SU805957A3 - Способ автоматического управлени гОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА - Google Patents

Способ автоматического управлени гОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА Download PDF

Info

Publication number
SU805957A3
SU805957A3 SU742067627A SU2067627A SU805957A3 SU 805957 A3 SU805957 A3 SU 805957A3 SU 742067627 A SU742067627 A SU 742067627A SU 2067627 A SU2067627 A SU 2067627A SU 805957 A3 SU805957 A3 SU 805957A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mineral
pilot hole
radioactive
underburden
overburden
Prior art date
Application number
SU742067627A
Other languages
English (en)
Inventor
Николас Паундстоун Вильям
Original Assignee
Континентал Ойл Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континентал Ойл Компани (Фирма) filed Critical Континентал Ойл Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU805957A3 publication Critical patent/SU805957A3/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C39/00—Devices for testing in situ the hardness or other properties of minerals, e.g. for giving information as to the selection of suitable mining tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • E21C41/18—Methods of underground mining; Layouts therefor for brown or hard coal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

передовую скважину 2. Буровой станок состоит из привода 3, который соединен посредством вала с буровой коронкой 4, приборного блока 5, подающей 6 и перестановочной 7 частей с опорами 8. Приборный блок 5 содержит источники 9 радиоактивного излучени  и детекторы 10 излучени . Источники 9 излучают f -кванты в направлении стрелки 11 к крбвле 12 пласта и в направлении стрелки 13 к почве 14 пласта. Рассе нное излучение в направлении стрелок 15 и 16 соответственно от кровли 12 и почвы 14 пласта фиксируетс  детекторами 10 Детекторы 10 через усилитель 17 по линии 18 св зи соединены с программным блоком 19 регистратором 2,0. к программному -блоку 19 и, регистратору 20 подключен также датчик -21 пути, механически св занный с подающей частью бурового станка.
Горный комбайн состоит из рамы 22 на которой закреплена стрела 23 с исполнительным органом 24. Положение стрелы измен етс  при помощи гидродомкрата и измер етс  датчиком 25 положени . На раме 22 комбайна закреплен зонд 26, помещенный в ранее пробуренную передовую скважину 2. Положение зонда относительно рамы 22 комбайна определ етс  датчиком
27положени . Ходова  часть комбайна механически соединена с датчиком
28пути комбайна. Датчики 25,27 и
28 подключены к блоку 29 управлени  к которому также подключен выход 30 программного блока 19. Выход 31 блока управлени  подключен к гидродомкрату стрелы 23 исполнительного органа 24.
Устройство работает следующим образом.
В лроцессе бурени  передовой скважины 2 через заданные промежутки пути, определ емые датчиком 21 пути определ ютс  рассто ни  от оси скважины как до почвы 14, так и до кровли 12 пласта 1 полезного ископаемого Измеренные рассто ни  (сигналы усилител  17) поступают в программный блок 19, где запоминаютс  в качестве программы, и на регистратор 20. В процессе выемки полезного ископаемого датчиками 25 и 27 определ етс 
положение как стрелы 23 исполнительного органа 24, так и зонда 26 относительно рамы 22 горного комбайна.
В соответствии с сигналами датчиков 25 и 27 в блоке 29 управлени  через заданные интервалы пути, определ емые датчиком 28 пути комбайна производитс  корректировка программы работы исполнительного органа 24 горного комбайна как у почвы, так и у кровли пласта 1.

Claims (2)

1.Патент Великобритании № 1063468, кл. Е 21 С 35/08, опублик. 1967.
2..Авторское свидетельство СССР
0 № 310044, кл. Е 21 с 27/00, 1969 (прототип). 2 / /
SU742067627A 1973-12-17 1974-09-20 Способ автоматического управлени гОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА SU805957A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US425345A US3922015A (en) 1973-12-17 1973-12-17 Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU805957A3 true SU805957A3 (ru) 1981-02-15

Family

ID=23686150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742067627A SU805957A3 (ru) 1973-12-17 1974-09-20 Способ автоматического управлени гОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3922015A (ru)
CA (1) CA1007254A (ru)
DE (1) DE2441554C2 (ru)
FR (1) FR2254714B1 (ru)
GB (1) GB1462930A (ru)
SU (1) SU805957A3 (ru)
ZA (1) ZA745786B (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2416947B2 (de) * 1974-04-08 1977-07-07 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Verfahren zum begrenzen der verstellbewegung eines an einem allseitig schwenkbaren tragarm einer vortriebsmaschine gelagerten loesewerkzeuges auf den aufzufahrenden streckenquerschnitt und einrichtung zur ausuebung dieses verfahrens
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
DE2714506C2 (de) * 1977-04-01 1982-06-16 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Verfahren und Einrichtung zur Überwachung und Steuerung von Strebausrüstungen
US4200335A (en) * 1978-08-18 1980-04-29 Peabody Coal Company Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine
NL170875C (nl) * 1979-05-10 1983-01-03 Ihc Holland Nv Werkwijze voor het aanpassen van de werking van een baggerinrichting.
US4205881A (en) * 1980-04-07 1980-06-03 Patent Development, Ltd. Machine and method for mining hard material in-situ between adjacent auger holes
HU182124B (en) * 1980-04-17 1983-12-28 Mecseki Szenbanyak Method for required influencing the changing of state of given geological system resulted or resultable in consequence of mining activity
GB2094375A (en) * 1981-02-17 1982-09-15 Grathnail Dev Co Ltd Mining
DE3628738A1 (de) * 1986-08-23 1988-02-25 Eickhoff Geb Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues
US4952000A (en) * 1989-04-24 1990-08-28 Thin Seam Miner Patent B.V., The Netherlands Method and apparatus for increasing the efficiency of highwall mining
DE4495020T1 (de) * 1993-07-12 1996-09-26 Broken Hill Pty Co Ltd Wand-Bergbausystem
FR2716233A1 (fr) * 1994-02-16 1995-08-18 Geodesign Sa Procédé de détermination de la structure géologique d'un volume déterminé de matériau et moyens pour la mise en Óoeuvre du procédé.
AT406892B (de) * 1996-07-18 2000-10-25 Voest Alpine Bergtechnik Verfahren zum steuern des schneidprozesses und einrichtung zur erfassung der einbruchstiefe von schrämwerkzeugen
EP3199750B1 (en) 2011-08-03 2018-11-21 Joy Global Underground Mining LLC Automated operations of a mining machine
CA2933381C (en) * 2013-12-17 2019-03-05 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement and method of utilizing rock drilling information
US9506343B2 (en) 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system
RU2691793C2 (ru) 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
WO2016057033A1 (en) * 2014-10-08 2016-04-14 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic imaging for structural inspection
US10920588B2 (en) 2017-06-02 2021-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Adaptive pitch steering in a longwall shearing system
CN109667591B (zh) * 2018-12-27 2020-10-23 上海市机械施工集团有限公司 一种盾构隧道的小半径曲线段的施工方法
CN111605974B (zh) * 2020-06-01 2021-12-17 中国矿业大学 缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2837324A (en) * 1955-04-04 1958-06-03 West Canadian Collieries Ltd Apparatus for drilling large holes between galleries
IT646630A (ru) * 1961-03-29
GB1063468A (en) * 1964-10-26 1967-03-30 Dowty Electrics Ltd Mining apparatus
US3485531A (en) * 1968-02-26 1969-12-23 Westinghouse Air Brake Co Program controlled contour cutting boring miner

Also Published As

Publication number Publication date
GB1462930A (en) 1977-01-26
AU7282574A (en) 1976-03-04
DE2441554C2 (de) 1985-09-05
US3922015A (en) 1975-11-25
ZA745786B (en) 1975-10-29
FR2254714A1 (ru) 1975-07-11
USB425345I5 (ru) 1975-01-28
CA1007254A (en) 1977-03-22
DE2441554A1 (de) 1975-06-19
FR2254714B1 (ru) 1978-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU805957A3 (ru) Способ автоматического управлени гОРНыМ КОМбАйНОМ B пРОфилЕ плАСТА
US5680906A (en) Method for real time location of deep boreholes while drilling
US4884847A (en) Apparatus and method for mapping entry conditions in remote mining systems
AU2008351274B2 (en) Method for controlling longwall mining operations by identifying boundary layers
GB1481828A (en) Guidance method of apparatus for horizontal boring
CN108920851B (zh) 一种基于目标支承压力的卸压钻孔间距确定方法
GB1437885A (en) Method and device for drilling to a predetermined surface
CN106703795A (zh) 基于激光测距仪的巷道顶板岩体质量等级随钻探测装置及方法
US3371964A (en) Method and apparatus for scanning and monitoring the roof of seams mined by cutting machines
RU2688714C1 (ru) Устройство и способ определения во время бурения коэффициента крепости по протодьяконову породы кровли туннеля на основе измерителя уровня звука
US4230189A (en) Drilled hole end adjusting arrangement
Navarro et al. Assessment of drilling deviations in underground operations
AU2011202223B2 (en) Automated drill string position survey
CN112346128A (zh) 探测岩性、地质界面和裂缝的方法及装置
CA1112636A (en) Drill machine guidance using natural occurring radiation
CN106996305A (zh) 一种煤矿采空区相邻工作面卸压范围测定方法
CN206220952U (zh) 一种气体钻井井身轨迹随钻检测装置
Kim et al. Effect of RMR and rock type on tunnel drilling speed
Boldyrev et al. The boring sounding of alluvial soils
RU2813416C1 (ru) Способ бурения направленной трассы скважины в угольной шахте
SU145504A1 (ru) Способ дистанционного контрол работы и положени пневмобура буро-сбоечных и нарезных машин
GB1390571A (en) Method and apparatus for controlling the downhole acoustic transmitter of a logging-while-drilling system and method and apparatus for surface-to-downhole communication
SU972090A1 (ru) Устройство контрол положени рабочего органа машины относительно границ рудного тела
GB1494690A (en) Drilling force indicator
SU899928A1 (ru) Способ контрол курсовой ориентации горнопроходческой машины бурового типа Алейникова-Сильченко-Сторчака