CS241588B1 - System pallet for flange parts with hole in axis - Google Patents
System pallet for flange parts with hole in axis Download PDFInfo
- Publication number
- CS241588B1 CS241588B1 CS843931A CS393184A CS241588B1 CS 241588 B1 CS241588 B1 CS 241588B1 CS 843931 A CS843931 A CS 843931A CS 393184 A CS393184 A CS 393184A CS 241588 B1 CS241588 B1 CS 241588B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- axis
- hole
- system pallet
- pallet
- flange parts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pallets (AREA)
Abstract
Systémová paleta pre přírubové súčiastky s otvorom v osi pozostávajúca zo základového tělesa a z nadstavby, ktorá je tvořená vyměnitelnou doskou, osadenou najmenej jedným strediacim třňom a na nej nasunutou stieracou doskou vybavenou zdvíhacím čapmí.System pallet for flanged components with a hole in the axis, consisting of a base body and a superstructure, which consists of a replaceable plate, fitted with at least one centering pin and a wiper plate fitted thereon, equipped with a lifting pin.
Description
Vynález sa týká zariadenia pre paletizované skladovanie, medzioperačnú dopravu a následná automatizovanú operačnú manipuláciu prírubovitých súčiastok s otvorom v osi. U doposial' známých robotizovaných systémov sú přírubové súčiastky v regálových skladoch umiestnené v ohradových paletách a z týchto sa ručně prekladajú na technologických pracoviskách s automatizovanou operačnou manipuláciou do málokapacitných zásobníkov s orientovaným uložením súčiastok.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for palletized storage, inter-operative conveyance, and subsequent automated operative handling of flange-like components with an orifice in the axis. In the previously known robotized systems, the flange components in the shelf storage are located in the box pallets, and are manually translated at the technological workstations with automated operational handling into low capacity containers with oriented component storage.
Tieto riešenia vyžadujú medzi skladováním a technologickým spracovaním manuálnu činnost obsluhy. Zásobníky spravidla neumožňujú automatizovaný chod robotizovaného pracoviska v rozsahu celej pracovnej směny.These solutions require manual operator operation between storage and processing. As a rule, containers do not allow automated operation of a robotized workplace within the entire working shift.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené systémovou paletou podlá vynálezu, ktorého podstata je, že nadstavba je tvořená vyměnitelnou doskou osadenou najmenej jedným strediacim trňom a na nej nasunutou stieracou doskou vybavenou zdvíhacím čapmi.The aforementioned drawbacks are eliminated by the system pallet according to the invention, the principle of which is that the superstructure is formed by a replaceable plate fitted with at least one centering pin and a wiper plate fitted with a lifting pin.
Spodná časť zariadenia je funkčně orientovaná na transport běžnými prostriedkami medzioperačnej manipulácie a skladovania v regálových škládoch. Horná časť umožňuje manipuláciu s priemyselným robotem alebo manipulátorom po vrstvách postupné vysávaných súčiastok. Vysúvanie zabezpečuje externě zdvíhacie zariadenie, ktoré je súčasťou materiálového terminálu technologického pracoviska.The lower part of the device is functionally transport-oriented by conventional means of in-service handling and storage in shelf-piling. The upper part allows the handling of an industrial robot or manipulator in layers of successive vacuumed parts. The extension is provided by an externally lifting device, which is part of the material terminal of the technological workplace.
Spojením funkcie skladovacieho a trarnsportného prostriedku s funkciou operačného· zásobníka sa dosahuje možnosť automatizácie komplexných úsekov cyklu výroby •súčiastok, vylučuje sa nutnost ručnej manipulácie so súčiastkami před technologickými operáciami a vrstvovým uložením súčiastok sa dosahuje lepšie objemové využitie skladovacích buniek. •Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia systémovej palety podlá vynálezu so šiestimi úložnými třňmi, kde na obr. 1 je znázorněný čelný pohlad a obrázok 2 pohlad z vrchu ma čiastočne naplněná paletu.By combining the function of storage and transport means with the operation of the storage container, it is possible to automate complex parts of the production cycle of components, eliminating the need for manual handling of components prior to technological operations, and achieving a better storage capacity of the storage cells by stacking components. In the accompanying drawing, an example of a system pallet embodiment according to the invention is shown with six bearing shafts, where Fig. 1 shows a front view and figure 2 is a top view with a partially filled pallet.
Systémová paleta podía vynálezu je tvořená základovým telesom 1, ktorého tvar a rozměry sú odvodené od sústavy typyzovaných ohradových paliet. Nadstavba palety je tvořená vyměnitelnou doskou 2, ktorá je osadená zvislými rovnoběžnými strediacimi třňmi 3.The system pallet according to the invention is formed by a base body 1, the shape and dimensions of which are derived from a set of typed box pallets. The pallet superstructure consists of a replaceable plate 2 which is fitted with vertical parallel centering pins 3.
Počet, rozmiestnenie a priemer strediaciích třňov može byť variantný podlá rozmerov skladovaných prírubovitých súčiastok. Poloha vyměnitelně j došky 2 na základovom telese 1 je poisťovaná vhodným zariadením, napr. stranovým vedením 4.The number, spacing and diameter of the centering pins can be varied according to the dimensions of the flanged components stored. The position of the replaceable claw 2 on the base body 1 is secured by a suitable device, e.g.
Medzi vyměnitelnou doskou 2 a prírubovitými súčiastkami 6 je umiestnená stieracia doska 5 volné nasunutá na střediscích třňoch 3. Stieracia doska 5 je po stranách vybavená zdvíhacími čapmi 7.Between the interchangeable plate 2 and the flange-like parts 6, a wiper plate 5 is disposed loosely slid on the centers of the wedges 3. The wiper plate 5 is provided with lifting pins 7 on its sides.
Za zdvíhacie čapy 7 móže byť stieracia doska 5 externým zariadením na tech•nologickom pracovisku uchopená a zdvíhaná smerom nahor, čím sa jednotlivé vrstvy prírubovitých súčiastok stávajú přístupnými pre operačný manipulátor, odoberajúci všetky súčiastky z jedinej horizontálnej roviny. Opačným postupom možno súčiastky po opracovaní do palety manipulátorom vkladať.Behind the lifting pins 7, the scraper plate 5 can be gripped and lifted upward by an external device at the processing station, whereby the individual layers of the flange-like components become accessible to the operative manipulator taking all the components from a single horizontal plane. By the reverse procedure, the parts can be inserted after processing into the pallet by the manipulator.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS843931A CS241588B1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | System pallet for flange parts with hole in axis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS843931A CS241588B1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | System pallet for flange parts with hole in axis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS393184A1 CS393184A1 (en) | 1985-08-15 |
| CS241588B1 true CS241588B1 (en) | 1986-03-13 |
Family
ID=5380791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS843931A CS241588B1 (en) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | System pallet for flange parts with hole in axis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS241588B1 (en) |
-
1984
- 1984-05-25 CS CS843931A patent/CS241588B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS393184A1 (en) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0213305B1 (en) | Apparatus for unloading and loading pallets | |
| EP0153293A3 (en) | Loading installation of at least one machine tool with workpieces placed ou pallets | |
| CN113021010A (en) | Automatic production line with vision guide robot for feeding and discharging, unstacking and stacking | |
| WO2021003917A1 (en) | Automatic material-placing machine for ceramic valve core | |
| CN114455146A (en) | Material subpackaging unmanned system and control method thereof | |
| CS241588B1 (en) | System pallet for flange parts with hole in axis | |
| US20180290841A1 (en) | System for transferring components of different designs | |
| CN216582261U (en) | Disassembly stacking transfer system for warehouse feeding and discharging | |
| CN210064511U (en) | Appliance tray for robot stacking | |
| CN114770141A (en) | A new energy vehicle wireless terminal assembly test line | |
| CN210176390U (en) | Tray | |
| CN105692106A (en) | Tray feed bin having self-checking function | |
| CN220462862U (en) | An automatic loading mechanism for lidar semi-finished products and front cover | |
| JP2780052B2 (en) | Automatic packaging method | |
| JPS6396017A (en) | Method and device for exchanging cell plate of filler with vessel receiving section | |
| US20250010416A1 (en) | Improved automatic machining system | |
| CN221716342U (en) | Bidirectional transfer type feeding device | |
| CN217436876U (en) | Unloading detection mechanism on metal product | |
| JPS56165627A (en) | Method of exchanging pallet for cargo work | |
| CN219131625U (en) | An automatic loading and unloading processing system for auto parts | |
| DE3717457C2 (en) | ||
| CN106450050A (en) | Shell sleeve jig system and production device for cylindrical battery shell thereof | |
| CN210045941U (en) | Automatic riveting and sorting device for crankshafts | |
| CN111168929A (en) | Automatic production equipment and process for filter plate of filter press | |
| JPH066108Y2 (en) | Positioning device for parts |