CS241487B2 - Coupling device for weaving machine's healdframe control - Google Patents

Description

Spojkové zařízení obsahuje zdvihací prvek s rameny (31 až 33), který nese dvě' vykyvovatelné páky (41, 42) .ia pružinu (37), spojující tyto páky. Hnací prvek je poháněn hnací pákou (48), která zasahuje mezi obě vykyvovatelné páky (41, 42). Zdvihacím prvkem je jednak poháněna platina. (23) pro řídicí ' páky s rameny (14 až 17), a jednak je rameno (33), upravené jako snímací člen, poháněno proti kotvě (53) elektromagnetu (51). Oba pohyby se provádějí s využitím silového působení jediné tažné pružiny (37). Tím jsou součástky velice šetřeny v ohledu jejich opotřebení. Zároveň se dosáhne toho, že se vystačí s malým počtem součástek.

Vynález se týká spojkového zařízení pro řízení listů tkalcovského· stroje s hnacím hřídelem, který má alespoň jednu drážku, a který je přerušovaně otáčející se západkou, která je zasouvatelná do drážky a je upravena na · výstředníku otočně uloženém na hnacím hřídeli, jakož i s kulisou klikové tyče, objímající výstředník, pro· pohon směrem k · listům a s nejméně jednou, řídicí pákou, která je pohybovatelná do dráhy západky pro její vysunutí a je vykyvovatelná platinou ovládanou · zdvihacím nožem.

U · známého· uspořádání tohoto , druhu (DE-AS 2 741 199) je platina, na kterou působí pružina, vykyvovaná hnací tyčí proti působení pružiny, načež se působením pružiny opět pohybuje nazpět. Při tomto vratném pohybu může být · nebo nemusí být spřažena se zdvihacím nožem, podle toho·, je-li nebo· není-li uvolněna · kotvou příslušného elektromagnetu. Toto · spřahovací ústrojí je relativně složité a vyžaduje většího počtu pružin. Hnací součásti narážejí bez vypružení na platinu, která má být spřažena · se zdvihacím nožem, popřípadě zadržena kotvou.

Vynález vychází z úlohy, vytvořit uspořádání, zdokonalené zejména v tomto· ohledu.

• Podstata vynálezu spočívá v tom, že platina je poháněna prostřednictvím· zdvihacího prvku s třemi rameny, · jehož jedno rameno je vytvořeno· jako snímací člen pro snímání programového řídicího ústrojí.

Rozvinutí vynálezu pak spočívá v tom, že zdvihací prvek nese dvě jednotlivě vykyvovatelné páky, na kterých' je zavěšena •pružina pro jejich tažení proti čepu upravenému mezi nimi na zdvihacím prvku a mezi které dále zasahuje čep vratné pohyblivé hnací páky.

Posledním výjnakem vynálezu pak je, · že rameno zdvihacího prvku, · upravené jako snímací člen, spolupracuje s výkyvnou kotvou elektromagnetu obsaženého v programovém řídicím ústrojí.

Výhodnost řešení podle vynálezu spočívá v tom, že zdvihací prvek může být podle okolností použit · jednak pro odpružený pohon platiny, a jednak pro odpružené snímání polohy programového řídicího ústrojí. Přitom se může vystačit jen s jedinou pružinou. Součásti přicházejí k sobě do činné polohy velice šetrně, · takže dochází k tlumení zvuku a hluku. Kromě toho se vystačí s malým počtem součástek.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladech provedení, znázorněných na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn řez spojkovým zařízením podle vynálezu k řízení listů tkalcovského stroje, na obr. 2 a 3 jiné polohy jednotlivých součástí.

Hnací hřídel 1 otáčený · přetržitě hlavním hřídelem tkalcovského stroje vždy o 180°, obsahuje dvě drážky 2, do kterých může zasahovat výstupek 3 spřahovací západky

S, ulžeen é otáčiěě na čeuu 4 a na kteruu působí tažná pružina 60 zavěšená na jejím konci 61. Západka S je uložena na výstředníku 6 otočně uloženém na hnacím hřídeli 1 a obklopeném kulisou 7. Tato kulisa 7 je otočně uložena na čepu 8 upevněném na přenášecí tyči 9, prostřednictvím které je přenášen vratný pohyb kulisy 7 podle šipky 11 na příslušný list tkalcovského stroje.

Na hnacím, hřídeli 1 je upraven větší počet, například šest až dvanáct výstředníků 6 s kulisami · 7, znázorněných na obr. 1, totiž ke každému · listu tkalcovského · stroje jeden výstředník 6 a jedna kulisa 7. Hnací hřídel 1, výstředník 6, kulisa 7 tvoří tzv. výstředníkové ústrojí pro pohon a · řízení všech listů tkalcovského stroje. Listy · jsou pohybovány do polohy horního· prošlupu nebo dolního· prošlupu v souladu s programem vazby pro osnovní niti.

Pro ovládání západky S v průběhu · provozu jsou uspořádány dvě řídicí páky s rameny 14, 15 a 16, 17, výkyvné uložené na pevných ložiskových čepech 12, 13 a opatřené na volných koncích háky 18, které mohou být vykývnuty do cesty západky S. Obě řídicí páky jsou svými rameny 15, 17 spojeny prostřednictvím' kloubu· 21.

Na ramenu 15 je na čepu 22 výkyvně uložena · platina 23, která může být spřažena se zdvihacím· nožem 25 vratně pohyblivým podle šipky 24.

Platina 23 má vidlicovitou část 26, která má zářez 27. Do tohoto zářezu zabírá čep 28 ramena 31 troj^menného zdvihacího prvku s rameny 31, 32, 33. Zdvihací prvek je podle šipky 34 na obr. 1 · pohyblivý nahoru a dolů. Rameno 32 nese na čepech 35, 36 výkyvně uložené vykyvovatelné páky 41, 42, tzv. přetěžovací páky, které · jsou · drženy pohromadě tažnou pružinou · 37 vytvářející tak zvané vypružení středního· bodu a tvoří štěrbinu 38. Rameno 32 · zdvihacího prvku nese čep 44, který zasahuje do štěrbiny 3B mezi · vykyvovatelnými · pákami 41, 42. Konečně · zasahuje do· štěrbiny 38 ještě čep 45, který je uložen na hnací páce 48 vratně výkyvné podle šipky 46 · kolem čepu · 47. Hnací páka 48 provádí při provozu plný dzvih nahoru a dolů, zatímco· hna- ocí hřídel 1 se otočí jen o· 180° to· , znamená způsob dvojitého· zdvihu.

Programové · řídicí ústrojí pro zasouvání u vysouvání západky 5 je tvořeno · · pevným člektrrmagnetem 51, který může · přitahovat kotvu 53, výkyvnou kolem čepu 52. Kotva 53 spolupracuje se snímacím· ramenem 33 zdvihacího prvku.

Pevnou zarážkou 54 je omezen · výkyvný pohyb řídicích pák s · rameny 14 až'17, protože rameno 17 může na zarážku narazit působením tažné pružiny 55.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: když v průběhu tkaní má být list, náležející k zakreslené kulise 7 pohybován stři241487 dave nahoru a dolů, musí západka 5 zůstat zasunuta do hnacího hřídele 1, jak je znázorněno na obr. 1. · Za tím účelem musí řídicí páky s rameny 14 až 17 být v neúčinném postavení znázorněném na obr. 1, když západka 5 svým volným koncem· 61 probíhá · pod jedním z háků 18 řídicích pák.

Při sestupném pohybu hnací páky 48 narazí čep 45 na v.ykyvovatelnou páku 42, která je na obr. 1 dole. Nejdříve se tím při nejmenší vzdálenosti, to· je nejužším postavení obou vykyvovatelných pák 41, 42 pohybuje zdvihací prvek s rameny 31 až 33 jako celek na obr. 1 dolů. Cepem 28, sestupujícím dolů, se platina 23 vykývne rovněž dolů, takže se spráhne se zdvihacím nožem 25. V poslední fázi sestupného pohybu hnací páky 48 se napětí tažné pružiny 37 poněkud zvýší vykývnutím vykyvovatelné páky 42 směrem dolů. Tím ·se dosáhne · toho, že platina 23 dolehne na zdvihací · nůž 25 v silovém · spojení, totiž vlivem působení tažné pružiny 37.

Pokaždé, když konec 61 západky 5 probíhá pod jedním z háků 18, jsou · zdvihací nůž 25 a platina · 23 v poloze zakreslené na obr. 1, ve které jsou ramena 15, 17 řídicích pák na obr. 1 pohybována doprava a háky 18 jsou vykývnuty do nečinného postavení znázorněného na obr. 1.

Tím, že na konci sestupného zdvihu hnací páky 48 'se tažná pružina 37 napne ještě poněkud více, lze dosáhnout toho, že zdvih hnací páky 48 nemusí být přesně sladěn se zdvihacím pohybem zdvihacího prvku s rameny 31 až 33. Hnací páka 48 provádí určitý nadbytečný zdvih.

Jestliže, jak se předpokládá, má list, poháněný kulisou 7, dále střídavě přicházet do polohy horního· a dolního· prošlupu, nesmí být kotva 53 elektromagnetu 51 přitažena, ale musí zůstat ve vykývnuté zarážecí poloze, to je činné poloze, zakreslené na obr. 1 a 2. Elektromagnet 51 nedostává žádný proud z příslušného zdroje napětí a zůstává nevybuzen.

Nato so zdvihací nůž 25 a platina 23 pohybují doleva, až rameno 17 dosedne na zarážku 54 a zdvihací nůž 25 ' přijde do· levé reversační polohy, ve které še pohne od osazení 70 platiny 23. Potom se hnací páka 48 vykývne podle obr. 1 směrem vzhůru. Cep 45 dosedne na vykyvovatelnou páku 41, přičemž jej sleduje vykyvovatelné páka 42 v důsledku uvolňující se tažné pružiny 37. Vykyvovatelné · páky 41, 42 jsou v postavení s nejmenší vzdáleností. Když se čep 45 pohybuje dále vzůru, sledují jej nejdříve obě vykyvovatelné páky 41, 42 s · nejmenší vzdáleností, jakož i zdvihací prvek s rameny 31 až 33 směrem nahoru. Rameno· 33 se však ihned dostane do zádržné polohy 33a znázorněné na obr. 2, ve které osazení 33b narazí na kotvu 53. Při dalším pohybu vzhůru je čep 45 tlačen proti vykyvovatelné páce 41, takže se tato páka vykývne do horní polohy znázorněné na obr. 2.

Přitom se napne tažná pružina 37, takže se· zvětší vzdálenost vykyvovatelných pák 41, 42. Silový účinek hnací pákou· 48 se při poloze podle obr. 2 vede přes tažnou pružinu 37 na dolní vykyvovatelnou páku 42, takže také tato páka . je pružným působením . udržována v zádržné poloze, znázorněné na obr. 2 a tím rameno 33 dosedá odpružené avšak silově na kotvu 53.. .

Zdvihací nůž 25 se zase dostane do pravé polohy, která je zakreslena na obr. 2, · a odpovídá poloze podle obr. 1. Řídicí páky · s rameny 14 až 17 jsou tedy opět ve vykývnuté nečinné poloze a západka 5 zůstane zasunuta.

Má-li list zůstat v postavení horního· prošlapu nebo· v · postavení dolního prošlupu, do kterého se dostal, musí být příslušná západka. 5 · vysunuta. Tento děj probíhá takto: zdvihací nůž 25 postupuje · ze své pravé polohy znázorněné na · obr. 1 doleva, až do· své levé reversační polohy, ve · které vznikne vůle · mezi zdvihacím · nožem á ohybem 83 platiny 23. Platina 23 se rovněž pohybuje doleva až se pohyb omezí oběma řídicími pákami s rameny 14, 15 · a 16, 17 na zarážce 54. Tyto páky jsou nyní v činné · poloze 14a, 15a, popřípadě 16a, 17a, · znázorněné na obr. 3. Zároveň se elektromagnet 51 uvede · pod proud, takže kotva· 53 se vykývne do· nečinné polohy 53a, znázorněné na obr. 3 vlevo. Rameno 33 má nyní polohu 33b, která je umožněna nečinnou · polohou · 53a kotvy 53 a ve které stojí rameno 33 vedle kotvy 53. Při vzestupném pohybu zdvihacího· prvku s rameny 31. až 33 se pohyb vytvářený hnací pákou · 48, popřípadě hnací síla vede přes čep 45 na páku 41, od které je silové působení vedeno přes pružinu 37· na sledující vykyvovatelnou páku 42, která zase přes unášecí čep 44 pohybuje zdvihacím prvkem s rameny 31 až 33 · směrem vzhůru.

Současně se pohybuje vzhůru také čep 28. Platina 23 se tím dostane do, horní nečinné polohy 23a podle obr. 3, ve které je mimo záběr se zdvihacím nožem 25 a je výčnělkem- · 72 s vůlí na narážce 65. Tato narážka tvoří omezení pro pohyb platiny 23 směrem vzhůru. Kromě toho· tvoří společně s výčnělkem · 72 pojistku, takže řídicí páky s rameny 15 až 17 nemohou · být nezamýšlené vykývnuty ze zádržné polohy podle obr.

3.

Při otáčení hnacího hřídele 1 podle šipky 66 naběhne zasunutá západka 5 svým· koncem 61 na· hák 18 zakývnuté · řídicí páky s rameny 16, 17 podle obr. · 3. Přitom se západka 5 vykývne do· vysunutého· postavení, vysunuté polohy 5a, ve které · výstupek 3 je mimo drážku 2.

Příslušný list zůstane tedy společně se západkou 5 v poloze horního· nebo· dolního· prošlupu, ve které byl naposled.

Při následujícím sestupném pohybu hnací páky 48, ramen 31 až 33, platiny 23 · při241487 jde sice platina 23 přechodně do- oblasti působení zdvihacího- nože - 25, je však hnací pákou 48 opět se potom- zdvihající, při stejné poloze 53a kotvy 53 opět pohybována nazpět do vysunuté polohy 23a, tedy nečinné polohy podle obr. 3. Zdvihací nůž 25 nemůže tedy platinou 23 na obr. 3 pohybovat doprava- a převést řídicí páky s rameny 14 až 17 do neúčinného- postavení. Západka 5 a příslušný list zůstanou tedy v dosavadní klidové poloze.

Má-li být list pohybován do jiné polohy, pak se elektromagnet - 51 odbudí, takže při příštím sestupném pohybu hnací páky 48 ramen 31 až 33, platiny 23 se kotva 53 pohybuje do zádržného postavení podle obr. 1 působením pružiny 69. Při příštím vzestupném pohybu hnací páky 48 nastane nyní opět děj vylíčený shora v souvislosti s obr.

1. a 2. - Rameno 33 se dostane do· zádržné polohy 33a podle obr. 2, platina 23 zůstane - v zasunutém postavení a je zdvihacím nožem 25 opět pohybována doprava, takže řídící páky s rameny 14 až 17 se vykývnou do neúčinné polohy podle obr. 1, 2.

Působením tažné pružiny 60 se západka 5 dostane zase do zasunuté polohy podle obr. 1, takže - může být opět unášena hnacím hřídelem 1. Tím se příslušný list uvede opět do pohybu - a- dostane se do jiného prošlupního postavení.

Tažnou pružinou 37 se dosáhne toho, že vykyvovatelné - páky 41, 42, ramena 31 až 33 zdvihacího prvku jsou při vzestupném

Claims (3)

1. předmět

   1. Spojkové zařízení píro řízení listů tkalcovského - stroje s hnacím hřídelem, - majícím nejméně jednu drážku a přerušovaně se otáčející- a se západkou, zasunovatelnou do drážky a umístěnou na výstředníku otočně uloženém na hnacím hřídeli, jakož i s kulisou, která obklopuje výstředník a je spojena s přenášecí tyčí, uložené na čepu propohon směrem k listům a s nejméně jednou řídicí pákou pohybovatelnou do dráhy západky pro její vysunutí, přičemž tato řídicí páka je vratně vykyvovatelné platinou ovládanou zdvihacím nožem, vyznačující se tím, že platina (23) je poháněna prostřednictvím zdvihacího prvku s třemi rameny (31 až 33), jehož jedno· rameno (33) je vytvořeno ja a sestupném pohybu unášena čepem 45 při udržování nejmenší vzdálenosti mezi vykyvovatelnými pákami 41, 42, pokud v jejich pohybové d-ráze - není žádná překážka. Stále trvá pohotovost předpětí tažné - pružiny 37, jakmile se například- kotvou 53 nebo zdvihacím nožem 25 zadrží nebo omezí -sestupný pohyb uvedených součástí. Přitom se jedná a téže tažné pružiny 37 použije pro silové unášení při vzestupném a sestupném pohybu součástí. Dosáhne se tedy zvlášť bezpečného provozu při minimálním nákladu na součástky. Přitom má zvláštní význam, že tažná - pružina 37 není upevněna na pevném místě, nýbrž je spolu pohybována se zdvihacím prvkem s rameny 31 až 33 v důsledku jejího upevnění - na obou vykyvovatelných pákách 41, 42.

   Uspořádáním podle vynálezu se umožní, že zdvihací prvek s ramena 31 až 33, tažná pružina 37, platina 23, tedy pohybované řídicí části, mohou mít v důsledku poměrně malého počtu těchto- řídicích dílů poměrně malou hmotnost, takže řídicí pohyby mohou nastávat se zvlášť vysokým· urychlením. To- je výhodné pro dosažení - vysokých otáček tkalcovského stroje. Kromě toho není třeba, aby při vysunutí západky 5 byla poměrně vysoká síla tažné pružiny 60, držící západku 5 v zasunuté poloze, překonána pohyby a silami od zdvihacího prvku s- rámeny 31 až 33, tažné pružiny 37 a platiny 23. Tyto řídicí díly mají jenom volicí funkci.

   ko snímací člen pro* snímání programového· řídicího ústrojí.
2. 2. Spojkové zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zdvhiací prvek nese dvě jednotlivě vykyvovatelné - páky (41, 42), - na kterých je zavěšena tažná pružina - (37) pro jejich tažení proti čepu (44) upravenému mezi nimi na zdvihacím prvku a mezi které dále zasahuje čep (45) vratně pohyblivé hnací páky (48).
3. 3. Spojkové - zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že rameno (33) zdvihacíhoprvku, upravené jako snímací člen, spolupracuje s výkyvnou kotvou (53) elektromagnetu (51) obsaženého v programovém řídicím ústrojí.