CS242885B2 - Gear for unbalanced output forming from a uniform drive - Google Patents

Description

Vynález se týká převodu pro vytváření nerovnoměrného výstupu z rovnoměrného pohonu, zejména pro prošlupní ústrojí tkalcovského stroje, s výhodou stuhového stavu, s planetovým převodem, jehož planetové kolo je uloženo v rovnoměrně poháněném, souose s polohově pevným centrálním kolem se otáčejícím hnacím členu, a které pohání klikový hřídel, spojený s kulisou, spojenou neotočně s výstupním hřídelem, přičemž hnací člen je vytvořen se dvěma rameny a ramena jsou uložena na výstupním hřídeli mezi jeho dvěma uloženími.

Převod tohoto typu je známý například z DOS 'č. 31 08 576. U takového převodu je klika klikového hřídele spojena s těhlicí, která je přikloubena k výkyvnému ramenu, které je pevně spojeno s výstupním hřídelem.

Tento převod má sice velmi jednoduchou konstrukci, která je odolná proti opotřebení a která má jen velmi malé vůle, avšak dodatečné seřízení vůle u něj není možné. Mimoto se vytvářejí u pohybové křivky výstupního hřídele relativně široké oblasti maxima a minima pohybů a deformace pohybové křivky vzhledem k hnacímu hřídeli, což představuje značnou nevýhodu pro vysokovýkonné tkalcovské stroje.

V DAS ,č. 19 33 721 je popsán převod pro různé oblasti použití mimo oblast textilního průmyslu, jako je dopravní technika, balicí technika, tiskárenství a mísící a hnětači stroje, který má na volně nosné ose otočně uložený hnací člen, unášející v místech přesazených o ¹⁸⁰° hřídele, na nic^hž jsou upevn^ěna ktmo us^po^řádan^á jslanetová kola.

Na jedné straně jsou planetová kola poháněna centrálním kolem, uspořádaným na letném poháněcím hřídeli, a na druhé straně planetová kola zabírají s centrálním kolem, uspořádaným polohově pevně na skříni.

Planetová kola jedné strany mají klikové čepy, které jsou bu3 prostřednictvím vodítek spojeny s dvouramennou kulisou nebo zabírají prostřednictvím smykadel do štěrbin dvouramenných kulis, vytvořených ve tvaru vidlicovitých ramen.

Dvouramenná kulisa je uspořádána opět letmo na letmo uloženém výstupním hřídeli. Zdvojeným uspořádáním hřídelů s planetovými koly a klikovými čepy jakož i dvouramennými kulisami se sice zajistí vyrovnání hmot pohybujících se částí, jehož kladný přínos se však okamžitě vyruší vícenásobným letmým uspořádáním jednotlivých částí, protože letmé uspořádání vede k omezení přenášených sil, k opotřebení a tím i k silnějšímu vyvíjení hluku.

To platí zejména pro smykadlové vedení ve vidlicovitých ramenech dvouramenné kulisy. Údaje v tom směru, že by tento známý převod byl zvláště výhodný a měl ke špičkám pohybové charakteristiky se přibližující maxima a minima jakož i výstupní pohyb s minimálním zkreslením vzhledem k hnacímu hřídeli a že by mimoto byl vhodný pro textilní průmysl, zejména pro prošlupní ústrojí tkalcovského stroje, nelze z tohoto spisu zjistit.

Vynález si klade za úkol vytvořit převod v úvodu uvedeného typu tak, aby pohybová charakteristika výstupního hřídele měla relativně strmě probíhající maxima a minima jakož i rovnoměrný průběh a aby bylo možné uskutečnit dokonalejší vyrovnání hmot.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se odstraňují.převodem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že hnací člen má dva klikové hřídele, které jsou proti sobě ^přesazen^y o ¹⁸⁰°, jsou us^pořád^án^y mezi ramen^y, jsou s^pojen^y přes ^plane^tov^{é k}o^lo s cen^tráln^ím kolem a které protisměrně vykyvují, přičemž každý z klikových hřídelů působí prostřednictvím kliky na rameno dvouramenné kulisy.

Při vytvoření převodu podle vynálezu lze dosáhnout strmá maxima i minima a rovnoměrný průběh pohybové charakteristiky na výstupním hřídeli, což je žádoucí zejména u prošlupních ústrojí tkalcovských strojů, což je zajištěno tím, že klikový hřídel není s kulisou spojen prostřednictvím těhlicového členu, nýbrž působí na kulisu přímo a k tomu se používá druhá klika, která je uspořádána na hnacím členu přesazené o l⁸0° vzhledem к první klice, přičemž tato ^dru^{há kl}ika zabírš s (druhým ramenem ^dvouramenné ^kulisy. Zdvojené, o ¹⁸0° přesazené uspořádání klkioových hřídelů umožňuje mimoto přenos větších sil a doJconaaijší vyrovnání hmot.

Mimoto umooňuje toto uspořádání převodu předepnout ramena kulisy proti klkáám, takže je možné převod vytvořit prakticky bez vůlí. Dosažená pohybová charaatteistika ve spojení se zdokonaleným vyrovnáním umo o ňu je klidnější a méně hlučný chod i při vysokých otáčkách.

Na každé klice může být uspořádáno jedno smykckado, které spolupracuje jednou pracovní plochou s ramenem kulisy. Výhoonněší je však uspořádáni s valvvým ložisj^c^m, čímž se podstatně sníží tření a opotřebovávání.

Při ložíkoovém kroužku kliky vzniká nebezpeeí, že tento kroužek při změně pohybového směru na pracovní ploše ramene proklouzne. Toto nebezpečí hrozí zejména tehdy, pokud převod pracuje s vysokými rychlostmi.

Oppořebení, které přioom vzniká, lze zabránňt uspořádáním vloženého prostředku porotci proklouznutí. K tomu účelu lze ložiskový kroužek odpařit třecím věncem nebo ozubeným věncem, spolupracujícím s ozubenou tyčí.

Prostředky porotci proklouznutí ložsskového kroužku na ramenu mohou být upraveny bud na čá^si nebo po celé šířce lkžiskovéUk kroužku. Výhodné však je, pokud zasahují toliko na část šířky ložiskového kroužku nebo pokud jsou uspořádány na jeho boku.

Daaší výhodné vívoření převodu odstraňuje vůle; lze se^dit současně vzdálenost ramen vzhledem ke kltkvvým hřídelům.

Převod podle vynálezu lze pouužt k různým účelům. Zvláště -výhodný je však pro pohon prošl^upního ússrooí tkalcovského stroje, zejména stuhového stavu, přččemž je zvláště účelné, aby výstupní hřídel převodu vytvářel současně hřídel prošlupního иБ^о^.

Vynález je v dalším podrobnňji vysvětlen na případu provedení ve spojení s výkresovou čásst.

Na obr. 1 je schemmaicky znázorněno uspořádání převodu podle vynálezu pro pohon prošlupního úsSrotí tkaccovského stroje. Obr. 2 představuje převod podle obr. 1 v řezu rovinou podle čáry II-II z obr. 5.

Na obr. 3 až obr. 7 je znázorněn převod podle obr. 2 ve sviséém řezu klikami klikového hřídele v různých provozních polohách. Obr. 8 znázorňuje převod podle obr. 2 v provozní poloze podle obr. 3, a to v půdoryse.

Obr. 9 a obr. 10 zobrazzuí diagramy se dvěma úhlovými rychlostmi výstupního hřídele v poměru k úhlové rychlo^i hnacího členu podle velikosti poloměru kliky R.

Na obr. 1 je schemmaicky znázorněno prošlupní úsíroří 2 tkalcovského stroje. Ve stojanu £ jsou uspořádány rámy £ listu, které jsou drženy a ovládány tažným ústrojím 18 listu. Tažná άβ^ο^ £ listu jsou spojena s výstředn-řky 10, které jsou uspořádány na hřídei 12.

Tento hřídel 12 je totožný s výstupním hřídelem hnacího úss^^ 14 pro pohon prošlupního úsSrotí 2. Hnací ústroj 14 je poháněno prostřednictvím řetězového pohonu 16 motorem 18 nebo samootatným hnacím Uřídejem tkaccovského stroje.

Hnací úss^o! 14 je detailně znázorněno na obr. 2 až obr. 8. Hnací hřídel 20, poháněný řetězovým pohonem 16, je vzhledem k výstupnímu hřídei 12 uspořádán přesazené a je dvojnásobně '

uložen ve dvou ložiskách 22, 24. Hnací hřídel 20 unáší kuželový pastorek 26, zabírající s kuželovým kolem 28, které je uspořádáno bočně na hnacím členu 30.

Ve tvaru klece vytvořený hnací člen 30 má dvě ramena 32, 34, která jsou navzájem spojena jednak prostřednictvím unášeče .35, vytvořeného jako vyrovnávací závaží, a jednak prostřednictvím čepu 38.

Ramena 32, 34 jsou na výstupním hřídeli 12 uložena otočně. Mezi unášečem 36 a čepem ³⁸ nesou ramena У2' ³⁴ v mís^tec^h navzájem přesazenýc^h o ¹⁸⁰° ^dva ^klikové h^řídele 40' 42, které jsou spojeny vždy s jedním vně hnacího členu 30 uloženým planetovým kolem 44.

Tato planetová kola 44 spolupracují s centrálním kolem £6, které je uspořádáno polohově pevně na skříni 48. V ramench 32, 34 vždy dvojnásobně uložené klikové hřídele 40, 42 mají navzájem kmitající kliky 50, 52, na kterých jsou prostřednictvím valivých ložisek 54 uspořádány ložiskové kroužky 56.

Každá klika 52, .52, spolupracuje prostřednictvím ložiskových kroužků 56 vždy s jedním ramenem .58, 60 dvouramenné kulisy .62, která je neotočně spojena s výstupním hřídelem 12. Výstupní hřídel 12 je po obou stranách hnacího členu 30 uložen v ložiskách 64 skříně 48.

Každé z ramen .58/ 60 kulisy 62 má prostředky 66 proti proklouznutí, které zabraňují proklouznutí ložiskových kroužků 56 při změně - směru pohybu ložiskových kroužků 56 na ramenech 58, 60.

K tomu účelu mají ložiskové’kroužky 56 ozubené věnce .68, které zabírají s ozubenými tyčemi 70 na ramenech 52., 60.

Dále má hnací ústrojí 14 prostředky 72 pro seřízení · vůle mezi klikami 5Ό, 52 a kulisou 62. Prostředky 72 pro seřízení vůle obsahují seřizovači ústrojí 74 pro nastavení vzdálenosti mezi rameny -52, 60 a klikovými hřídeli £0, 42.

K tomu účelu mají ramena 58, 60 úložné bloky 76 pro ložiskové kroužky 56 klik 52, 52, které jsou sešroubovány s rameny .52, 22. Prostřednictvím vyměnitelných podložkových plechů 78 lze nastavit vzdálenosti mezi úložnými bloky 76 a klikami 50, 52 tak, že se nevytvoří žádná vůle.

V popsaném příkladu provedení je planetový převod vytvořen jako převod s čelními koly, který má centrální kolo 46 s vnějším ozubením. Je však rovněž možné vytvořit planetový převod jinak, například s centrálním kolem, opatřeným vnitřním ozubením.

Jsou rovněž možné planetové převody na bázi řetězového převodu a převodu s ozubenými koly. Planetový převod má účelně převodový poměr z planetového kola na centrální kolo o hodnotě 1:2.

To znamená, že výstupní rychlost se dvěma kmity má superponovanou přídavnou rychlost tak jak je to znázorněno pro převodový poměr 1 : 2 na obr. 9 a obr. 10.

Jak již bylo - zmíněno, superponuje se výstupní rychlosti výstupního hřídele 12 klikovými hřídeli £0, 42, které jsou poháněny planetovým kolem 44 a centrálním kolem 46 přídavná rychlost, která je jednou positivní a jednou negativní a podle velikosti poloměru kliky může vést až k přechodnému zastavení výstupního hřídele 12, jak je to patrno z obr. 9.

Přátom odpov^ídá ^poh^ybová fáze hnac^ího ^členu ³⁰ z obr. ³ po^ze ^úh^lov^ého nato^čen^í 0°, p^řípadne ³60° v ^dia^gramec^h obr. ⁹ a obr. ¹0, ^pro^to^že v ^této ^poloze se v^ytv^áří nejv^ětší ^protiběžný pohyb.

Pohybová fáze hnacího členu 30 z obr. 4 odpovídá poloze úhlového natočení o členu 30 stejně velká jako úhlová hodnotě ⁴⁵°, rychlost protože v této fázi je úhlová rychlost hnacího výstupního hřídele _£2.

V pohybové fázi hnacího ^úhlovou r^ychlost v soula^du s a obr. 10.

členu 30 z obr. 5 ^úhlovou ^po!^o^hou o předbíhá výstupní úhlová hodnot^ě 90° v rychlost ^podle obr. 9 vstupní které je o^pět úhlová ^člen ³0 v ^úhlov^é ^^^oze o ^hodnotě 145°, ve rychlost výstupního hřídele 12 stejně velká jako úhlová rychlost hnacího členu 30.

Obr. 6 znázorňuje hnací

Rozdíl mezi rychlostními diagramy na obr. 9 a obr. 10 vzniká různou velikostí poloměru R kliky.

V diagramech na obr. 9 a obr. 10 je čárkovaně zanesena pohybová křivka 80 známého převodu, u kterého jsou kliky klkoového hřídele spojeny s výkyvným r^a^menem prostřednictvím spojovacího členu. Srovnání obou těchto křivek zřetelně ukazuje ostřejší průběh pohybové křivky u převodu podle vynálezu v nulové oblaasi.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Převod pro vytváření nerovnoměrného výstupu z rovnoměrného pohonu, zejména pro prošlupní ússrooí tkalcovského stroje, s výhodou stuhového stavu, s planetovým převodem, jehož planetové kolo je uloženo v rovnoměrně poháněném, souose s polohově pevným centrálním kolem se otáčejícím unášečem safee^á, přižemž planetové kolo pohání klikový hřídel, spojený s kulisou, spojenou nzotočně s výstupním hřííeZem, a unášeč saaeZitů je dvouudlný a každý díl je uložen na ' výstupním hřídeli mezi dvěma uloženími výstupního hřídele, vyznačený tím, že unášeč /30/ satežitů má dva klikové hřídele /40, 42/, ktzré jsou proti sobě přesazeny o 4^0°, us^poř^ádán^y mezi hí^{ly /32}, 31/ uná^šz^čz ^/30/ satie^tů a s^pojen^{y p}řes v^ždy jeclno plane tové kolo /44/ s centrálním kolem /46/ a které se otáčejí prooi sobě, příZemž každý z klikových hřídelů /40, 42/ je spojen prostřednictvím kliky /50, 52/ s ra^menem /58, 60/ dvouramenné kulisy /62/.
2. 2. Převod podle bodu 1 vyznačený tím, že na každé klice /50, 52,/ je uspořádáno valivé ložisko /54/, jehož vnější ložiskový kroužek /56/ jz opřen na ramenu /58, 60/ kulisy /62/.
3. 3. Převod poále bodu 2 vyznačený tím, že mezi ložikoovým kroužkem /56/ a ramenem /58, 60// kulisy /62/ je uspořádán prostředek /66/ prooi proklouznutí ložiskového kroužku /56/ na na r^a^menu /58, 60/ kulisy /62/.
4. 4. Převod podle bodu 3 vyznačený tím, že věncem, opírajícím se o třecí obložení ramene každý ložiskový /58, 60/ kulisy kroužek /56/ je opatřen třecím /62/.

   každý ložiskový kroužek /56/ je opatřen ozube
5. 5. Převod podle bodu 3 vyznačený tím, že ným věncem /68/, spolupracujícím s ozubenou tyčí /70/ na ramenu /58, 60/ kulisy /62/.
6. 6. Převod podle jednoho z bodů 1 až 5 vyznačený tím, že jz opatřen seřizovacím ústrojím /74/ pro nastavení vzdálenoosi ramen /58, 60/ kulisy /62/ vzhledem ke kliáám /50, 52/.
7. 7. Převod podle . bodu 6 vyznačený .tím, že seřizovači ússrooí /74/ vé plechy 778/ o různé tloušťce, které jsou upraveny mmzi rameny /58, uspořádanými úložnými bloky /76/.

   má vymmnňtelné podložko60/ kulisy /62/ a na ní