CS241591B1 - Prestavitelná systémová paleta pre přírubové súčiastky - Google Patents

Description

Vynález sa týka zariadenia pre paletizo-vané skladovanie, medzioperačnú dopravu a následnú automatizovanú operačnú manipuláciu prírubových súčiastok bez otvoru v osi. U doposiaľ známych robotizo váných systémov sú prírubové súčiastky v regálových skladoch umiestnené v obradových paletách a z týchto sa ručne prekladajú na technologických pracoviskách s automatizovanou operačnou manipuláciou do imalokapacit-nýdh zásobníkov s orientovaným uložením súčiastok. Tieto riešenia vyžadujú medzi skladovaním a technologickým spracovaním manuálnu činnosť obsluhy. Zásobníky spravidla neumožňujú automatizovaný chod ro-botizovaného pracoviska v rozsahu celej pracovnej smený.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené prestaviteľnou systémovou paletou podľa vynálezu, ktorého podstata je, že nadstavba je tvorená krabicou vybavenou mechanizmom nastavovania úložných priemerov. Mechanizmus nastavovania úložných priemerov je tvorený centrálnou skrutkou uloženou v axiálnych ložiskách, na ktorej je pohyblivo uložená matica po stranách opatrená kulisami, zaistenými proti otáčaniu. Horná časť umožňuje manipuláciu s priemyselným robotom alebo manipulátorom po vrstvách postupne vysúvaných súčiastok.

Spojením funkcie skladovacieho a transportného prostriedku s funkciou operačného zásobníka sa dosahuje možnosť automatizácie komplexných úsekov cyklu výroby súčiastok, vylučuje sa nutnosť ručnej manipulácie so 'súčiastkami na technologickom pracovisku a vrstvovým uložením súčiastok dosahuje sa lepšie objemové využitie skladovacích buniek.

Na pripojených obrázkoch je znázornená prestaviteľná systémová paleta pre prírubové súčiastky podľa vynálezu, kde na obr. 1 je znázornený čelný pohľad a na obr. 2 po hľad zvrchu na čiastočne naplnenú paletu,

Prestavitel'ná systémová paleta podľa vynálezu je tvorená základovým telesom 1, ktorého tvar a rozmery sú odvodené od sústavy typizovaných ohradových paliet. Nadstavba palety je tvorená krabicou 2 s mechanizmom na nastavovanie úložných priemerov a stieracou doskou 3. .

Mechanizmus nastavovania úložných priemerov je tvorený centrálnou skrutkou 10, uloženou v axiálnych ložiskách: I5ýlmí ktorej sa pohybujú matice 6 po stranách opatrené kulisami 14. Tieto sú zaišténé proti otáčaniu, ich pohyb je len axiálny v smere osi centrálnej skrutky 10. V kulisách 14, matíc 6 sa pohybujú palce 7, ktoré sú pevne spojené so stredovým o-zubeným kolesom 8, sú excentricky, upevnené tŕne 4, ktoré slúžia k vonkajšiemu vedeniu stĺpca súčiastok 11. Tŕne 4 prechádzajú cez vrchnú stenu krabice 2 tvarovými drážkami. 13, umožňujúcimi kyvný otočný pohyb obvodových ozubených kolies 9 a s nimi spojených tŕňov 4 v rozsahu 180®. Otáčaním jedinej centrálnej skrutky 10 sa všetky trojice tŕňov 4, prislúchajúce úložným miestam rozloženým po stranách centrálnej skrutky 10, nastavujú súhlasne na požadovaný úložný priemer súčiastok 11.

Medzi krabicou 2 a prírubovými súčiastkami 11 je umiestnená stieracia doska 3 voľne nasunutá na strediacich tŕňoch 4. Stieracia doska 3 je po stranách vybavená zdvíhacími čapmi 5. Za zdvíhacie čapy 5 môže byť stieracia doska 3 e-xtermým zariadením na technologickom pracovisku uchopená, a zdvíhaná smerom nahor, čím jednotlivé;.vrstvy prírubových súčiastok sa stávajú prístupnými pre operačný manipulátor, odoberajúci všetky súčiastky z jednej horizontálnej roviny. Opačným postupom možno súčiastky po, opracovaní do palety manipulátorom vkladať.

Claims (3)

PREDMET VYNÁLEZU

1. Prestaviteľná 'systémová paleta pre prírubové súčiastky pozostávajúca zo základového telesa rozmermi a tvarom prispôsobeného jednotnému typovému radu paliet a z nadstavby s na nej uloženou stieracou doskou, ktorá má po stranách upevnené zdvíhacie čapy vyznačená tým, že nadstavba je tvorená krabieou (2 J vybavenou mechanizmom nastavovania úložných priemerov.

2. Prestaviteľná systémová paleta poldľa bodu 1, vyznačená tým, že mechanizmus na stavovania úložných priemerov je tvorený centrálnou skrutkou (10), uloženou v axiálnych ložiskách (15), na ktorej je pohyblivo uložená matica (6) po stranách opatrená kulisami (14), zaistenými proti otáčaniu.

3. Prestaviteľná systémová paleta podľa bodu 1, vyznačená tým, že do kuliisy (14) matice (6) zasahuje palec (7), 'ktorý je spojený pevne so stredovým ozubeným kole-soim (8) zaberajúcim s trojicou obvodových ozubených kolies (9), v ktorých sú excentricky upevnené tŕne (4).