SU145504A1 - Способ дистанционного контрол работы и положени пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин - Google Patents

Description

Известны способы дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин, оснащенных гидродомкратами подачи, использующие эффект распространени  упругих волн в массиве угл  и породы.

Предлагаемый способ дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин отличаетс  от известных тем, что контроль положени  пневмобура в угольном пласте по простиранию осуществл етс  путем сравнени  времени прохождени  упругих волн от режущего органа в момент его включени  до трех сейсмодатчиков, установленных в угольном пласте. Контроль положени  пневмобура по гипсометрии угольного пласта осуществл етс  путем длительного сравнени  амплитуды упругих волн, приход щих на штрек к трем сейсмодатчикам, один из которых установлен в угольном пласте, другой в почве и третий в кровле пласта. Такой способ дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура позвол ет осуществить направленное бурение восстающих скважин.

Особенность предлагаемого способа заключаетс  также в том, что олин из сейсмодатчиков, установленный в угле на оси скважины, может быть использован дл  контрол  по простиранию и по гипсометрии пласта.

На чертеже изображена схема, по сн юща  способ дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура буро-сбоечных мащин.

Способ дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура буро-сбоечных машин основан на использовании эффекта распространени  упругих волн в массиве угл  и породы, когда в качестве источника упругих волн служат зубки работающего режущего органа, которые в процессе резани  угл  или породы создают упругие волны. Схема спосо ба содержит две самосто тельные блок-схемы контрол : одна блок-схе№ 145504- 2 ма служит дл  определени  отклонени  режущей головки влево или вправо, по простиранию пласта, от заданного направлени , а друга  - дл  определени  момента ухода режущего органа в почву или кровлю пласта, и люба  из этих блок-схем контролирует работу режущего органа.

Дл  осуществлени  контрол  положени  пневмобура по простиранию на щтреке в уголь устанавливают три сейсмодатчика, из них сейсмодатчики / и 2 на некотором рассто нии от начала скважины, а сейсмодатчик 3 на оси начала скважины. При включении пневмодвигател  головки, упругие волны, распростран  сь в угольном пласте с определенной скоростью, дойд  до сейсмодатчиков, наведут в пих электрические импульсы, которые попадут на входы усилителей 4, и, будучи усиленными, попадут на формирователи 5 импульсов и затем на схемы 6 сравнени  по времени. Если пневмобур не отклон етс  от заданного направлени , то эта блок-схема не зарегистрирует разницу во времени при прохождении упругой волны от режущего органа к сейсмодатчикам и прибор 7 будет показывать нуль.

Дл  осуществлени  контрол  ухода пневмобура в почву или кровлю пласта, в почве устанавливают сейсмодатчик 5, а в кровле сейсмодатчик 9, при этом сейсмодатчик 5. используетс  в обеих блок-схемах. В этой блок-схеме используетс  свойство границы между углем и породой ослабл ть упругую деформацию при переходе из угл  в породу и обратно.

Упругие волны, приход щие на штрек от работающего режущего органа, улавливаютс  сейсмодатчиками 5, 8 и Я преобразуютс  в электрический ток, усиливаютс  усилител ми 10, ;1етектируютс  детекторами // и подаютс  в схемы сравнени  по амплитуде 12. При движении режущего органа по углю прибор 13 показывает нуль. При нарушении режущим органом границы порода - уголь, например при уходе режущего органа в кровлю, произойдет резкое увеличение амплитуды сигнала , поступающего от сейсмодатчика 9 и прибор /5 даст соответствующее показапие.

Институт горного дела им. Скочинского отмечает полезность предложени , особенно дл  применени  в шахтах опасных по газу и пыли, так как все элементы схемы располагаютс  на штреке.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Способ дистанционного контрол  работы и положени  пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин, оснащенных гидродомкратами подачи , использующий эффект распространени  упругих волн в массиве угл  и породы, отличающийс  тем, что контроль положени  пиевмобура в угольном пласте по простиранию осуществл етс  путем сравнени  времени прохождени  упругих волн от режущего органа в момент его включени  до трех сейсмодатчиков, установленных в угольном пласте на штреке. Контроль положени  пневмобура по гипсометрии угольного пласта осуществл етс  путем длительного сравнени  амплитуды упругих волн, приход щих на штрек к трем сейсмодатчикам, один из. которых установлен в угольном пласте, другой в почве, а третий в кровле пласта.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что один из сейсмодатчиков , установленный в угле на оси скважины, используетс  дл  контрол  по простиранию и по гипсометрии пласта.