CS241591B1

CS241591B1 - Adjustable system pallet for flange parts

Info

Publication number: CS241591B1
Application number: CS844086A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Hradocky; Vladimir Polorecky; Jozef Fabera
Original assignee: Ladislav Hradocky; Vladimir Polorecky; Jozef Fabera
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS408684A1

Abstract

Vynález sa týká prestaviteínej systémovej palety pre přírubové súčiastky pozostávajúcej zo základového telesa a z nadstavby s na nej uloženou stieracou doskou, ktorá je tvořená krabicou vybavenou mechanizmom nastavovania úložných priemerov.The invention relates to an adjustable system pallet for flanged components consisting of a base body and a superstructure with a scraper plate mounted thereon, which is formed by a box equipped with a mechanism for adjusting the storage diameters.

Description

Vynález sa týka zariadenia pre paletizo-vané skladovanie, medzioperačnú dopravu a následnú automatizovanú operačnú manipuláciu prírubových súčiastok bez otvoru v osi. U doposiaľ známych robotizo váných systémov sú prírubové súčiastky v regálových skladoch umiestnené v obradových paletách a z týchto sa ručne prekladajú na technologických pracoviskách s automatizovanou operačnou manipuláciou do imalokapacit-nýdh zásobníkov s orientovaným uložením súčiastok. Tieto riešenia vyžadujú medzi skladovaním a technologickým spracovaním manuálnu činnosť obsluhy. Zásobníky spravidla neumožňujú automatizovaný chod ro-botizovaného pracoviska v rozsahu celej pracovnej smený.The present invention relates to a device for palletized storage, to inter-operation transport and to subsequent automated operation of the flange components without a hole in the axis. In the previously known robotized systems, the flange components in rack warehouses are placed in ceremonial pallets, and are manually transferred from these workplaces to automated operating manipulations to component storage containers. These solutions require manual operator operation between storage and processing. As a rule, the cartridges do not allow the automated operation of the ro-botilized workplace to the extent of the entire work shift.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené prestaviteľnou systémovou paletou podľa vynálezu, ktorého podstata je, že nadstavba je tvorená krabicou vybavenou mechanizmom nastavovania úložných priemerov. Mechanizmus nastavovania úložných priemerov je tvorený centrálnou skrutkou uloženou v axiálnych ložiskách, na ktorej je pohyblivo uložená matica po stranách opatrená kulisami, zaistenými proti otáčaniu. Horná časť umožňuje manipuláciu s priemyselným robotom alebo manipulátorom po vrstvách postupne vysúvaných súčiastok.The aforementioned drawbacks are eliminated by the adjustable system pallet according to the invention, the principle being that the superstructure is formed by a box equipped with a mechanism for adjusting the bearing diameters. The mechanism for adjusting the bearing diameters is formed by a central bolt mounted in the thrust bearings, on which the movably mounted nut is provided on the sides with anti-rotating wings. The upper part allows the handling of an industrial robot or manipulator over layers of successively extended components.

Spojením funkcie skladovacieho a transportného prostriedku s funkciou operačného zásobníka sa dosahuje možnosť automatizácie komplexných úsekov cyklu výroby súčiastok, vylučuje sa nutnosť ručnej manipulácie so 'súčiastkami na technologickom pracovisku a vrstvovým uložením súčiastok dosahuje sa lepšie objemové využitie skladovacích buniek.By combining the function of the storage and transport means with the function of the operation container, the possibility of automating complex parts of the part production cycle is achieved, eliminating the need for manual handling of the components in the technological workplace and the layer storage of the components achieving better volume utilization of the storage cells.

Na pripojených obrázkoch je znázornená prestaviteľná systémová paleta pre prírubové súčiastky podľa vynálezu, kde na obr. 1 je znázornený čelný pohľad a na obr. 2 po hľad zvrchu na čiastočne naplnenú paletu,In the accompanying drawings, an adjustable system pallet for the flange components of the invention is shown, wherein Fig. 1 shows a front view and in Fig. 2 a view of a partially filled pallet;

Prestavitel'ná systémová paleta podľa vynálezu je tvorená základovým telesom 1, ktorého tvar a rozmery sú odvodené od sústavy typizovaných ohradových paliet. Nadstavba palety je tvorená krabicou 2 s mechanizmom na nastavovanie úložných priemerov a stieracou doskou 3. .The adjustable system pallet according to the invention is formed by a base body 1, the shape and dimensions of which are derived from a system of standardized pallets. The pallet superstructure is formed by a box 2 with a mechanism for adjusting the bearing diameters and a scraper plate 3.

Mechanizmus nastavovania úložných priemerov je tvorený centrálnou skrutkou 10, uloženou v axiálnych ložiskách: I5ýlmí ktorej sa pohybujú matice 6 po stranách opatrené kulisami 14. Tieto sú zaišténé proti otáčaniu, ich pohyb je len axiálny v smere osi centrálnej skrutky 10. V kulisách 14, matíc 6 sa pohybujú palce 7, ktoré sú pevne spojené so stredovým o-zubeným kolesom 8, sú excentricky, upevnené tŕne 4, ktoré slúžia k vonkajšiemu vedeniu stĺpca súčiastok 11. Tŕne 4 prechádzajú cez vrchnú stenu krabice 2 tvarovými drážkami. 13, umožňujúcimi kyvný otočný pohyb obvodových ozubených kolies 9 a s nimi spojených tŕňov 4 v rozsahu 180®. Otáčaním jedinej centrálnej skrutky 10 sa všetky trojice tŕňov 4, prislúchajúce úložným miestam rozloženým po stranách centrálnej skrutky 10, nastavujú súhlasne na požadovaný úložný priemer súčiastok 11.The mechanism for adjusting the bearing diameters is formed by a central screw 10 mounted in the axial bearings: the nuts 6 are moved on the sides provided with the wings 14. These are secured against rotation, their movement is only axial in the axis of the central screw 10. In the wings 14, the nuts 6, the fingers 7 are moved which are rigidly connected to the central gear wheel 8, the mandrels 4 being eccentrically fastened, which serve to the outer guide of the column of the components 11. The mandrels 4 extend through the upper wall of the box 2 by the grooves. 13, allowing the pivoting rotational movement of the peripheral gears 9 and the associated pins 4 in the range of 180 °. By rotating the single central screw 10, all three of the mandrels 4 corresponding to the bearing locations distributed along the sides of the central screw 10 are adjusted to the desired bearing diameter of the components 11.

Medzi krabicou 2 a prírubovými súčiastkami 11 je umiestnená stieracia doska 3 voľne nasunutá na strediacich tŕňoch 4. Stieracia doska 3 je po stranách vybavená zdvíhacími čapmi 5. Za zdvíhacie čapy 5 môže byť stieracia doska 3 e-xtermým zariadením na technologickom pracovisku uchopená, a zdvíhaná smerom nahor, čím jednotlivé;.vrstvy prírubových súčiastok sa stávajú prístupnými pre operačný manipulátor, odoberajúci všetky súčiastky z jednej horizontálnej roviny. Opačným postupom možno súčiastky po, opracovaní do palety manipulátorom vkladať.Between the box 2 and the flange parts 11, a wiper plate 3 is placed loosely on the centering mandrels 4. The wiper plate 3 is provided with lifting pins 5 on the sides. Behind the lifting pins 5, the wiper plate 3 can be gripped by the e-device at the technological workplace and lifted upwards, the individual layers of the flange components becoming accessible to the operative manipulator, removing all the components from one horizontal plane. By the reverse procedure, the parts can be inserted into the pallet after processing.

Claims

SUBJECT

1. Adjustable system pallet for flange components consisting of a base body dimensioned and shaped to fit a uniform pallet type range and a superstructure with a scraper plate mounted thereon, having lifting pins mounted on its sides, characterized in that the superstructure consists of a box (2) equipped with a mechanism adjusting the storage averages.

Adjustable system pallet for the body of item 1, characterized in that the inventive mechanism for adjusting the bearing diameters consists of a central bolt (10) mounted in thrust bearings (15) on which the nut (6) is movably mounted on the sides provided with sliders (14) , secured against rotation.

Adjustable system pallet according to claim 1, characterized in that a finger (7), which is fixedly connected to a central gear (8) engaging a triad of circumferential gears (9), extends into the coulter (14) of the nut (8). of which the mandrels (4) are eccentrically mounted.