CS241462B2 - Machine-tool's work table drive arrangement with feeding and pickup device of clamping plates - Google Patents

Description

Uspořádání pohonu pracovního stolu a podávacího a snímacího zařízení upínacích desek . u Obráběcího stroje, které jsou podle vynálezu poháněny společným motorem namontovaným na základně pracovního stolu. Motor je připojen k pracovnímu stolu soukolími, která jsou v záběru, je-li pracovní stůl zvednut, aby se pootočil, a odpojen, pokud je . pracovní stůl spuštěn. K podávacímu a snímacímu zařízení je motor připojen soukolími, která zabírají, je-li základna pracovního stolu ve výchozí poloze, a jsou rozpojena, je-li základna pracovního stolu vysunuta z této polohy.

Vynález představuje zjednodušení obráběcího stroje a snížení jeho nákladů bez snížení jeho· výkonu.

Vynález se týká otočného pracovního stolu s dělicím ústrojím, u obráběcího stroje, který je vybaven podávacím a snímacím zařízením upínacích desek směrem na pracovní stůl a z něho.

Dosud známé otočné pracovní stoly a mechanismy vratného posuvu upínacích desek jsou opatřeny každý svým vlastním rotačním, resp. přímočarým pohonným ústrojím, individuálními převody, oddělenými polohovými regulačními, jakož i nezávislými řídicími systémy pro^ oba pohony. Zdvojení všech těchto skupin se pak projevuje zvýšenou ekonomickou náročností stroje, jeho vyšší hmotností a dalšími nevýhodami.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje uspořádání pohonu pracovního stolu obráběcího· stroje a podávacího a snímacího zařízení upínacích desek na tento· pracovní stůl v jeho výchozí poloze, které vykazuje lože, na němž je kluzně ve směru vodorovné osy uložena základna nesoucí pracovní stůl, který je na ní uložen otočně, motor, ke kterému jsou připojeny pohonné prostředky, a spojovací zařízení pracovního stolu a pohonných prostředků, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve výchozí poloze pracovního stolu jsou pohonné prostředky připojeny k vratným saním podávacího· a· snímacího zařízení upínacích desek, které jsou uloženy suvně ve směru druhé vodorovné osy, která je příčná jak k vodorovné · oso, tak · i ke svislé ose otáčení pracovního stolu, na nosné konstrukci podávacího a snímacího ·zařízení upínacích desek.

Vyloučení individuálních motorů, individuálních převodů, individuálních systémů řízení převodů a individuálních systémů pohonu otočného pracovního stolu a mechanismu vratného posuvu a uspořádání podle vynále zu představuje zjednodušení a sníženi nákladů na výrobu obráběcího stroje, aniž by došlo k jakémukoli snížení jeho účinnosti.

Jedno· z výhodných konkrétních provedení zařízení podle · vynálezu bude dále popsáno se zřetelem k připojeným schematickým výkresům, na nichž představuje:

obr. 1 půdorys zařízení podle vynálezu s pracovním stolem v jeho· výchozí poloze a ve funkčním vztahu k mechanismu vratného posuvu, obr. 2. nárys v rovině 2 — 2 z obr. 1, obr. 3 bokorys na zařízení podle vynálezu z roviny 3 — 3 na obr. 2, obr. 4 stojan pracovního· stolu a ústrojí pro jeho natáčení v osovém řezu, obr. 5 hnací motor a pohon převodu pro natáčení pracovního stolu, obr. 6 částečný pohled na pracovní stůl včetně vzduchových kanálů pro čištění zahloubení pro vyrovnávání upínací desky v osovém řezu, obr. 8 částečný pohled na převod pro· pohon vratně posuvných sání v příčném řezu a obr. 9 částečný pohled na podélný řez rovinou 9 — 9 z obr. 8.

Jak je patrno z obr. 1, 2 a 3, je základna 10 pracovního' stolu 18 uložena kluzně na vodorovných vedeních 14 lože 12 pro vratný pohyb podél vodorovné osy 16 ve směru k neznázorněnému vřetenu stroje a od něho. Pracovní stůl 18 je namontován na základně 10 otočné kolem svislé osy 20 probíhající svisle a kolmo k vodorovné ose 16. Na pracovním stole 18 je kluzně uložena běžná upínací deska 22, a to pomocí dále popsaných prostředků.

Upínací deska 22 je na pracovním stole 18 uložena vratně kluzně pomocí vratného pohybového· ústrojí 24, které zahrnuje první základnu 26 a druhou základnu 28, které sousedí s pracovním stolem 18. První základna 26 · vykazuje první dno 30, které je upevněno k podlaze pomocí prvních vyrovnávacích šroubů 32 a nese první sloup 34, který podpírá první vrchní desku 36. Druhá základna 28 je po konstrukční stránce upravena shodně. Sestává z druhého· dna 38, druhých vyrovnávacích šroubů 40, druhého sloupu 42 a druhé vrchní desky 44. Na první vrchní desce 36 je v určité vzdálenosti od sebe namontována dvojice prvních kolejnic 46 nesoucích první válečky 48 určené jako podložka posuvu upínací desky 22. Obdobná dvojice druhých kolejnic 50 ·· s · druhými válečky 52 je pro stejný účel namontována na druhé vrchní desce 44.

Vratné pohybové ústrojí 24 zahrnuje dále kluzné sáně 54 s prvním ramenem 56, druhým ramenem 58 a třetím ramenem 60 upravenými v takových polohách, že mohou vstupovat do styku s upínacími deskami 22 na základnách 26 a 28 nebo na pracovním stole 18. Saně 54 jsou uloženy kluzně podél druhé vodorovné osy 62, která běží ' kolmo jak k vodorovné ose 18, tak ke svislé ose 28. Ramena 56, 58 a 60 jsou rozmístěna v takových vzdálenostech od sebe, že mohou současně přenášet dvě upínací desky 22, z nichž jedna je umístěna mezi prvním ramenem 56 a druhým ramenem 58 a druhá mezi ramenem 58 a třetím ramenem 60. V poloze znázorněné na obr. 1 udělují saně 54 upínací desce 22 pohyb ve směru od pracovního stolu 18 k první základně 26 a současně unášejí v této poloze neznázorněnou upínací desku od druhé základny 28 k pracovnímu stolu 18. Za chodu bývá upínací deska umístěna na druhé základně 28 za účelem přemístění upínací desky 22 na pracovním stole 18. Na prvém místě jmenovaná upínací deska není ve výkresech zakreslena, takže na nich lze vidět druhé · kolejnice 50 a druhé válečky 52.

Pohybují-li se saně 54 doleva, v pohledu na obr. 1, tlačí druhé rameno· 58 upínací desku 22 po prvních kolejnicích 46 a unáší ji ke středu první základny 26. Současně tlačí první rameno 56 neznázorněnou upínací desku na druhé základně 28 po druhých kolejnicích 50 a po· pracovním stole 18. Pracovní stůl 18 se tedy pohybuje od vratného bodu do funkčního styku s neznázorněným vřetenem stroje pro provádění obráběcí operace. V průběhu této· operace se předtím opracovaný kus vzdaluje od první základny 26 a je nahrazován kusem dosud neobrobeným. Po skončení obrábění se pracovní stůl 18 vrací zpět do vratného bodu a saně 54 se přemísťují zleva doprava, čímž oddalují jednu upínací desku od pracovního· stolu 18 směrem ke druhé základně 28, zatímco druhá upínací deska se přemísťuje od první základny 28 k pracovnímu stolu 18.

Jak je patrno· z obr. 3, spočívají saně 54 na jedné straně na podélné konzole 64, která je svým spodním koncem připevněna k ozubené tyči 66 uložené ve vodorovném krytu 68. Na druhé straně jsou saně 54 podepřeny seřiditelnými palci 70, které kloužou po prvních kolejnicích 46 a druhých kolejnicích 50. Spodní koncová část palců 70 je zhotovena· z plastické hmoty o malém koeficientu tření · pro usnadnění kluzu a snížení otěru kolejnic 46 a 50. Opotřebení palců 70 lze kompenzovat jejich výškovým seřízením a v· případě značného opotřebení je lze snadno· vyměnit.

Podrobnosti uložení druhé strany saní 54 jsou lepe vidět z obr. 8 a 9. Podélná konzola 64 je upevněna k saním 54 šrouby 72 a k ozubené tyči 66 spojovacími šrouby 74. Ozubená tyč 66 je opatřena horní drážkou 75 · a spodní drážkou 77 určenými pro· kluzné uložení protilehlého horního kraje 76 a spodního kraje 78 přední části krytu 68.

Ozubená tyč 66 je uložena pro záběr s pastorkem 80 uloženým rovněž v krytu 68 a namontovaným otočně na horní desce 82, která je upevněna ke krytu 68 pomocí horních šroubů 84. Pastorek 80 je uložen otočně také ve dnu krytu 68 a ve spolupráci s ozubenou tyčí 66 slouží k pohonu saní 54.

Kryt 68 je namontován na první i druhé vrchní desce 36 a 44 první i druhé základny 26 a 28 pomocí konzol 86. Kryt 68 podpírá ozubenou tyč 66, která opět nese jednu stranu saní 54, jejichž druhá strana leží na zmíněných palcích 70.

Před popisem prostředků pro pohon pracovního stolu 18 a vratně pohyblivých saní 54 bude popsána konstrukce a funkce pracovního· stolu 18. Pracovní stůl 18 spočívá na základní desce 88 [obr. 4), ke které je přitlačena dutá válcová skříň 90, a příchytnými šrouby 94 vnější válec 92 připevněn. Mezi základní deskou 88 a vnějším válcem 92 je upraven distanční kroužek 96. Ke dnu vnějšího^ válce 92 je upevněn zápustnými šrouby 100 základní kruh 98. K tomuto základnímu kruhu 98 je upevněn pomocí upevňovacích šroubů 104 vnitřní válec 102. Výše popsané součásti pracovního stolu 18 zahrnují dále nehybnou základnu, přičemž zbývající součásti jsou na základně uloženy otočně a s možností svislého· pohybu vzhledem k ní.

Horní část 106 pracovního stolu 18 vykazuje ústřední směřující náboj· 108 směřující dolů, který je uložen kluzně v horním vybrání 110 vnitřního válce 102. V příslušných drážkách náboje 108 jsou uloženy dva první těsnicí kroužky 112 sloužící k utěsnění stlačeného vzduchu přiváděného do· vzduchové drážky 114 v náboji 108 · běžnými, a proto neznázorněnými prostředky. Stlačený vzduch je určen k odfukování třísek z vodicích výčnělků, jak · bude později popsáno. Horní část 106 pracovního· stolu 18 je opatřena ozubeným věncem 116, který je k ní upevněn nosnými šrouby 118. Ozubený věnec 116 slouží k otáčení horní části 106 pracovního· stolu 18 podle požadovaného dělení. Pohon ozubeného věnce 116 bude popsán dále. Ozubená spojka 120 Je určena k natáčení horní části 106 pracovního stolu 18 do některé z přesně stanovených skupin úhlových poloh, pokud je nutno používat dělení. Pro účely natáčení či dělení se horní část 106 zvedne, čímž se přeruší spojení s oběma díly ozubené spojky 120, načež se natočí pomocí ozubeného věnce 116 o žádaný počet stupňů a potom se znovu usadí na ozubenou spojku 120, která ji pootočí přesně do příslušné úhlové polohy.

Horní část 106 se zvedá a spouští dolů pomocí hydraulické tekutiny přiváděné prvním kanálem 125 v ústředním pístu 126, uloženém ve vrtání 128 náboje 108, které vytváří první komoru 130, jejíž jedno· dno tvoří čelo ústředního· pístu 126 a druhé dno čelo horní části 106. Po přívodu hydraulického média do komory 130 se zvedne horní část 106 pracovního stolu 18. Vypustí-li se médium z komory 130, způsobí pokles horní části 106. Stlačení ústředního· pístu 126 dolů způsobí uchycení upínací desky 22 na horní části 106 pracovního stolu 18. Toto stlačení je vyvoláno přivedením hydraulické tekutiny do druhé komory 132, jejíž jedno dno představuje povrch ústředního pístu 126 a druhé dno· povrch vnitřního· válce 102. Hydraulické médium je přiváděno· do· druhé komory 132 druhým kanálem 134 a třetím kanálem 136. První komora 130 je utěsněna druhým těsnicím kroužkem 138 a třetím těsnicím kroužkem · 139, zatímco· druhá komora 132 čtvrtým těsnicím kroužkem 140 a pátým těsnicím kroužkem 142. Všechny tyto těsnicí kroužky jsou uloženy v příslušných drážkách upravených v ústředním pístu 126.

Ústřední píst 126 je opatřen upínacím Členem 144 upevněným k jeho horní části pomocí matice 146. Upínací člen 144 vykazuje přesazené kraje 148 určené pro pohyb v upínacích drážkách upínací desky 22 a dosedající na její dolní část, čímž tuto desku uchycují k horní části 106 pracovrnho stolu 18. Na horní části 106 jsou upraveny čtyři výčnělky, či hlavice 150, které v součinnosti s kuželovými zahloubeními v upínací desce 22 slouží k přesnému vyrovnání upínací desky 22 vzhledem k vodorovné ose

16. Vrtáním · v upínacím členu 144 a horní části 1B6 pracovního stolu 18 prochází vyrovnávací kolík 149, který brání relativnímu · úhlovému pohybu mezi těmito díly. Mezi dnem upínacího· členu 144 a horní částí 106 pracovního· stolu 18 je upravena hydraulická třetí komora 152, která je určena· k zvedání upínacího· členu 144 za účelem uvolnění · upínací desky 22 pro vratný posuv. Hydraulické médium se přivádí do třetí komory 152 · čtvrtým kanálem 154 a pátým kanálem 156 v ústředním pístu 126. Třetí komora · 152 je utěsněna šestým těsnicím kroužkem 153 a třetím těsnicím kroužkem 139.

Zvedne-li se · horní část 106 pracovního stolu 18 , · přivedením hydraulického· média prvním kanálem 125 do první komory 130 šestý · kanál 158, který je na první kanál 125 napojen, toto médium rovněž do čtvrté komory .· 1S0, vytvořené mezi částí ústředního pístu· 126 a · · částí základního kruhu 98. Při vpuštění tekutiny do· čtvrté komory 160 se zvedne · ústřední píst 126 · spolu s horní částí 106· pracovního· ' stolu 18. Přitom je upínací · · člen 14'4 držen v dolní poloze následkem. · hydraulického· tlaku v první komoře 130.

Má-li · pracovní stůl 18 držet upínací desku · · 22 na · své horní části 106, vpustí se hydraulické · medium do druhé komory 132 druhým kanálem 134 a třetím kanálem ' 136. Pro.. · uvolnění upínací desky 22 a pro· vratný posuv se · naopak druhá komora 132 vyprázdní a tekutina se přivede do třetí komory 152 čtvrtým a pátým kanálem 154 a 156. Pro zvednutí horní části 106 pracovního stolu 13 a· upínacího· členu 144 do polohy pro · natáčení se vyprázdní druhá komora 132 a médium se vpustí do· první komory a čtvrté komory 160 prvním kanálem 125, · resp. šestým kanálem · 158. Při této upínací operaci je současně horní část 106 tažena směrem dolů. Médium, např. vzduch, se vypouští · sedmým kanálem 164 a osmým kanálem· · 166 z · páté komory 162, vytvořené u dna náboje 108, má-li horní část 106 klesnout, a vpustí se do ní, jestliže se má tato část zvednout.

Pneumatický systém upravený v pracovním stole 18 slouží k odfukování třísek od vyrovnávacích zahloubení v upínací desce 22 při ukládání nové upínací desky 22 na horní část 106 pracovního stolu 18. · Tento systém· je znázorněn na obrázku 6 a 7. Jak je patrno· z obr. 6, je stlačený vzduch veden devátým kanálem 168 a desátým kanálem 170 ve vnitřním válci 102 do vzduchové drážky 114 v náboji 108 horní části 106 pracovního· stolu 18. Stlačený vzduch postupuje dále jedenáctým, dvanáctým, třináctým a čtrnáctým kanálem 172, 174, 176 a 178 v horní části 106 do· prstencové vzduchové drážky 180 v ozubeném věnci 116. Z této vzduchové drážky 180 je vzduch přiváděn vzduchovými kanály 182 (obr. 7} do výstupních kanálů 184 ve vyrovnávacích hlavicích 150. Stlačený vzduch uniká tryskami v hor ní části vyrovnávacích' hlavic 150 · a odfoukává třísky z příslušných vyrovnávacích zahloubení v upínací desce 22 při začátku jejího upevňování na horní části 106 pracovního· stolu 18.

Obr. 5 ukazuje náhon ozubeného· věnce 116. K základní desce 88 je uchycena koncová deska 186, na níž je přišroubován motor 188. Hřídel 190 motoru 188 je uložen v pouzdru 192, opatřeném na druhém konci kuželovým pastorkem 194 a zajištěném na hřídeli 190 kolíkem 196, který prochází hřídelem 190 a zasahuje do výřezů 198 v pouzdru 192. Pouzdro 192 je uloženo· otočně na základní desce 88 pomocí běžného ložiska 200 uchyceného na základní desce 88 pomocí šroubů, které v pohledu na obr. 5 nelze vidět. Kuželový pastorek 194 pohání ozubené dvojkolí 202, sestávající dole z kuželového· talíře 204 a čelního kola 206· nahoře. Ozubené dvojkolí 202 je jako celek uloženo otočně na základní desce 88 pomocí obvyklých prostředků a je situačně upraveno tak, že čelní kolo 206 zabírá s ozubeným věncem 116, jestliže horní část 106 pracovního stolu 18 je v horní poloze, a je naopak mimo záběr s ozubeným věncem 116, je-li horní část 106 v dolní poloze. Je-li tedy horní část 106 pracovního stolu 18 zvednuta výše popsanými hydraulickými prostředky, zabírá čelní kolo 206 s ozubeným věncem 116, čímž se umožní natáčet horní část 166 pracovního stolu 18 pomocí motoru 188 za účelem přesného dělení. Motor 188 je ovládán neznázorněným konvenčním elektrickým obvodem pro natáčení horní části 106 pracovního· stolu 18 do předem určené úhlové polohy. Po· nastavení se horní část 106 spustí dolů, čímž se dostane do záběru s ozubenou spojkou 120 a mimo záběr s čelním kolem 206 a ozubeným věncem 116.

Jak je patrno z obr. 5, 8 a 9., pohání čelní kolo· 206 rovněž ozubené soukolí 208 zahrnující spodní kolo 210, které zabírá s čelním kolem 206, a horní kolo 212 (obr. 9J zabírající s pastorkem 80 vratného posuvu saní 54 pouze tehdy, když se stolová základna 10 přemísťuje do polohy posuvu, aby uvedla do chodu mechanismus posuvu. Ozubené soukolí 208· je otočně uloženo· pomocí obvyklých prostředků v držáku 213. Tento držák 213 je přichycen zajišťovacími šrouby 216 k hornímu dílu 214 stolové základny 10. Ozubené horní kolo 212 a pastorek 80 spolu zabírají pouze v tom případě, jestliže se stolová základna 10 přemísťuje do polohy posuvu a kdy lze mechanismus posuvu ovládat pouze v poloze posuvu. Motor 188 je ovládán svým řídicím obvodem v· příslušném smyslu po určitý počet otáček tak, že pohání saně 54 ve směru odpovídajícím posuvu upínacích desek 22 směrem k pracovnímu stolu 18 a od něho. Tímto· způsobem pohání motor 188 jak pracovní stůl 18, tak i saně 54, takže není zapotřebí tyto prv ky pohánět individuálně. Motor 188 je vybaven rozkládačem, tj. rezolverem, a tachometrem, které slouží к řízení a určování polohy a rychlosti posuvu na základě zpětnovazební regulace při pohonu pracovního stolu 18. V průběhu cyklu vratného posuvu jsou příslušné informace o rychlosti a posuvu předávány motorem, rozkládačem a tachometrem řídicímu systému stroje, což vylučuje potřebu jakéhokoliv jiného ovládacího zařízení pro tento účel.

Claims (9)

1. předmět

   1. Uspořádání pohonu pracovního stolu obráběcího stroje s podávacím a snímacím zařízením upínacích desek na pracovní stůl v jeho výchozí poloze, které je opatřeno ložem, na němž je kluzně ve směru vodorovné osy uložena základna, na které je uložen pracovní stůl otočný kolem svislé osy a motor, к němuž jsou připojeny pohonné prostředky pracovního stolu, vyznačující se tím, že pohonné prostředky jsou ve výchozí poloze pracovního stolu (18) připojeny к vratným saním (54) podávacího a snímacího zařízení upínacích desek (22) na pracovní stůl (18), které jsou uloženy suvně vé směru druhé vodorovné osy (62), která je příčná jak к vodorovné ose (16), tak i ke svislé ose (20) otáčení pracovního stolu (18), na nosné konstrukci podávacího a snímacího zařízení.
2. 2. Uspořádání pohonu podlé bodu 1 vyznačující se tím, že pracovní stůl (18) je opatřen horní částí (106) otočnou kolem svislé osy (20) a posuvnou podél této osy mezi horní a dolní polohu, ke které je upevněn ozubený věnec (116), který je v její horní poloze v záběru s ozubeným dvojkolím (202) pohonných prostředků, spojených s motorem (188), zatímco v dolní poloze je mimo záběr.
3. 3. Uspořádání pohonu podle bodu 2 vyznačující se tím, že ozubené dvojkolí (202) je tvořeno čelním kolem (206) pro záběr s ozubeným věncem (116) a kuželovým ta- vynAlezu lířem (204) pro záběr s motorem (188).
4. 4. Uspořádání pohonu podle bodu 2 nebo 3 vyznačující se tím, že ve výchozí poloze pracovního stolu (18) je čelní kolo (206) ozubeného dvojkolí (202) v záběru s ozubeným soukolím (208), jehož horní kolo (212) je v záběru s pastorkem (80) spřaženým se saněmi (54).
5. 5. Uspořádání pohonu podle bodu 4 vyznačující se tím, že ozubené soukolí (208) je tvořeno horním kolem (212) a spodním kolem (210), které je v záběru s dvojkolím (202).
6. 6. Uspořádání pohonu podle bodu 4 nebo 5 vyznačující se tím, že pastorek (80) je v záběru s ozubenou tyčí (66) připevněnou к saním (54).
7. 7. Uspořádání pohonu podle bodů 1 až 6 vyznačující se tím, že saně (54) jsou uloženy na horní straně základen (26, 28) nosné konstrukce saní (54), která je umístěna ve výchozí poloze pracovního stolu (18).
8. 8·. Uspořádání pohonu podle bodů 6 a 7 vyznačující se tím, že ozubená tyč (66) je uložena kluzně v podélném krytu (68) namontovaném na základnách (26, 28) pod saněmi (54), ve kterém je otočně uložen i pastorek (80).
9. 9. Uspořádání pohonu podle bodu 8 vyznačující se tím, že podélný kryt (68) podpírá jednu stranu saní (54), jejichž druhá strana se opírá palci (70), opatřenými kluznými částmi, o základny (26, 28).

   6 listů výkresů