CN112845942B - 轴承圈自动定心装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承圈自动定心装置，属于轴类零件加工用的辅助设施技术领域。包括基座，其上方有升降作用缸固定板；升降作用缸，设在升降作用缸固定板朝向上的一侧；旋转凸台托板驱动电机，与驱动电机座固定，其中央设旋转凸台托板让位孔；中间过渡板，与升降作用缸固定板固定，具有电机让位腔；主体基板，与中间过渡板固定，其上设旋转凸台托板配合孔和构成有轴承圈中转腔；轴承圈承载机构，设在主体基板上且与驱动电机轴固定；轴承圈挟持限定机构、轴承圈推移机构设在主体基板上；CCD摄像机构，与中间过渡板固定且与主体基板固定。有助于以机械自动化方式准确地对轴承圈定中心并供机械手提取后转移至对缺口的冲加工成形工位，加工效率高，保障安全。

Description

轴承圈自动定心装置

技术领域

本发明属于轴类零件加工用的辅助设施技术领域，具体涉及一种轴承圈自动定心装置。

背景技术

如业界所知，轴承是机械设备中常见的并且是不可或缺的传动部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动部件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，就前者的滚动轴承而言，通常由外圈、内圈、滚动体和保持架四个部分组成，并且按滚动体的形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承两种。

进而如业界所知，由于轴承属于相对精密的传动部件，因而对其加工要求是极其严苛的，例如在整个轴承的加工与装配过程中，不少情况下需在轴承圈上预加工出缺口（英文称：match），并且由于该缺口围绕轴承圈的圆周方向优选但并非限于地以45°间隔，因而在一个轴承圈上预加工有八个缺口（以45°间隔为例）。缺口的功用的典型的例子可参见在市场广为见诸的轴承产品，并且还可参见诸如CN111059152A（轴承圈），等等。也就是说，由于缺口的功用属于公知技术，因而申请人不再赘述。

前述预加工的缺口需经后续工艺进一步成形，例如付诸自动化冲压装置如冲床成形为满足工艺要求的形状。

已有技术通常由工人以手工方式先将需要对前述缺口进行后续成形的轴承圈放置到冲压装置的冲压工位如模具内，再由冲压装置冲压成形，这种作业方式的欠缺之一，由于轴承圈的放置位置全凭工人目测（目视），因而放置位置的准确性难以保障，往往会存在不希望出现但又难以甚至无法避免的误差，影响冲压装置对缺口冲成形的质量，甚至会造成不合格品；之二，由于是手工将轴承圈喂入对应于冲压装置下方的载具如模具内，因而效率相对低，不能满足工业化高效率的批量加工要求；之三，由于取放轴承圈俱由工人手工担当，因而工人始终处于高度紧张的作业状态，从而对工人的身心特别是情绪会产生一定的负面影响；之四，由于工人伴随于冲压装置并需不停地轮番取放轴承圈工件，因而一旦疏忽，会引发安全事故。针对前述状况，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于以机械自动化方式准确地对轴承圈定中心并供机械手提取后转移至冲加工成形工位而得以避免因工人目视产生的误差并确保加工效率以及加工质量、有利于省去值机人员而得以节省宝贵的劳动力资源并且得以保障安全、有益于消除不合格品而得以省去后续的检验工作的轴承圈自动定心装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种轴承圈自动定心装置，包括一基座，在该基座上以腾空于基座的上方的状态固定有一升降作用缸固定板；一升降作用缸，该升降作用缸设置在所述升降作用缸固定板朝向上的一侧，该升降作用缸的升降作用缸柱朝向上并且固定有一升降作用缸推板连接座；一旋转凸台托板驱动电机，该旋转凸台托板驱动电机以其驱动电机轴朝向上的状态与驱动电机座固定，在该驱动电机座的中央位置开设有一旋转凸台托板让位孔，并且该驱动电机座通过驱动电机座支撑柱与支撑柱支承板固定，而该支撑柱支承板与所述升降作用缸推板连接座固定，所述驱动电机轴在对应于所述旋转凸台托板让位孔的中央位置伸展到驱动电机座的上方；一中间过渡板，该中间过渡板通过中间过渡板腾空支承柱以腾空于所述支撑柱支承板的上方的状态与升降作用缸固定板固定，并且该中间过渡板构成有一电机让位腔，所述旋转凸台托板驱动电机对应于该电机让位腔；一主体基板，主体基板通过一组主体基板支撑柱以腾空于所述驱动电机座的上方的状态与所述中间过渡板固定，在该主体基板上并且在对应于所述旋转凸台托板让位孔的位置开设有一旋转凸台托板配合孔，在对应于该旋转凸台托板配合孔的右侧的位置构成有一轴承圈中转腔；一轴承圈承载机构，该轴承圈承载机构在对应于所述旋转凸台托板配合孔的位置设置在所述主体基板上并且与所述驱动电机轴固定；一轴承圈挟持限定机构和一轴承圈推移机构，轴承圈挟持限定机构在对应于所述轴承圈承载机构的左侧的位置设置在所述主体基板上，而轴承圈推移机构在对应于轴承圈中转腔的右侧的位置设置在主体基板上；一CCD摄像机构，该CCD摄像机构在对应于所述轴承圈承载机构的上方的状态下与所述中间过渡板固定并且在对应于所述旋转凸台托板配合孔的后侧的位置与所述主体基板固定。

在本发明的一个具体的实施例中，所述基座为矩形体的形状并且该基座在使用状态下通过设置在其角部的基座固定螺栓与作业场所的工作台固定；所述升降作用缸固定板为矩形体的形状，在所述基座朝向上的一侧并且在对应于所述升降作用缸固定板的四个角部的位置各焊固有一升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母，在该升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母上旋配有升降作用缸固定板支承螺栓，该升降作用缸固定板支承螺栓的上端穿过升降作用缸固定板后伸展到升降作用缸固定板的上方，并且由旋配在升降作用缸固定板支承螺栓的上端的一对固定板锁定螺母锁定，一对固定板锁定螺母分别位于升降作用缸固定板的上下两侧。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述中间过渡板腾空支承柱的数量有四根并且呈井字形的状态分布，在所述升降作用缸固定板上并且在对应于中间过渡板腾空支承柱的下端的位置开设有支承柱下固定螺钉孔，在中间过渡板腾空支承柱的下端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔，由中间过渡板腾空支承柱下固定螺钉在对应于支承柱下固定螺钉孔的位置自所述升降作用缸固定板的下方旋入中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔内；在所述中间过渡板上并且在对应于所述中间过渡板腾空支承柱的位置开设有支承柱上固定螺钉孔，在中间过渡板腾空支承柱的上端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔，由中间过渡板腾空支承柱上固定螺钉在对应于支承柱上固定螺钉孔的位置自所述中间过渡板的上方旋入中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔内。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的升降作用缸通过升降作用缸固定螺钉与所述升降作用缸固定板朝向上的一侧固定，并且该升降作用缸为具有升降作用缸进出气接嘴的气缸。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述驱动电机座支撑柱的数量有四根并且呈井字形分布，该驱动电机座支撑柱的上端通过驱动电机座支撑柱上固定螺钉与所述驱动电机座固定，而驱动电机座支撑柱的下端通过驱动电机座支撑柱下固定螺钉与所述支撑柱支承板固定，而该支撑柱支承板通过一组支撑柱支承板螺钉与所述升降作用缸推板连接座固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述中间过渡板上并且在对角位置固定有一对导套，在所述驱动电机座支撑柱中，与一对导套相对应的驱动电机座支撑柱与一对导套滑动配合；所述旋转凸台托板驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述轴承圈承载机构包括一旋转凸台托板和一旋转凸台，在旋转凸台托板朝向下的一侧并且在对应于所述驱动电机轴的位置构成有一旋转凸台托板电机轴固定连接座，在该旋转凸台托板电机轴固定连接座的中央位置构成有一电机轴配合孔，该电机轴配合孔与驱动电机轴插嵌固定并且由设置在旋转凸台托板电机轴固定连接座上的电机轴锁定螺钉锁定，旋转凸台通过旋转凸台固定螺钉与旋转凸台托板朝向上的一侧固定，在该旋转凸台朝向上的一侧的中央位置构成有一轴承圈配合平台；所述轴承圈挟持限定机构在对应于所述旋转凸台的左侧的位置设置在所述主体基板的左端，而所述轴承圈推移机构隔着所述轴承圈中转腔对应于旋转凸台的右侧并且设置在主体基板的右端；与所述中间过渡板固定的所述CCD摄像机构对应于所述旋转凸台的上方；在所述主体基板上并且在对应于所述轴承圈中转腔的前侧下方的位置设置有有料信号采集器。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述轴承圈挟持限定机构包括一限位作用缸和一轴承圈限位块，限位作用缸固定在所述主体基板的左端，该限位作用缸的限位作用缸柱朝向右并且与一限位作用缸柱推板的中部固定，而限位作用缸柱推板的两端各通过一推板导杆与限位作用缸的缸体滑动配合，在限位作用缸的后侧设置有一第一动作完成信号采集器Ⅰ和一第二动作完成信号采集器Ⅱ，轴承圈限位块的左侧与限位作用缸柱推板的右侧固定并且在该轴承圈限位块的右侧构成有一轴承圈左配合半圆形腔；所述限位作用缸为具有一对限位作用缸进出气接口的气缸。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的轴承圈推移机构包括一推料作用缸和一推料块，推料作用缸固定在所述主体基板的右端，该推料作用缸的推料作用缸柱的左端与推料作用缸柱连接板的中部连接，而推料作用缸柱连接板的两端各通过一导向杆与推料作用缸的缸体滑动配合，推料块通过推料块固定螺钉与推料作用缸柱连接板固定并且位于推料作用缸柱连接板的左侧，在推料块的左侧构成有一轴承圈右配合半圆形腔；所述推料作用缸为具有一对推料作用缸进出气接嘴的气缸。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的CCD摄像机构包括一CCD相机安装立柱和一CCD相机，CCD相机安装立柱以纵向状态设置，并且该CCD相机安装立柱的下端与所述中间过渡板的后部朝向上的一侧固定，而CCD相机安装立柱的上端朝着远离中间过渡板的方向向上伸展，CCD相机上下调整地设置在CCD相机安装立柱的上端并且对应于所述旋转凸台的上方，在CCD相机上配设有一用于对CCD相机的侧部蔽护的相机防护罩。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由轴承圈挟持限定机构配合轴承圈推移机构将由外部的振动盘引入至轴承圈中转腔处的有待于付诸后续工序加工而需定中心的轴承圈定位在轴承圈承载机构上，由作为外部机构的电气控制器升降作用缸工作而将旋转凸台托板驱动电机以及主体基板连同位于轴承圈承载机构上的轴承圈向上位移并供CCD摄像机构摄像，由CCD摄像机构将摄取的轴承轴图像反馈给电脑，由电脑处理后反馈给电气控制器，继而由电气控制器使旋转凸台托板驱动电机顺时针或逆时针转动所需的角度，完成对轴承圈定中心，因而有助于以机械自动化方式准确地对轴承圈定中心并供机械手提取后转移至对缺口的冲加工成形工位，既可避免因工人目视产生的误差并确保加工效率及加工质量，又有利于省去值机人员而得以节省宝贵的劳动力资源并且得以保障安全，还有益于消除不合格品而得以免除后续的繁杂检验工作。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的立体结构分解图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1和图2所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一基座1，在该基座1上以腾空于基座1的上方的状态固定有一升降作用缸固定板11；示出了一升降作用缸2，该升降作用缸2设置在前述升降作用缸固定板11朝向上的一侧，该升降作用缸2的升降作用缸柱21朝向上并且固定有一升降作用缸推板连接座211，该升降作用缸推板连接座211还通过推板连接座升降导向杆2111与升降作用缸2的缸体上下滑动配合；示出了一旋转凸台托板驱动电机3，该旋转凸台托板驱动电机3以其驱动电机轴31朝向上的状态与驱动电机座32固定，在该驱动电机座32的中央位置开设有一旋转凸台托板让位孔322，并且该驱动电机座32通过驱动电机座支撑柱321与支撑柱支承板3211固定，而该支撑柱支承板3211与前述升降作用缸推板连接座211固定，前述驱动电机轴31在对应于前述旋转凸台托板让位孔322的中央位置伸展到驱动电机座32的上方；示出了一中间过渡板4，该中间过渡板4的形状呈前侧开口的冂字形并且通过中间过渡板腾空支承柱41以腾空于前述支撑柱支承板3211的上方的状态与升降作用缸固定板11固定，并且该中间过渡板4构成有一电机让位腔42，前述旋转凸台托板驱动电机3对应于该电机让位腔42，前述驱动电机座支撑柱321与前述中间过渡板4滑动配合；示出了一主体基板5，主体基板5通过一组主体基板支撑柱51以腾空于前述驱动电机座32的上方的状态与前述中间过渡板4固定，在该主体基板5上并且在对应于前述旋转凸台托板让位孔322的位置开设有一旋转凸台托板配合孔52，在对应于该旋转凸台托板配合孔52的右侧的位置构成有一轴承圈中转腔53；示出了一轴承圈承载机构6，该轴承圈承载机构6在对应于前述旋转凸台托板配合孔52的位置设置在前述主体基板5上并且与前述驱动电机轴31固定；示出了一轴承圈挟持限定机构7和一轴承圈推移机构8，轴承圈挟持限定机构7在对应于前述轴承圈承载机构6的左侧的位置设置在前述主体基板5上，而轴承圈推移机构8在对应于轴承圈中转腔53的右侧的位置设置在主体基板5上；示出了一CCD摄像机构9，该CCD摄像机构9在对应于前述轴承圈承载机构6的上方的状态下与前述中间过渡板4固定并且在对应于前述旋转凸台托板配合孔52的后侧的位置与前述主体基板5固定（后面还要提及）。

在图1和图2中，还示出了由工件输送机构如图中未示出的振动盘输送至前述轴承圈中转腔53处的有待于定中心的轴承圈10。

作为优选的方案，在主体基板5上并且在对应于前述轴承圈中转腔53的前方的位置通过挡条固定螺钉551固定有一轴承圈挡条55。

由图1和图2所示，前述基座1为矩形体的形状并且该基座1在使用状态下通过设置在其角部的基座固定螺栓12与作业场所的工作台固定；前述升降作用缸固定板11为矩形体的形状，在前述基座1朝向上的一侧并且在对应于前述升降作用缸固定板11的四个角部的位置各焊固有一升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母13，在该升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母13上旋配有升降作用缸固定板支承螺栓131，该升降作用缸固定板支承螺栓131的上端穿过升降作用缸固定板11后伸展到升降作用缸固定板11的上方，并且由旋配在升降作用缸固定板支承螺栓131的上端的一对固定板锁定螺母1311锁定，一对固定板锁定螺母1311分别位于升降作用缸固定板11的上下两侧。由于前述升降作用缸固定板11固定于一组升降作用缸固定板支承螺栓131的上端，因而使升降作用缸固定板11以腾空于基座1的状态对应于基座1的上方。

作为优选的例子，在本实施例中，前述中间过渡板腾空支承柱41的数量有四根并且呈井字形的状态分布，即在升降作用缸固定板11的四个角部各一根，在前述升降作用缸固定板11上并且在对应于中间过渡板腾空支承柱41的下端的位置开设有支承柱下固定螺钉孔111，在中间过渡板腾空支承柱41的下端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔411，由中间过渡板腾空支承柱下固定螺钉4111在对应于支承柱下固定螺钉孔111的位置自前述升降作用缸固定板11的下方旋入中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔411内；在前述中间过渡板4上并且在对应于前述中间过渡板腾空支承柱41的位置开设有支承柱上固定螺钉孔43，在中间过渡板腾空支承柱41的上端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔412，由中间过渡板腾空支承柱上固定螺钉4121在对应于支承柱上固定螺钉孔43的位置自前述中间过渡板4的上方旋入中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔412内。

前述的升降作用缸2通过升降作用缸固定螺钉22与前述升降作用缸固定板11朝向上的一侧固定，并且该升降作用缸2为具有升降作用缸进出气接嘴23的气缸，受控于图中未示出的电气控制器（即“电气控制箱”，以下同）的PLC（可编程序控制器）。

在本实施例中，前述驱动电机座支撑柱321的数量有四根并且呈井字形分布（即在对应于支撑柱支承板3211的四个角部各分配有一根），该驱动电机座支撑柱321的上端通过驱动电机座支撑柱上固定螺钉3212与前述驱动电机座32固定，而驱动电机座支撑柱321的下端通过驱动电机座支撑柱下固定螺钉3213与前述支撑柱支承板3211固定，而该支撑柱支承板3211通过一组支撑柱支承板螺钉32111与前述升降作用缸推板连接座211固定。

在前述中间过渡板4上并且在对角位置固定有一对导套44，在前述驱动电机座支撑柱321中，与一对导套44相对应的驱动电机座支撑柱（即四根驱动电机座支撑柱321中的两根）与一对导套44滑动配合；前述旋转凸台托板驱动电机3为具有正反转功能的伺服电机，并且同样受控于前述电气控制器的PLC。

继续见图1和图2，前述轴承圈承载机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括一旋转凸台托板61和一旋转凸台62，在旋转凸台托板61朝向下的一侧并且在对应于前述驱动电机轴31的位置构成有一旋转凸台托板电机轴固定连接座611，在该旋转凸台托板电机轴固定连接座611的中央位置构成有一电机轴配合孔6111，该电机轴配合孔6111与驱动电机轴31插嵌固定并且由设置在旋转凸台托板电机轴固定连接座611上的电机轴锁定螺钉6112锁定，旋转凸台62通过旋转凸台固定螺钉622与旋转凸台托板61朝向上的一侧固定，在该旋转凸台62朝向上的一侧的中央位置构成有一轴承圈配合平台621。

由图1和图2所示，前述轴承圈挟持限定机构7在对应于前述旋转凸台62的左侧的位置设置在前述主体基板5的左端，而前述轴承圈推移机构8隔着前述轴承圈中转腔53对应于旋转凸台62的右侧并且设置在主体基板5的右端；与前述中间过渡板4固定的前述CCD摄像机构9对应于前述旋转凸台62的上方；在前述主体基板5上并且在对应于前述轴承圈中转腔53的前侧下方的位置设置有有料信号采集器54，该有料信号采集器54即为传感器并且与前述电气控制器的PLC电气连接。

前述轴承圈挟持限定机构7包括一限位作用缸71和一轴承圈限位块72，限位作用缸71固定在前述主体基板5的左端，该限位作用缸71的限位作用缸柱711朝向右并且与一限位作用缸柱推板7111的中部固定，而限位作用缸柱推板7111的两端各通过一推板导杆71111与限位作用缸71的缸体滑动配合，在限位作用缸71的后侧设置有一第一动作完成信号采集器Ⅰ712和一第二动作完成信号采集器Ⅱ713，轴承圈限位块72的左侧与限位作用缸柱推板7111的右侧固定并且在该轴承圈限位块72的右侧构成有一轴承圈左配合半圆形腔721；前述限位作用缸71为具有一对限位作用缸进出气接口714的气缸。前述第一动作完成信号采集器Ⅰ712以及第二动作完成信号采集器Ⅱ713同样为传感器并且与前述电气控制器的PLC电气连接，用于向PLC反馈轴承限位块72向左位移到位或向右位移到位的信号。

继续见图1和图2，前述的轴承圈推移机构8包括一推料作用缸81和一推料块82，推料作用缸81固定在前述主体基板5的右端，该推料作用缸81的推料作用缸柱811的左端与推料作用缸柱连接板8111的中部连接，而推料作用缸柱连接板8111的两端各通过一导向杆81111与推料作用缸81的缸体滑动配合，推料块82通过推料块固定螺钉821与推料作用缸柱连接板8111固定并且位于推料作用缸柱连接板8111的左侧，在推料块82的左侧构成有一轴承圈右配合半圆形腔822；前述推料作用缸81为具有一对推料作用缸进出气接嘴812的气缸。

前述的限位作用缸71以及推料作用缸81均与前述电气控制器的PLC电气控制。

前述的CCD摄像机构9包括一CCD相机安装立柱91和一CCD相机92，CCD相机安装立柱91以纵向状态设置，并且该CCD相机安装立柱91的下端与前述中间过渡板4的后部朝向上的一侧固定，而CCD相机安装立柱91的上端朝着远离中间过渡板4的方向向上伸展，CCD相机92上下调整地设置在CCD相机安装立柱91的上端并且对应于前述旋转凸台62的上方，在CCD相机92上配设有一用于对CCD相机92的侧部蔽护的相机防护罩93。作为优选的方案，CCD相机安装立柱91在对应前述旋转凸台托板配合孔52的后侧的位置通过设置在CCD相机安装立柱91上的主体基板连接座911借助于主体基板连接座螺钉9111与主体基板5固定，前述的CCD相机92通过滑动调整块921与CCD相机安装立柱91固定并且该CCD相机92与前述电气控制器的PLC电气连接。

有待于供正确定中心的轴承圈10由振动盘喂至即输送至轴承圈中转腔53内，此时，有料信号采集器54接收有料信号，即检测到有料信号，便由其向前述电气控制器的PLC发出信号，电气控制箱的PLC接收到该有料信号后发出工作指令给限位作用缸71以及推料作用缸81，限位作用缸71的限位作用缸柱711推动轴承圈限位块72向右位移，而推料作用缸81的推料作用缸柱811推动推料块82向左位移并将轴承圈10推向前述轴承圈承载机构6的结构体系的轴承圈配合平台621上，并且由轴承圈左配合半圆形腔721与轴承圈右配合半圆形腔822的协同作用而将轴承圈10挟持，在该状态下，由第二动作完成信号采集器Ⅱ713将到位信号反馈给电气控制箱的PLC，并且由于轴承圈10已到达了前述轴承圈配合平台621，即到达了预定位置，因而限位作用缸71以及推料作用缸81反向工作，在PLC接收到前述信号后，向前述升降作用缸2发出工作信号（气源管路上的电磁阀工作），升降作用缸柱21向上升起，推动升降作用缸推板连接座211连同支撑柱支承板3211向上位移，旋转凸台托板驱动电机3也相应向上位移，将轴承圈10向上推举（推升）至工作高度并向PLC发出信号，由PLC向CCD相机92发出工作信号，CCD相机92在接收到来自于PLC的工作指令后对位于其下方的轴承圈10拍摄，并将拍摄的图片信息传入电脑，由电脑进行对比得出对轴承圈10的正转或反转角度，再将该信号传输给PLC，由PLC给出信号前述旋转凸台托板驱动电机3按要求正转（顺时针转动）或反转（逆时针转动），使轴承圈10转动并达到设定的角度，在达到了设定角度后即在完成了角度的调整后，旋转凸台托板驱动电机3停止工作，完成了对预设在轴承圈10上的八个缺口的位置进行了角度调整（即前述定中心）后的轴承圈10由图中未示出的机械手提取并转移至冲压装置所在的用于对前述八个缺口冲加工成形。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种轴承圈自动定心装置，其特征在于包括一基座(1)，在该基座(1)上以腾空于基座(1)的上方的状态固定有一升降作用缸固定板(11)；一升降作用缸(2)，该升降作用缸(2)设置在所述升降作用缸固定板(11)朝向上的一侧，该升降作用缸(2)的升降作用缸柱(21)朝向上并且固定有一升降作用缸推板连接座(211)；一旋转凸台托板驱动电机(3)，该旋转凸台托板驱动电机(3)以其驱动电机轴(31)朝向上的状态与驱动电机座(32)固定，在该驱动电机座(32)的中央位置开设有一旋转凸台托板让位孔(322)，并且该驱动电机座(32)通过驱动电机座支撑柱(321)与支撑柱支承板(3211)固定，而该支撑柱支承板(3211)与所述升降作用缸推板连接座(211)固定，所述驱动电机轴(31)在对应于所述旋转凸台托板让位孔(322)的中央位置伸展到驱动电机座(32)的上方；一中间过渡板(4)，该中间过渡板(4)通过中间过渡板腾空支承柱(41)以腾空于所述支撑柱支承板(3211)的上方的状态与升降作用缸固定板(11)固定，并且该中间过渡板(4)构成有一电机让位腔(42)，所述旋转凸台托板驱动电机(3)对应于该电机让位腔(42)；一主体基板(5)，主体基板(5)通过一组主体基板支撑柱(51)以腾空于所述驱动电机座(32)的上方的状态与所述中间过渡板(4)固定，在该主体基板(5)上并且在对应于所述旋转凸台托板让位孔(322)的位置开设有一旋转凸台托板配合孔(52)，在对应于该旋转凸台托板配合孔(52)的右侧的位置构成有一轴承圈中转腔(53)；一轴承圈承载机构(6)，该轴承圈承载机构(6)在对应于所述旋转凸台托板配合孔(52)的位置设置在所述主体基板(5)上并且与所述驱动电机轴(31)固定；一轴承圈挟持限定机构(7)和一轴承圈推移机构(8)，轴承圈挟持限定机构(7)在对应于所述轴承圈承载机构(6)的左侧的位置设置在所述主体基板(5)上，而轴承圈推移机构(8)在对应于轴承圈中转腔(53)的右侧的位置设置在主体基板(5)上；一CCD摄像机构(9)，该CCD摄像机构(9)在对应于所述轴承圈承载机构(6)的上方的状态下与所述中间过渡板(4)固定并且在对应于所述旋转凸台托板配合孔(52)的后侧的位置与所述主体基板(5)固定。

2.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述基座(1)为矩形体的形状并且该基座(1)在使用状态下通过设置在其角部的基座固定螺栓(12)与作业场所的工作台固定；所述升降作用缸固定板(11)为矩形体的形状，在所述基座(1)朝向上的一侧并且在对应于所述升降作用缸固定板(11)的四个角部的位置各焊固有一升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母(13)，在该升降作用缸固定板支承螺栓固定螺母(13)上旋配有升降作用缸固定板支承螺栓(131)，该升降作用缸固定板支承螺栓(131)的上端穿过升降作用缸固定板(11)后伸展到升降作用缸固定板(11)的上方，并且由旋配在升降作用缸固定板支承螺栓(131)的上端的一对固定板锁定螺母(1311)锁定，一对固定板锁定螺母(1311)分别位于升降作用缸固定板(11)的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述中间过渡板腾空支承柱(41)的数量有四根并且呈井字形的状态分布，在所述升降作用缸固定板(11)上并且在对应于中间过渡板腾空支承柱(41)的下端的位置开设有支承柱下固定螺钉孔(111)，在中间过渡板腾空支承柱(41)的下端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔(411)，由中间过渡板腾空支承柱下固定螺钉(4111)在对应于支承柱下固定螺钉孔(111)的位置自所述升降作用缸固定板(11)的下方旋入中间过渡板腾空支承柱下螺纹孔(411)内；在所述中间过渡板(4)上并且在对应于所述中间过渡板腾空支承柱(41)的位置开设有支承柱上固定螺钉孔(43)，在中间过渡板腾空支承柱(41)的上端的中央位置开设有中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔(412)，由中间过渡板腾空支承柱上固定螺钉(4121)在对应于支承柱上固定螺钉孔(43)的位置自所述中间过渡板(4)的上方旋入中间过渡板腾空支承柱上螺纹孔(412)内。

4.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述的升降作用缸(2)通过升降作用缸固定螺钉(22)与所述升降作用缸固定板(11)朝向上的一侧固定，并且该升降作用缸(2)为具有升降作用缸进出气接嘴(23)的气缸。

5.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述驱动电机座支撑柱(321)的数量有四根并且呈井字形分布，该驱动电机座支撑柱(321)的上端通过驱动电机座支撑柱上固定螺钉(3212)与所述驱动电机座(32)固定，而驱动电机座支撑柱(321)的下端通过驱动电机座支撑柱下固定螺钉(3213)与所述支撑柱支承板(3211)固定，而该支撑柱支承板(3211)通过一组支撑柱支承板螺钉(32111)与所述升降作用缸推板连接座(211)固定。

6.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于在所述中间过渡板(4)上并且在对角位置固定有一对导套(44)，在所述驱动电机座支撑柱(321)中，与一对导套(44)相对应的驱动电机座支撑柱与一对导套(44)滑动配合；所述旋转凸台托板驱动电机(3)为具有正反转功能的伺服电机。

7.根据权利要求1所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述轴承圈承载机构(6)包括一旋转凸台托板(61)和一旋转凸台(62)，在旋转凸台托板(61)朝向下的一侧并且在对应于所述驱动电机轴(31)的位置构成有一旋转凸台托板电机轴固定连接座(611)，在该旋转凸台托板电机轴固定连接座(611)的中央位置构成有一电机轴配合孔(6111)，该电机轴配合孔(6111)与驱动电机轴(31)插嵌固定并且由设置在旋转凸台托板电机轴固定连接座(611)上的电机轴锁定螺钉(6112)锁定，旋转凸台(62)通过旋转凸台固定螺钉(622)与旋转凸台托板(61)朝向上的一侧固定，在该旋转凸台(62)朝向上的一侧的中央位置构成有一轴承圈配合平台(621)；所述轴承圈挟持限定机构(7)在对应于所述旋转凸台(62)的左侧的位置设置在所述主体基板(5)的左端，而所述轴承圈推移机构(8)隔着所述轴承圈中转腔(53)对应于旋转凸台(62)的右侧并且设置在主体基板(5)的右端；与所述中间过渡板(4)固定的所述CCD摄像机构(9)对应于所述旋转凸台(62)的上方；在所述主体基板(5)上并且在对应于所述轴承圈中转腔(53)的前侧下方的位置设置有有料信号采集器(54)。

8.根据权利要求7所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述轴承圈挟持限定机构(7)包括一限位作用缸(71)和一轴承圈限位块(72)，限位作用缸(71)固定在所述主体基板(5)的左端，该限位作用缸(71)的限位作用缸柱(711)朝向右并且与一限位作用缸柱推板(7111)的中部固定，而限位作用缸柱推板(7111)的两端各通过一推板导杆(71111)与限位作用缸(71)的缸体滑动配合，在限位作用缸(71)的后侧设置有一第一动作完成信号采集器Ⅰ(712)和一第二动作完成信号采集器Ⅱ(713)，轴承圈限位块(72)的左侧与限位作用缸柱推板(7111)的右侧固定并且在该轴承圈限位块(72)的右侧构成有一轴承圈左配合半圆形腔(721)；所述限位作用缸(71)为具有一对限位作用缸进出气接口(714)的气缸。

9.根据权利要求7所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述的轴承圈推移机构(8)包括一推料作用缸(81)和一推料块(82)，推料作用缸(81)固定在所述主体基板(5)的右端，该推料作用缸(81)的推料作用缸柱(811)的左端与推料作用缸柱连接板(8111)的中部连接，而推料作用缸柱连接板(8111)的两端各通过一导向杆(81111)与推料作用缸(81)的缸体滑动配合，推料块(82)通过推料块固定螺钉(821)与推料作用缸柱连接板(8111)固定并且位于推料作用缸柱连接板(8111)的左侧，在推料块(82)的左侧构成有一轴承圈右配合半圆形腔(822)；所述推料作用缸(81)为具有一对推料作用缸进出气接嘴(812)的气缸。

10.根据权利要求7所述的轴承圈自动定心装置，其特征在于所述的CCD摄像机构(9)包括一CCD相机安装立柱(91)和一CCD相机(92)，CCD相机安装立柱(91)以纵向状态设置，并且该CCD相机安装立柱(91)的下端与所述中间过渡板(4)的后部朝向上的一侧固定，而CCD相机安装立柱(91)的上端朝着远离中间过渡板(4)的方向向上伸展，CCD相机(92)上下调整地设置在CCD相机安装立柱(91)的上端并且对应于所述旋转凸台(62)的上方，在CCD相机(92)上配设有一用于对CCD相机(92)的侧部蔽护的相机防护罩(93)。

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