CS245202B1 - Device for tools' automatic exchange with horizontal multi-operational transfer presses - Google Patents

Description

(54)

Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u horizontálních víceoperačních postupových lisů

Účelem vynálezu je zkrátit čas automatické programově řízené výměny nástrojů víceoperačních postupových automatických lisů na objemové tváření za student nebo za tepla. _t

Do pracovního prostoru lisu je zasunut držák s přentěečem, do kterého jsou ozuby vytaženy opotřebené zápustky, přičemž ozuby jsou 'pohybovány kolenopákovými mechanizmy hydrauliclým pohonem. Ve vysunuté poloze mimo lis je z držáku vysunut plný přenáěeč zápustek a . zasunut prázdný zásobník razníků. Z přenáěeče jsou vysunuty staré zápustky do desky a je přesunuta nová deska s novými zápustkami, které . jsou zasunuty do přenáěeče. Po vyjetí držáku se zásobníkem do odstavné polohy je přesunut do držáku přenáěeč s novými zápustkami, které jsou obráceným postupem zasunuty do odpovVdatících dutin lisu. Podobně jsou vytaženy staré a nasazeny nové řezníky.

Podstatou vynálezu je automaaická výměna.více nástrojů současně meehanickohydrauuicky.

Poouití je pro víceopartčií postupové automaty pro objemové tváření za studená nebo za tepla.

245 202

Vynález se týká zařízení pro výměnu nástrojů u postupových lisů, určených pro objemové tváření za studená nebo za tepla, u nichž je proti stojanu, v jehož nejméně jedné dutině je uložen jeden pracovní nástroj - zápustka, pohyblivě uložen beran, v jehož nejméně jedné dutině je uložen druhy pracovní nastroj - razníк.

Pro výměnu nástrojů , opotřebovaných provozem za nové se dosud používají u víceoperačních postupových lisů'na příklad zařízení ”Changemaster” firmy Schuler /Peltzer a Shlers - Krefeld/, které má programově řízenou výměnu jednotlivých razníků , a zápustek. Zařízení je opatřeno manipulátorem, který vytahuje jednotlivé nástroje z upínacích dutin lisu a přemístuje je do zásobního regálu, ze kterého vyjímá po jednom nový nástroj pro vložení do upínací dutiny lisu.

Vzhledem к tomu, že nástroje používané pro objemové tváření mají poměrně velkou hmotnost a musí být pevně zatlačeny do dutin lisu, je nutná velká síla pro zatlačení nástroji i pro jejich vytažení z dutin. Z tohoto důvodu a také proto, že místo pro výměnu nástrojů v pracovním prostoru lisu je velmi omezené, je použití známých zařízení spojeno s řadou potíží a zařízení nezvyšují provozní využitelnost automatu, nebot podstatně nezkracují ztrátové časy. Vyložení ramene manipulátoru je příliž velké a celý systém je málo tuhý, takže zasouvání a vytahování nástrojů není prováděno dostatečně přesně. Zařízení jsou složitá a.relativně pomalá, protože provádějí výměnu nástrojů po jednom.

Úkolem vynálezu je odstranit nedostatky známých zařízení a umožnit rychlou výměnu celé sady dvou, tří nebo i více dvojic nástrojů, což je zapotřebí zejména při malose^iové výrobě výlisků nebo výkovků.

Tento úkol plní zařízení pro výměnu nástrojů u postupových lisů podle vynálezu, jehož podstata konstrukčního provedení spočívá v tom, že sestává ze zásobníku pro razníky a z přenašeče pro zápustky s kameny, spojenými s ozuby, které jsou střídavě ve styku s drážkami na ráznících a zápustkách, dále z pojízdného držáku, v němž je příčné vodítko, rovnoběžné s osami razníku a zápustek, uzpůsobené pro zásobník nebo pro přenašeč, přičemž pojízdný držák je suvně uložen ve vedení na vodící dráze

245 202

- 2 mimoběžné к osám razníků a zápustek mezi pracovním prostorem lisu, určeným stojanem a beranem a mezi odstavným prostorem s nosičem pro zásobník razníků a konzolou pro přenašeč zápustek.

Vedle nosiče a konzoly jsou umístěny koleje, rovnoběžné s vedením a kolejnice ve směru kolmém na vedeni. Kameny s ozuby jsou pohyblivě uložené na horní i spodní straně zásobníku i přenašeče a jsou napojeny na zdvojený kolenopákový mechanizmus, uchycený pevnými čepy na zásobník a přenašeč a spojený třmeny na hydraulický pohon, uložený na koneole, spojené se zásobníkem nebo přenašečem.

Na pevném nosiči jsou uchyceny válce, dotýkající se zásobníku na dráze mezi pevným nosičem a pojízdným držákem a na konzole jsou umístěny tlačky, dotýkající se přenašeče na dráze mezi konzolou a pojízdným držákem. Pro zvýšení tuhosti zařízení při výměně nástrojů má zásobník i přenašeč rozpěrky, opírající se o beran a opěrky, odtlačující zařízení od stojanu.

Podstatná výhoda zařízení podle vynálezu proti známým zařízením spočívá v tom, že se provádí výměna celé sady vedle sebe umístěných nástrojů najednou pomocí ovládacího ústrojí, uspořádaného přímo v zásobníku razníků a v přenašeči zápustek, přičemž v pracovním prostoru lisu je zařízení při provádění výměny maximálně tuhé. Zdvojený kolenopákový mechanizmus znásobuje sílu od hydraulického pohonu, takže se dosáhne dostatečné síly pro zasunutí a vytržení nástrojů z dutin lisu.

Předmět vynálezu je patrný z popisu a schematického výkresu, na němž je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Na obr.1 je znázorněn v půdorysu postupový lis, opatřený zařízením podle vynálezu, na obr.2 je. podélný svislý řez vodící drahou, pojízdným držákem a zásobníkem razníků, na obr. 3a 4 je znázorněn zásobník razníků a detail beranu lisu ve vodorovném řezu rovinou III-III, IV-IV z obr. 2, přičemž obr. 3 odpovídá začátku vytahování razníků, zatímco na obr. 4 je znázorněn zásobník razníků po vytažení razníků z lisu; na obr. 5 je znázorněn příčný svislý řez zásobníkem razníků v pracovním

245 202 prostoru. lisu a na obr. 6 - příčný svislý řez přenašečem zápustek v pracovním prostoru lisu.

Z °br. 1 ' ^{je zřej}me, ze ve znázorněném víc^eop^eračnim postupovém ·lisu, jsou v dutin^ách stojanu 1_ u^eny -vedl^e a^{ebe zá p}ust^ky 2 a proti nim jsou v ^duti.n^ác^h pohyblí^ho ^{beranu 2 ul}o^ze^ny raníky Д. Jak ^zápustky · 2 ^ta^{k i} razníky 4 jsou v ^st^ vyčnívaje! ^{ze s}t^ojanu 1_ a z beranu 3 o^patíženy na horní ^a sp°^dní straně dvěma protilehlým* tangenciálními drážkami 14»

Vedle lisu je odstavný a zásobovací prostor pro opotřebené a nové zápustky 2 a razníky 4. Uspořádání tohoto prostoru, který je znázorněn ve spodní části obr.1 bude popsáno dále.

Na neznázorněných sloupech nebo konzolách je pevně uchycena vodící dráha · 5, která prochází nad pracovním prostorem lisu a nad odstavným a zásobovacím prostorem· mimobězně k osám zápustek 2 a razníků £. Ve vodící dráze 2 je uložen ve vedení 24 pojízdný držák 2» opatřený příčným vodítkem 25» které je rovnoběžné s osami zápustek a razníků 4 a je kolmé na směr vodící dráhy 5. .

Do příčného vodítka 25 pojízdného držáku 7 je zasouvatelný zásobník 11 nebo přenašeč 1 3. Jak je zřejmé z o-br. 2 . je pojízdný držák 7 opatřen jednak indexem 10 pro záběr s vodící drahou 2 a zajištění eeho správné nehybné polohy při provádění výměny zápustek 2 a razníků 4 a při zagou/ái^:í zásobníku · 11 razníků 4 nebo přenašeče 13 zápustek 2, jednak druhou pojistkou 12 pro záběr se zasunutým do něj zásobníkem 11 nebo přenašečem 13.

Pojízdný držák 7 je ve · vodící dráze 2 vratně ^ргип1з^11п1 ^z p^ra^covního. prostoru Ksu mezi čelem ·beranu ² a ^upí^nacírni dutina^mi ^zapust^ek 2_ n^{a s}to^jan^{u 1 li}s^u do ^odstavn^ého a z^ásob^ovacího prostoru рю ^zápust«^ky 2 a razn^íky £, ch^arakteri^oov^aného nosice^{m 27} pr^{o zá}s^obník 11 razní^ků 4 a konizolou 38 ^pro ^př^enaš^{eč 13 záp}i^j3t^{ek 2} /o^.¹/. ^{Za n}os:ice^{m 37 a k}on:zolou 3^{8 jsou p}o obou s-trenách vodí^cí ^dráhý 5 ^rovno^běžně s ní boční kol^eje 32, ^z n^{ichž jedny} j^sou u^rčené pro ^des^ky 30 na zápustky 2 ^a drahé ^pro отЫу ^{21 na raz}n^{íky 4}. ^Nad foliemi · ^{32 jsou} na nena^kresleném fftojwrn n^ehybně ^{uloženy vál}c^e 28 s · pístnicemi v ^dot^yku ^{se z}ás°^bní^kern 11

245 202 ^u tlaě^ 29 ^s pístnicemi v dot^yku s přenašečem 12* Kolmo ^na kol^e~ ^{je 32 jsou po} obou střeních ·. na^pojeny ^kol^ejⁿⁱc^{e ke} toerjm ^js^ou ^při^p^^oj^ ^e^^ny zdobní poH.ce ³⁴ p^ro · pal^{ety 21 na} raz^ky £a ^{na d}rah^é stra^ ^{je z}á^sobn:í regál 35 ^desek 22 Pro ^zápust^ky 2·

Záa^obník 11 a přenašeč 13 jsou opatřeny ovládacím ústrojím, které ^je zⁿáz^orⁿě^{no na} obr. 2., 3 a 4. Toto rnstrojí ^je tv^ořeno h^ydr^aulCcým pohonem 20* ^ktei*y ^ovla^{da p}r^ostre^dni^ctvi^{m zdvo}j^{eného kolenop}ák^ového ^ch^nizmu 18 dvojice kamenů 16, ^uložených p^osuvne ^ve s^měra ^{os z}á^pustek 2 a razníiiů. £ a opatřený^ oz^uby 1£ ' p^{ro zá}ber ^s n^avzáje^m pratilehljfai. -tiangenci^nímí. 1£ ^{v zá}pust^ká^ch 2 ^{a v razn}íoích ^£. Ka^ždý ^kámen 16 je sp^{ojen s} je^dní^m rmenem ^kole^nopák^ovéh^o mechanizmu 18, jeho^ž proti^lehlé drahé rem^eno ^je uloženo výkyvně na pevném čepu. 23· Táhlem ·22 jsou tato ramena, která jsou určena pro jednu zápustku 2 spojena se stejnými rameny, určenými pro vedlejší zápustku. 2» Ainlogické spojení'ramen kolenopákového mechanizmu 18 je na obr. 3 a £ s určením pro razníky £. Třmenem 19- je kolenopákový mechanizmus 18 spojen s neznázoraěným pístem hydraulického pohonu 20» Hydraulický pohon 20 je uložen na konzolce 21, spojené se zásobníkem'11 ' razníků £. Stejným způsobem je drahý pohon 20 uchycen na konzolce 21, spojené s přenašečem 13 zápustek 2* opěrkami pístnice

27, u kterýc^h jsou do styku . s beranem^

Ve s^po<^i^:L části je zásobník 11 i přenašeč 13 vybaven hydrauHckými rozpěrkami 26· a hydraulickými v pracovním prostora lisu vysunuty a se stojanem 1,

Z obr. 2, 5 a . 6 je zřejmé, že pojízdný _v narairukam 39 držák 7 je opatřen pastorkem 2, který je poháněn hydromotorem 8. · Pastorek 2 je v z'á^běru s oz^esnyfo ^hře^benem 6, v^yt veřeným n^a vedení 24. Pro ziajištění ^spr^{ávné úhl}o^vé polo^hy z^ápustek 2»ra.zníků ^£ · v dutiⁿá^ch 1, ^beranu 2 Hau v z^áso^bní^ku ¹¹ i v přenašeči 13 s ohleHe^{m j}nk ^{na tvářecí o}p<^^erace, -tak ⁱ na ^záběr ozub^ů 15 kamenů 16 s t^angenciální^m (^žk^i 1£ ^u a^by se zahranilo ^pootočení zá^pust^ek 2 ^a razⁿí^{ků £} .z tét^o p^olohy jsou z^áso^bník 11 a ^pře^naš^eč 1³ opatř^eny vodí^cími ²² /obr. 2/ p^{ro záb}ěr s poú^nými drážkami v ^záp^ust» ^{kách 2 a} r^az^nících · Tyto mty 22. navazuj ^{na anal}o^gick^é HJty v <

^{u na lišty 22} v ^dut^inách s^tojanu. · 1 a ^ber^an^{u 2} /^obr. ² a, 4/.· tesk&h 22 ^zápui3^te^k 2 a v paletách 31 xazrátó ^£ ЛЪг. 1/

245 202

Výměna opotřebovaných zápustek 2 a razníků 4 se provádí takto: ' ' ^{do poj}ízdnéh^o držáku 7 se v odstavném a z^ásobovací^{n pr}°^storu mimo lís /oto. 1/ ^zasune napří^klad pracný ^obiiík ^H ra^taů ^£ z p^raého поз1с^о ££. Správná ^poloha pojízdná tožáteu 7 ^v přeném vodítau ££, ^odpooí^ddJící znázornění na ^obr# ^{5 so} zjistí ^po^jistk°u ^12, Po ^uv^edenx h^ýdronotoru do c^hodu s^e p^oj^dzdný dr^{žák χ p}ř^eim^dSí d^o ^acovnío ^pros^toru ^lísu, ^{kde se zastaíd ve správ}né ^p°l^oze, ^jak^il^e index 10 zapatae ^do ^důl^ku v^e ^dící ^dráze £. V této poloze jsou ozuby 15 kamenů 16 zasunutý do tangenciálních drážek 14 o^potřebených razníků J·, jak je zřejmé z obr. 3 a 5, znázoníuuícdch výchozí polohu ovládacího ústrojí. Současně še zastavením pojízdného držáku £ se ze^zásobníku 11 vysunou na obě strany pístnice rozpěrek 24 a o^pěreli“do styku se stojanem ' 1 na jedné straně a . s beranem £ na druhé straně, jak je znázorněno^ na obor. 5. Tím je zařízení připraveno pro vytažení opotřebovaných razníků 4.

Působením hydraulického, pohonu 20 ovládacího ústrojí táhne jeho ^stnice -tíféfo 1£ a ramena kolenopákovéto mechanizmu 18 do druhé úvratě, znázorněné na obr. 4 za současného vytažení opotřebovaných razníků 4 z dutin beranu 2 působením ozubů 15 na kamenech 16. Pojízdný držák χ s opotřebovanými razníky 4. se vrací do odstavné polohy iízí nosič 37 a konzolu 28 a v této poloze je zajištěn indexem 10*

Hydaulické tlačky 29 zasunou· prázdný přenašeč 13 z konzoly 28 do pojízdného držáku χ za současného vytlačení zásobníku 11 ^s ^otřehen^i razníy 4. do nosi^ 37 prostřednictví ná^níků 22· ^/obr. ⁵ a 6/. ^přená^šeč 13 se zajistí v ^př>íčné^m ^dítkn 25 ^pojiz^{dného držáku χ p}o^jistk°u ^{12 v} poloze. ^která ^od^povídá ^zná— zornění podle* obr. 6.

Na.^b°^cní^ch ^kole^jích £2 vedle ^pevn^eho - nosiče ³⁷ a řáwtaftu 11 j® připravena- prázdná peleta 31» do které se vysunou. opooře— ^bo^vané .ra^íy ^{4 z}e ^sototau 11 působení ^jeh^o OTlád^íto ^ústr^oji, které se z polohy podle obr. 4 vrací zpět do polohypodle obr.,3. Palota £1 ^a potřebovaný^, raznííky 4 se pak ^nez^;^í^<^°^mě.^ nýrn ^ústr^ojí ^©rnítí ^mi^{mo o}dst^avn^ý a z^ásobovací ^pr^ost^or. ^mís^to ^d^ pátého nosi^če ^sobníu 11 zauj^ £1

245 202 _ 6 s novými razníky jejímž přibližováním po kolejích Д2 к pevnému nosiči Д se tangenciální drážky 1£ nových razníků £ dostanou do záběru s ozuby 15 kamenů 16 zásobníku 11. následujícím pohybem ovládacího ústrojí z polohy podle obr. 3 do polohy podle obr. 4 se nové razníky Д vytáhnou z palety £1 ^a zasunou se do zásobníku 11, který je nyní v přípravné poloze v pevném nosiči 37.

Mezitím se pojízdný držák J s prázdným přenašečem 12 P^ře“ místil do pracovního prostoru lisu a působením ovládacího ústrojí v přenašeči 13 byly opotřebované zápustky 2 vytaženy ze stojanu 1 lisu. Pojízdný držák i se pak vrací mezi nosič 37 a konzolu 38, jak je znázorněno na obr, 1.

Z lisu jsou nyní vytaženy všechny opotřebované nástroje a v odstavném a zásobovacím prostoru· mezi nosičem 37 a konzolou 38 je v pojízdném držáku 2 přenašeč 13 s opotřebovanými zápustkami 2. a vedle něj jev nosiči 37 zásobník 11 s novými razníky 4*

Působením hydraulických válců 28 se zásobník 11 s novými rázníky £ zasouvá z nosiče 37 do pojízdného držáku J a vytlačuje z něj přenašeč 13 s opotřebovanými zápustkami 2 do konzoly 38« vedle které je na kolejích 32 připravena deska 30 pro opotřebené zápustky 2. Jejich přemístění z přenašeče 13 na desku 30 a zasunutí nových zápustek 2 do přenašeče 13 se provádí analogicky jako shora popsané úkony prováděné s razníky

Pojízdný držák J se zásobníkem 11 s novými razníky £ se pře-, mísluje do pracovního prostoru lisu. Zde uvedením kolenopákového mechanizmu 18 z polohy podle obr, 4 do polohy podle obr. 3 se zasunou nové razníky £ do dutin beranu 2· Pojízdný držák s prázdným zásobníkem 11 se vrací do odstavného a zásobovacího prostoru. Zde se do něj zasuň® přenašeč 13 a novými zápustkami. 2, který z něj vytlačí do pevného noaíče 37 prázdný zásobník 11,

Dále se přemístí pojízdný držák χ s přenašečem 13 a novými zápustkami 2 do pracovního prostoru lisu. Zatlačení nových zápustek 2 do dutin stojanu 1 se provádí podobně Jako shora popsané zatlačování razníků Д do beranu

- 7 245 202

Tímto končí výměna nástrojů - zápustek £ a razníků £ a pojízdný držák 7 s prázdnem přenašečem 13 se vrací do své výchozí polohy mezi nosič 37 a konzolu 38 tak, jak je znázorněno na obr·. 1,

Následující výměna může tedy začít přemístěním pojízdného držáku X, ve kterém je přípraven prázdný přenašeč 13 do pracovního prostoru lisu.

Claims (9)

1. VYNÁLEZU

   245 202

   1.

   3·

   Zařízení pro automatickou výměnu nástrojů u ' horizontálních víceoperačních'postupových lisů, určených pro objemové tváření za ' studená nebo za tepla se zápustkami uloženými ve stojanu lisu a'razníky uchycenými na pohyblivém beranu, vyznačené tím, že sestává ze zásobníku'/11/ pro razníky /4/ a ' z přenašeče /13/pro zápustky /
2. 2/ s kameny /16/ spojeným! . s ozuby /15/ ve střddavém styku s drážkami /14/ na raznícícb /4/ a zápustkách /2/, dále z pojízdného držáku /7/, v němž' jé příčné vodítko /25/ rovnoběžné s osami razníků /4/ a zápustek /2/, žapadajci do zásobníkku/Ц/ nebo ->řenaae&/13/» ' přičemž pojízdný držák /7/ je suvně uložen ve vedeni /24/ na vodící dráze /5/ mimoběžné k osám razníků /4/ a zápustek /2/, přičemž vedení /24/ je mezi pracovním prostorem lisu, určeným stojanem /1/ a' beranem /
3. 3/oodstwn;fa prostorem s nosičem /37/ zásobníkU'11/ razníků /
4. 4/ a konzolou/38/ S přenašečem /13/ zápustek /2/.

   Zařízení podle bodu 1,vyznačené tím, že vedle nosiče /37/ a konzoly /38/ jsou umístěny koleje /32/ rovnoběžné s vedením /24/ a kolejnice /33/ ve směru kolmém na vedení /24/·

   Zařízení . podle bodu 1, vyznačené tím, že kameny /16/'a ozuby /15/ pohyblivě uložené na horní i spodní straně zásobníku /11/ i přenašeče /13/ jsou napojeny na zdvojený kolenopákový mechanizmus /18/, uchycený'pevnými čepy /23/ na zásobník /11/ a přenašeč /13/a spojený třmeny /19/ na hydraulický pohon /20/ uložený na konzolce /21/ spojené se zásobníkem /11/ nebo s přenašečem /13/·

   Zařízení podle . bodu 1 a 2_;vyznačené tm, že pevnému ' nosiči /37/ jsou přiřazeny válce /28/'funkčně v dotyku se zásobníkem /11/ na ' dráze mezi nosičem /37/ a pojízdným držákem /7/ ake konzole /38/ jsou přiřazeny tlačky /2$/ v dotyku s pře< našečem./13/ na dráze mezi konzolou /38/ a pojíddným držákem

   4·

   245 202
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyz.načené tím, že pojízdný držák /7/ je opatřen indexem /10/, který je v záběru s vodicí drahou /5/ v pracovním prostoru lisu daném stojanem /1/ a beranem /3/ a v odstavném prostoru mezi nosičem /37/ a konzolou /38/.
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že pojízdný držák /7/ je opatřen pojistkou /12/ v dotyku se zásobníkem /11/ a s přenašečem /13/.
7. 7. Zařízení podle bodů 1 až 6 vyznačené tím, že zásobník /11/ i prenášeč /13/ mají rozpěrky /26/,které jsou ve styku s beranem /3/ a opěrky /27/, které jsou ve styku se stojanem /1/.
8. 8. 'Zařízení podle bodů 1 až 7, vyznačené tím, že vodicí dráha /5/ je umístěna nad pracovním prostorem lisu mezi, stojanem : /1/ a.beranem /3/ a je spojena s ozubeným hřebenem /6/, se

   Ф kterým je v záběru pastorek /9/ spojený s hydromotorem /8/, uloženým na pojízdném držáku /7/.
9. 9. Zařízení podle bodů 1 až 8, vyznačené tím, že jek zásobník /11/ a přenášeč /13/ tak i paleta /31/ a deska 730/ jsou opatřeny lištami /36/, které jsou v záběru s podélnými drážkami, v řeznících /4/ a zápustkách /2/, přičemž lišty /36/ v zásobníku /11/ á přenášeči /13/ jsou uspořádány v polohové

   Ф^; návaznosti ne lišty /36/ v dutinách stojanu /1/ a'beranu /3/ e také ne lišty /36/ ne paletě /31/ a desce /30/.