または領域境界設定
に関するデータが供給される。

境界が点状にマークまたは設定されると、オペレータは
各々の当該境界マーク点の番号をコンピュータに入力す
る。次に、表示器は装置に対するこれらの設定点、例え
ば水平角度設定、水平距離および垂直距離などに関する
データを表示し、そしてこれらの設定および距離は、基
準点に対する上記測定に続いてコンピュータにより計算
される。

次に、オペレータは装置の設定を所定の水平角設定に調
節する。次にアシスタントはプリズムをプロット上の点
に移動させ、この点で測定装置の方向表示ユニットから
送出された２本の光ビームが互いに重なるようになされ
、これによりプリズムは測定装置に整合される。測定装
置はプリズムに対する距離と電子距離計（６０Ｍ）の勾
配を連続的に測定する。そして水平距離が計算され、表
示器に表示される。オペレータはプリズムを持つアシス
タントに指令を出し、表示した距離が問題の設定点に対
して与えられる距離に一致するまで、当該装置に近づき
または離れるように移動させる。このような従来の測定
装置では、境界点を区画する作業は比較的スムースに行
うことができるが、二人の当事者が互いに連絡し合わな
ければならないという問題点がある。

そこで本発明は、境界マークを設定するときに使用する
距離測定装置に関連して使用するサーベイ装置を提供す
ることを目的とし、この装置においてはプリズム保持者
は、当該測定装置のオペレータからの指令の助けなしに
、プリズムを正しい境界マークにもたらすために、全て
の所望の方向に、なされる必要のある運動を常に且つ自
動的にプリズム保持者に示す表示装置により正しい境界
マーク点に向くようになされる。

本発明は更に、１人の人、即ちプリズム保持者により必
要に応じて操作可能な装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記の目的を達
成するために、本発明の装置は、境界マークの設定時に
補助手段として距離測定装置に含まれる装置であって、
前記距離測定装置は、電子距離計器と、垂直角度計器お
よび水平角度計器と、当該距離測定装置に関係して測定
用リフレクタの位置を計算する信号処理および計算ユニ
ットと、前記境界を設定する以前に前記計算ユニットの
メモリの格納位置に地上の領域の所望の境界設定時に書
き込む書込装置とを備えた種類のものにおいて、当該距
離測定装置は前記リフレクタに向けて保持されると共に
前記リフレクタでの反復する測定を実施するように構成
され、前記計算ユニットは、各々の測定動作により、得
られた測定データが所定の許容可能な公差範囲に入り、
且つ前記リフレクタを前記設定データにより定められた
位置に位置づけ得るように移動させなければならない方
向を計算するためにずれが観測されるとき設定データに
一致するかまたはそれからずれるか否かを確かめるよう
に構成され、更に前記リフレクタに隣接した人により作
業手順中に容易に理解され且つリフレクタの位置が移動
されるか否かを示し、またもしそうならばどの方向かを
示し、またはもしリフレクタが移動せず停止したままの
ときはその場所を示すコードによる明瞭に識別できる表
示を前記信号に基づいて連続的に生成するように前記計
算ユ、ニットにより発生された移動方向信号により操作
される表示装置が設けられることを特徴とする。本発明
の他の特徴およびその展開は残る請求項により明らかに
なされる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の装置を備える距離測定装置１が使用
される境界区画ルーチンを示す図である。

距離測定装置１は更に、区画標尺３に搬送されたプリズ
ム２が当該測定装置に取り込まれた電子距離計（以下、
ＥＤＭと呼ぶ。）５から発光された測定用ビーム４の径
路に配置されたときプリズム２に対し自動的に整合する
ように当該装置を保持するプリズムトラッキング装置を
備えている。

ＥＤＭとしては、位相比較形のものが好ましいが、パル
ス時間測定形や直接測定距離計などの他の形のものも使
用可能である。

位相比較形の電子距離計は、送出された変調光ビームと
ターゲットからの反射後受光された光信号の間で位相比
較を行うことによりターゲットまでの距離を測定する。

この光信号は高周波周期信号で変調される。その波形と
しては正弦波または方形波がよく使用される。変調周波
数は約１５ＭＨｚ。

１５０ＫＨｚ、または３０ＭＨｚおよび３００ＫＨｚが
よく使用される。この種の殆んどの距離計はターゲット
上に配置されたりフレクク、例えばキューブコーナープ
リズムなどに対して測定を行うように構成されている。

距離測定装置１は表示装置６を備えており、この表示装
置６は、図示した実施例の場合はＢＯＭ　５の上に配置
されるが、他の位置に配置してもよい。

ＥＤＭ　５はプリズム２までの傾斜距離を測定する。

距離測定装置１は更に、水平方向でのＥＤＭ支承状態を
示す水平角度表示装置と、水平面に対する垂直角度を示
す垂直角度表示装置を備えている。

この種の距離測定装置で見られるように、距離測定装置
１は、ＥＤＭの測定結果および垂直角度検出器により与
えられる信号に基づいて、水平距離ｌおよび高さの差Δ
ｈを計算する。

境界線や道路がたどるルート、または陸地面接の範囲を
図式的に印をつける個々の境界点の位置は境界または同
様の印を設定する前に決定される。

次に、位置データが計算され、距離測定装置に内蔵され
たコンピュータのメモリに供給され、その後境界点の設
定が開始される。境界を設定したい領域に距離測定装置
を設定した後、１つ以上の基準物体に対する距離測定が
なされる。コンピュータは距離測定装置の位置を計算し
、更に適切な装置設定データに設定されるべき境界点に
対して、好ましくは当該装置を原点にした極座標で、そ
れに格納された位置データを再計算する。

本発明によれば、距離測定装置は、プリズム支承者がロ
ッドとプリズムを搬送するとき、好ましくは設定標尺に
搬送されるプリズムに対して連続的に、短い距離で反復
して測定を行う。水平長、および水平角度か高度差のい
ずれか、または任意ではあるがこれらの３つの全ての値
が、複数の設定点の選択された番号に対する設定点デー
タか直線延長線上の最近接点に対するデータか、地形の
所定の境界を定められた領域内のデータのいずれかと比
較される。この比較結果は表示装置６に送られ、この表
示装置６は光信号を発生し、この光信号６は、プリズム
支承者により直ちに認識され、且つプリズムが適切な設
定点に配置されるためにプリズムが移動されるか否かま
た如何に移動されるかを示す相互に異なるコードを有し
ている。例えば、このコードは、もしプリズムが誤った
水平角度位置にあるとき、表示装置６は、もしプリズム
を右に移動する必要があるときは例えば赤色光を発生し
また、左に移動する必要があるときは緑色光を発生する
ように与えられる。またこのコードは、プリズムが許容
できる水平角度範囲内に配置されたとき、表示装置が縁
と赤の加色混合色の光かまたは異なる色の光、例えば純
白光を発生するように与えられる。

プリズムの垂直位置を設定するときは、対応する色コー
ドを用いてプリズムの上下動の指示を行うことができる
。表示装置が水平または垂直方向の所望の変化を示すか
否かに関するデータが、所望の境界設定に関するデータ
と同時にコンピュータに供給される。

これと同時に、プリズムが距離測定装置から正しい距離
にあることを示すために、表示装置は、距離測定装置か
らの測定および計算された水平距離に対応してフラッシ
ュコ−ドを発光するように構成される。これは、例えば
、プリズムが距離測定装置の近傍で移動されるときは文
字Ｎがモールス符号で送出され、またプリズムが距離測
定装置からはるかに離れて移動されるときは文字Ａがモ
ールス符号で送出されるようになされ、またプリズムが
目的とする境界点、境界線または境界領域上に配置され
たとき定常光ビームが送出されるようになされる。上記
の移動表示コードは、本発明の範囲から逸脱せずに交換
可能なことは勿論である。例えば、相互に異なるフラッ
シニ周波数を個々のフラッシュコードに対して使用する
ことができる。

表示装置６は２種類の光ビームコード、例えばカラーコ
ードおよび文字または数字フラッシュコードに適合する
ように構成されると都合がよく、それは、種々のコード
を混乱させることなくプリズム支承者が１度に且つ同時
に幾つかの種類のコードを理解しまたこれに応じてプリ
ズムを移動させることが困難になることによる。とは言
え、また本発明の範囲内で、このような装置が実際には
必要でなくても、第３座標に沿う変化を示すように、例
えば送出されたフラッシュコ−ドの周波数を変えること
が可能である。

プリズム２はクランプコネクタを用いて標尺３に確保さ
れる。この標尺がサーベイされる領域に正しく位置づけ
られると、プリズムは除去され、新しい標尺３上に配置
される。全ての標尺は、第１図の区画標尺７および８に
より示されたように、それが除去される前にプリズムが
占める垂直位置を示す高さ表示装置に選択的に適合され
る。

第２図は、本発明による装置の第１の実施例を備えた距
離測定装置を示すブロック図である。送信装置１１は、
好ましくはキニーブコーナプリズムからなるリフレクタ
１２に向けて変調され、はぼ平行になされた電磁光ビー
ムを送出する。この送信機１１の光ビーム源は、例えば
、白熱電球、水銀蒸気放電管、レーザ、また次に好まし
くはＨｅ−Ｎｅ形のレーザ、或いは赤外光領域で動作す
る発光ダイオードの形態をなすものである。発振器１３
により周期信号が発生され、且つ送信機１１に送られ、
変調されて出力信号となる。上記周期信号は正弦波また
は方形波状をなし、好ましくは０６１〜３０ＭＨｚの範
囲内の周波数を有している。

リフレクタ１２により反射された信号は受信機１４によ
り受信され、高域フィルタ１５を介して信号処理回路１
６に送出される。この送出された信号に対応する信号は
更に信号処理回路１６に送出される。この信号処理回路
は、送出光ビームの変調信号の位相を受信光ビームの変
調信号の位相と比較する。この位相差から距離が計算さ
れる。

信号処理回路１６は特にコンピュータ１６′を備えてお
り、このコンピュータ１６′は一連の必要な計算を行い
、且つこのコンピュータ１６′には区画または設定領域
に関するデータが人カニニット１７により人力される。

本発明によれば、このコンビ二一夕は、各々の距離測定
における各々の設定点に対してそれぞれ水平角度および
垂直角度表示装置１８と１９を読み取り、これらの水平
および垂直距離と水平角度位置についての測定および計
算値を格納された対照値と比較し、更に表示装置をして
ローブ２１の上記の種類の光信号をプリズム搬送者に送
出せしめる制御信号を表示装置２０に送出するために用
いられる。

距離測定装置はオペレータにより手動でブリズム支承者
と一定の整合関係になされる。しかしながら、この装置
は、これをプリズム１２に対し自動的に一定の整合関係
で保持できる公知の装置２２を備えるとよい。この場合
はこの装置の無人化が可能である。このような整合装置
は、例えば、米国特許明細書４．７１２．９１５に示さ
れている。この特許によれば、変調装置２３によけ測定
用光ビームの包絡線が回転変調される。この回転変調に
関する受信光ビームのこの部分は回転変調検出器および
計算ユニット２４に別々に示される。変調の角度位置を
示す回転変調器からの信号、および水平および垂直方向
のプリズムとの整合の誤りを示す回転変調検波器からの
信号が、装置の水平方向の整合を制御するモータ２６を
操作するサーボ制御ユニット２４に、また装置の垂直方
向の整合を制御するモータ２７に、ユニット２４からの
信号が出来るだけ小さくなるように、送出される。

全境界の区画操作または同様の手順が唯１人のオペレー
タにより行われるとき、このオペレータが、境界点が設
定されるべきとき各々の設定点におけるプリズムと装置
との間で前方および後方に移動し、そして次の設定点の
番号を人カニニット１７にそう人することは困難になる
。そこで、このプリズム支承者は、コードレス信号デイ
ジットコード送信機および送信機２８に適合する受信機
２９を備えた装置を有してよい。受信機２９からの出力
信号は信号処理ユニット１６のコンビエータの入力に印
加され、このコンビ二一夕は次に、そのプログラムに従
って、コンビコータメモリに格納され且つ所与の数字コ
ード（この場合は数３）に対応する設定点（例えば第３
番目）と測定値の、原点における装置との、座標間の比
較を行い、また表示装置２０によりこの設定または境界
点にプリズム支承者をガイドする。しかしながら、上記
送信機２８および受信機２９を備えた測定装置を提供す
るには比較的高価である。

しかしながら、最もよく用いられる設定点は、例えば道
路の方位をサーベイするときのラインに沿って取られた
ものである。この場合、コンピュータは、プリズム支承
者が配置される場所に係わらず、当該装置は、問題のプ
リズム位置を通るラインに垂直な方向を計算し、且つ目
的とするラインに垂直な方向に沿ってプリズム支承者を
導く光表示を表示装置２０に発光させることが好ましい
ことにより、新しい設定点に関する情報を供給される必
要はない。しかしながら、ラインに垂直な方向を計算す
る代りに、ラインに沿ってマークを設定する場合このラ
インの１部が装置整合の幾何学的延長線にあるときは常
に無彩色信号を送出することかでき、従って、上記ライ
ンの延長線が上記装置アラインメントの外側にあるとき
単に色信号を送出することができ、更に表示装置２０に
、装置アラインメントの方向のライン上の点が装置に近
接しているかそれからはるかに離れているかを示させる
ことができる。この場合の表示は、２つの方向の所望の
運動、即ちプリズムの所望の水平角度運動およびその半
径方向の運動に対して与えられる。

本発明による装置は更に正確に定義された領域での作業
に使用することができる。その１例としては、与えられ
た所望の高度に対して完全に水平な平らで滑らかな表面
を得るための水準器による陸地のプロットの機械加工、
例えばフットボールのピッチ加工がある。このときの水
準器はリフレクタを備えており、或いはこの水準器が当
該測定装置に対して回動可能なときは、例えば水準器か
ら鉛直方向に延在するポストポスト周りの円内に配置さ
れた数個のリフレクタを備えることができる。この場合
、コンピュータ１６′は、表示装置２０が所望の高度ま
たは水準からの種々のずれに対して種々の色を与えるこ
とを指令するようにプログラムされる。作業領域または
ピッチは大きくなる場合が多い。従って、水準器が実際
に作業領域にあることがわかるようにこれを配置するの
は比較的簡単である。作業の進行中に水準器がこの領域
から他に移動する必要があるときは、そのオペレータは
、それがどの方向に移動するかを知ることができる。従
ってこの場合コンビコータには、同じフラッシュ信号、
例えばモールスコードＮにより測定装置から半径方向の
上記領域を水準器が去ったこと、および他のフラッシュ
信号配列、例えばモールスコードＡにより水平角度方向
の領域を水準器が去ったことを表示装置に示させるデー
タを供給することができる。

勿論このようなＮおよびＡ以外のフラッシュコード、例
えば異なるフラッシュ周波数の短かくまた長いフラッシ
ュを使用することができる。

第３図は表示装置２０の実施例を示した図である。コン
ピュータ１６′から送出され、測定装置に対して水平お
よび／または垂直および／または半径方向のリフレクタ
の所望の位置的移動を示す３つの信号Ａ、Ｂ、Ｃはフラ
ッシュパターン表示装置３１に供給される。パターン表
示装置３１は光セレクタ３２に入射信号に対応する周波
数とコードを有する第１信号を送出し、更にこれらの信
号に対応するカラーに対応する第２信号を送出する。

当該システムは、相互に異なるカラー、例えばそれぞれ
緑および赤の２つのランプ３３．３４、または池の形の
光源を備えると好ましい。光セレクタは、１方向または
他方向のずれが生じたとき（パターン表示装置３１によ
り与えられる点火シーケンスにおいて）上記ランプの１
方または他方を点火するように、またプリズムが許容で
きる公差範囲内に配置されたとき両ランプを点燈するよ
うに制御される。光源の色の混合は加成的に行われるの
で、両ランプが点燈されたとき灰色または白色になる。

両ランプを同時に点燈させる代りに、好ましくは白色光
を発光する他の光源３５が、プリズムが公差範囲内に配
置されたとき個別に点燈されるように配置され、これと
共に光源３３．３４が消燈される。送出される光信号は
許容できる公差範囲にプリズムが近接配置される方法と
は無関係に、相互に異なる強度または明るさの色として
与えられる。これは、例えば、プリズムが許容できる公
差範囲内に配置されたとき上記２光源３３．３４の選択
されたものと同時に他の光源３５を点燈させることによ
りなされる。これは、近接領域の全体内にある余分の光
か、公差範囲に向けて強度が連続的に増加する光信号の
いずれかにより行うことができる。光源３３〜３５から
の光は従来の場合と同様に斜口に配置された半透鏡３６
．３７により射出光ビーム路に向けられる。各々の光源
は、これからほぼコリメートされた光ビームを送出でき
るように、好ましくは光源に対し円筒状または球状に中
心が配置されたそれぞれの反射器３８．３９および４０
を備えている。そしてわずかに負のレンズ４１により放
出光ビームはわずかに発散される。

第４図は本発明による装置の第２実施例を示したもので
ある。この実施例は相並んで配置され、相互に異なる色
、例えば緑と赤を有する２本の光ビーム３２．３３を発
光する装置を備える。これら２本の光ビーム３２．３３
の各々はわずかに発散し、且つこれらの光ビームは中央
ゾーン３４で互いに重なるようになされる。このような
装置は、例えば米国特許４．５６０．２７０に示してあ
り、ＧＥＯＤＩＭＥＴＥＲ■と称する距離測定装置の補
助装置として使用されている。本発明によれば、この種
の装置３０が距離測定装置に枢支装着される。コンピュ
ータ１６′は、その計算に従って制御自在回転モータ３
１に指令を出し、装置３０をプリズムの移動方向、例え
ばコンピュータ１６′が計算した水平角度位置の方向に
回転させる。装置３０．３１の全体も２つの位置に変更
するのが水平角度位置かまたは垂直角度位置かに従って
、１方の位置の場合は光ビーム３２．３３が水平方向に
並んで配置され、また他方の位置では垂直方向に配置さ
れるように、回転させることができる。

上記のように、本発明によれば、測定装置のＥＤＭ（電
子距離装置）１１・１４は、常時、好ましくは自動的に
プリズムと整合され、従ってコンピュータ１６′により
所望の設定点に向けて指示されるのは実際の装置３０で
ある。プリズム支承者は表示装置からの光を見ることが
できるとよく、従ってプリズム支承者に発光光ビームが
入射しなくなる程度まで表示装置は測定装置の整合方向
に対して回転される°べきではない。従って表示装置は
、移動角度が所定角度以上になった場合いずれにしても
ターゲットと直接整合するようになされるが、プリズム
支承者が移動しようとする方向に回転されることが好ま
しい。次に、測定装置は、色を示す光を識別する代りに
プリズム支承者がビームの重なり領域３４に入り且つ白
色または灰色光を見るまでプリズム支承者がターゲット
までプリズムを搬送すると共にローブ３２および３４か
らの光信号により案内されるとき、ターゲットに向けて
旋回される。コンピュータ１６′は、発光ビームが所定
のコードシーケンスでオン、オフし、測定装置に対する
プリズムの半径方向の移動に供するように、装置３０の
光源に対する給電を制御する。

第５図は、本発明の装置の第３実施例を備える距離測定
装置を示す図である。この実施例の場合には、距離測定
装置およびプリズム１２は、既に引用した米国特許第４
．５６０．２７０号に示されたような音響送出装置を備
えている。この装置は、発振器を備えており、その出力
信号は変調器３７に送出され、この変調器３７はまた音
響周波数信号を受信し、この音響周波数信号は伝送を目
的としており、上記変調器３７により発振器からの信号
を変調することにより与えられる。変調器の出力信号の
振幅は第２変調器３８により発振器１３からの測定信号
に対して変調される。変調器３８の出力信号は送信機１
１に送出される。プリズム１２は小形受信機３９に接続
され、これは送信機１１により送信された変調光ビーム
の１部を受信できるように配置されている。受信機３９
の出力信号は増幅・復調器４０で増幅され、復調される
。この復調された信号はラウドスピーカ４１に送出され
る。

本発明によれば、コンビ二−タ１６′により計算された
境界マーク上のプリズムの所望の位置に対するずれの値
はコンバータ４２に送られ、これはコンピュータからの
信号を音声周波数信号に変換する。この音声周波数信号
は例えば３つの異なるトーンピッチを有しており、それ
らのうちの２つは１方向または他方向の所望の水平また
は垂直角度位置からのずれに対するもので、残りの１ピ
ツチは、プリズムが所望の角度位置に配置されたことを
示すものである。半径方向のずれに対して与えられたも
のと同種のモールスフード情報も上記音響信号に加える
ことができる。コンバータ４２からの音声周波数信号は
変調器３７に供給され、送信機１１から受信機３９に転
送された後、ラウドスピーカ４１からプリズム支承者に
音響情報の形で送出される。一方、コンバータ４２は、
コード化光信号に変換する構成以外にも、ディジタル数
値回路を備えてもよく、これは異なる入射ディジタルデ
ータから音声周波数信号を発するように構成され、ここ
で音声周波数信号は、「左（ｌｅｆｔ）、上（ｕｐ）、
距離は全て正しい（ｄｉｓｔａｎｃｅ　１ｓａｌｌ　ｒ
ｉｇｈｔ、左（ｌｅｆｔ）−Ｊなどの明瞭でサイクリッ
クシーケンスをなす会話メツセージを有するものである
。

以上、本発明は特定の実施例につき説明されたが、本発
明の範囲内で多くの変形が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、１人の人、即ちプ
リズム保持者により必要に応じて操作可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はオープンカントリーサイドで実施された境界マ
ーク付は操作の絵文字を含む説明図、第２図は本発明に
よる装置の第１実施例を備えた距離測定装置のブロック
図、第３図は第２図に含まれる表示装置の１実施例の構
成の概略説明図、第４図は本発明による装置の他の実施
例を備える距離測定装置を示すブロック図、第５図は本
発明による装置の第３実施例を備える距離測定装置を示
すブロック図である。 １・・・距離測定装置、　　２・・・プリズム、３．７
．８・・・区画用標尺、 ４・・・測定用ビーム、　　５・・・電子距離計、６．
２０．３０・・・表示装置、１１．２８・・・送信機、
１２・・・レフレクタ−１１３・・・発振器、１４．２
９・・・受信機、　　　１５・・・高域フィルター、１
６・・・信号処理回路、　　１６′・・・コンピュータ
、１７・・・人カニニット、 １８・・・水平角度表示装置、 １９・・・垂直角度表示装置、 ２３・・・変調装置、　　　　２４・・・計算ユニット
、２７・・・モータ、 ３１・・・フラッシュパターン表示装置、３２・・・光
セレクタ、３３〜３５・・・光源、３６．３７・・・半
透鏡、　　　３８〜４０・・・反射器、４１・・・レン
ズ、　　　　　４２・・・コンバータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、境界マークの設定時に補助手段として距離測定装置
   に含まれる装置であって、前記距離測定装置は、電子距
   離計器と、垂直角度計器（１８）および水平角度計器（
   １９）と、当該距離測定装置に関係して測定用リフレク
   タの位置を計算する信号処理および計算ユニットと、前
   記境界を設定する以前に前記計算ユニットのメモリの格
   納位置に地上の領域の所望の境界設定時に書き込む書込
   装置（１７）とを備えた種類のものにおいて、当該距離
   測定装置は前記リフレクタに向けて保持されると共に前
   記リフレクタでの反復する測定を実施するように構成さ
   れ、前記計算ユニット（１６）は、各々の測定動作によ
   り、得られた測定データが所定の許容可能な公差範囲に
   入り、且つ前記リフレクタを前記設定データにより定め
   られた位置に位置づけ得るように移動させなければなら
   ない方向を計算するためにずれが観測されるとき設定デ
   ータに一致するかまたはそれからずれるか否かを確かめ
   るように構成され、更に前記リフレクタに隣接した人に
   より作業手順中に容易に理解され且つリフレクタの位置
   が移動されるか否かを示し、またもしそうならばどの方
   向かを示し、またはもしリフレクタが移動せず停止した
   ままのときはその場所を示すコードによる明瞭に識別で
   きる表示を前記信号に基づいて連続的に生成するように
   前記計算ユニットにより発生された移動方向信号により
   操作される表示装置が設けられることを特徴とする装置
   。 ２、前記表示装置（２０）は、前記測定装置上に配置さ
   れ、且つ表示されるべきリフレクタの目的とする方向移
   動の各々に対する簡単な識別可能なコード化光信号を与
   えるように、例えば第１方向の位置変化に対して異なる
   色の光を送出し且つ第２方向の位置変化に対して異なる
   フラッシュ特性の光をフラッシュするように構成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、前記表示装置（２０）は前記距離測定装置に確保装
   着され、且つこの距離測定装置により送出された測定用
   ビームとほぼ同じ水平角度位置にある選択的にコード化
   された光ビームを送出するようになされたことを特徴と
   する請求項１または２に記載の装置。 ４、前記表示装置（３０）は回転自在ユニットであり、
   該回転自在ユニットは、前記距離測定装置に装着され、
   且つ２本の光ビームを放射するようになされ、これらの
   光ビームは相並んで配置され、また狭い領域で互いに部
   分的に重なり合い、且つ前記計算ユニット（１６）によ
   り制御される回転モータ（３１）により、前記リフレク
   タ（１２）が移動される角度位置に向う方向（水平また
   は垂直方向）に回転されるようになされ、更に前記計算
   ユニット（１６′）は、該計算ユニットのメモリに供給
   された境界設定データにより決定される位置にリフレク
   タを配置するために第２方向の測定用物体について要求
   される運動を示す所定のフラッシュシーケンスで表示装
   置が光ビームをしてフラッシュをオンおよびオフさせる
   ように表示装置（３０）を制御するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の装置。 ５、前記表示装置（３９〜４１）はリフレクタ上に配置
   され、更に前記計算ユニットにより計算された運動信号
   は距離測定装置から表示装置に送られ、且つ音響信号と
   して表示装置により送出されるようになされることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。 ６、前記距離測定装置は、前記測定用リフレクタに向け
   られるように当該距離測定装置を常に保持する手段（２
   ２）を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれ
   かに記載の装置。 ７、少なくとも１方向の運動のコード化が、境界設定点
   までの距離が該設定点の近接領域外か近接領域内にある
   か否かに係わらず若干異なる特性を有するようになされ
   ることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の
   装置。 ８、前記距離測定装置は大きな表面領域を測定する補助
   のために使用され、前記計算ユニットは、前記表示装置
   をして、１方向の前記大きな表面領域外へのずれに対す
   る同一形態ではあるが、第１座標方向に沿うずれに対す
   る第１種のコード文字および第２方向に沿うずれに対す
   る第２種のコード特性を有する、コード化：例えばフラ
   ッシュ光を発光させると共に選択的に、ずれが生じた方
   向を示す前記領域からのずれに対する異なるコード特性
   の、例えば赤または緑の他の形のコード化、例えば色を
   発生せしめるように構成されたことを特徴とする請求項
   １から７のいずれかに記載の装置。