CS241322B1 - Zariadenie na posúvanie krytov a podobných prvkov - Google Patents

Description

4 241322

Vynález sa týká zaijiaclejniíl· na.| posýyaniekrytov a podobných prvRoV,' «dvýrsbaýcli·zariadení obsluhovanými priemyselnými ma-nipulátormi a robotmi, připadne na' pffsifntechnologických paliet vo výrobných systé-moch alebo obrábacích centrách a palietmedzioperačnej dopravy po stanovenýchdráhách.

Celý rad užívatelov výrobných zariadenía obrábacích strojov přistupuje k riešeniupperačnej manipulácie s obrobkami pomo-cou priemyselných manipulátorov a robo-tov. Inštaláciou priemyselných manipuláto-rov alebo robotov je potřebné súčasne rie-šiť rad návazných úloh a sústavu výrobnězariadenie — priemyselný manipulátor (ro-bot] vybavit potřebným doplňkovým zaria-dením pre automatizáciu vedíajších úkonovprevádzaných doposial’ ručně.

Jednou z potřebných rekonstrukci! navýrobnom zariadení je mechanizácia od-suvu krytov pracovného priestoru. Známeriešenia využívají! na odsun krytov pneu-matický alebo hydraulický válec. Odsunkrytov zabezpečuje piestna tyč připevněnápriamo k pracovnému krytu alebo nekoneč-ný přenosový prvek napr. ocelové lano při-pevněné k piestnej tyči a ku krytu. Výrob-ná a konstrukčně náročnost známých rie-šení najma výroba valcov, piestnych tyčí arozvodu tlakového média v podstatnej mie-re prekáža zavádzaniu priemyselných ma-nipulátorov a robotov.

Pri medzioperačnej preprave technolo-gických paliet vo výrobných strojoch odjedného pracoviska k druhému sa používa-li buď systémy karuselové, t. j. technolo-gické palety pevne upnuté na otočnom sto-le, alebo systémy riešené nekonečnou reía-zou pohádanou ozubeným kolesom. U toho-to systému sú palety upnuté na dopravnejreťazi a na každom pracovisku sa kotviazariadenia mimoi reťaz.

Pri priamych výrobných systémoch sa po-súvanie technologických paliet uskutečňujetiež pomocou priamočiarych hydraulickýchmotorov.

Nevýhoda uvedených riešení je malá mož-nost prisposobovania a prestavovanie do-pravného systému, ako je například zvačše-nie alebo rozšírenie systému alebo změnasměru pohybu technologických paliet.

Uvedené nevýhody známých riešení ne-má zariadenie na posúvanie krytov a po-dobných prvkov, ktoréhO' podstata spočíváv tom,, že je tvořená hnacou jednotkou pev-ne spojenou s telesom zariadenia, ktoréhovýstup je opatřený pastorkom spoluzabera- júcim s prvým ozubeným kolesom, uloženýms kladkou «a dr-uhým ozubeným kplpsom načage uloženom v telese pariaaenia. Prvé o-‘žubéhlé^Otéigty^Riadka a druhé ozubené ko-lesoi su pevne spojené, kladka je v styku svodiacou kotajou a druhé ozubené koleso jespoluzaberajúce s ozubeným hrebeňom, pev-ne spojeným s vodiacou kotajou. Je vhodné,keď druhé ozubené koleso má ozubenie sostrými zubami a hnacia jednotka je tvo-řená elektromotorom a zariadenie je pev-ne spojené s pracovným krytom. Příklad zariadenia na posúvanie krytov apodobných prvkov podl'a vynálezu je zná-zorněný na přiložených výkresoch. Obr. 1představuje schematický náčrtok zariade-nia v nárysnej rovině, obr. 2 představujeschematický náčrtok zariadenia v bokory-se.

Celé zariadenie obsahuje kladku 16, pas-torok 14, ozubené koleso 15, druhé ozube-né koleso 17, připadne aj elektromotor, mó-žu byť uložené v samostatnej prevodovke 20,upevnenej buď na kryte 11, alebo na stro-ji a v tom případe je s pracovným krytom11 spojená vodiaca kol'aj 18 s ozubenýmhrebeňom 12.

Pracovný kryt 11 sa pohybuje po vodia-cej koťaji 18 pomocou kladky 16, otáčajú-cej sa na čapě 19. Pohon kladky zabezpe-čuje hnacia jednotka 13, najčastejšie elek-tromotor, pomocou ozubeného mechanizmu,pozostávajúceho z pastorku 14, pevne spo-jeného s hnacou jednotkou 13, ozubenéhokolesa 15, pevne spojeného' s kladkou 16.V koncových polohách spotahlivý rozběhkladky 16 zabezpečuje ozubený hřeben 12s ostrými hlavami zubov, do ktorého· zabe-rá druhé ozubené koleso· 17, pevne spoje-né s kladkou 16.

Na znázorněno,m příklade sa krútiaci mo-ment elektromotora, na ktorého· hriadeli jepevne upevněný pastorek 14, prenáša nakladku 16 pomocou ozubeného kolesa 15.Kladka 16 je otočné uložená v pracovnomkryte 11 pomocou čapu 19. Rotačný pohybkladky 16, po vodiacej kolaji 18, zabezpe-čuje priamočiary pohyb pracovného· krytu11. Krajné polohy krytu sú zabezpečenésystémom koncových spínačov na obrázkunenakreslených.

Zariadenie sa može s úspechom využívatnajma u výrobných zariadení obsluhovaný-mi priemyselnými manipulátormi a robot-mi v automatických výrobných systémochalebo· obrábacích centrách na presúvanietechnologických paliet po pevných aleboměnitelných dráhách.

Claims (5)

1. 2 4 1 3 2.2 PREDMET

   1. Zariadenie na posúvanie kryto v a po-dobných prvkov, napr. technologických pa-liet, pozostávajúce z hnacej jednotky a vo-diacej kolaje, vyznačujúce sa tým, že jehohnacia jednotka (13) je pevne spojená stelesom (20) a jej výstup je opatřený pas-torkom (14) spoluzaberajúcim s prvým ozu-beným kolesom (15) uloženým s kladkou(16) a druhým ozubeným kolesom (17) načapě (19) uloženým v telese (20) zaria-denia, pričom prvé ozubené koleso (15),kladka (16) a druhé ozubené koleso (17)sú pevne spojené, kladka (16) je v stykus vodiacou kolajou (18) a druhé ozubenékoleso (17) je spoluzaberajúce s ozubeným vynalezu hrebeňom (12), ktorý je pevne spojený s vo-diacou kolajou (18).
2. 2. Zariadenie podlá bodu 1 vyznačujúcesa tým, že ozubený hřeben (12) a druhéozubené koleso (17) majú ozubenie s ostrý-mi hlavami zubov.
3. 3. Zariadenie podlá bodov 1 a 2, vyzna-čujúce sa tým, že hnacia jednotka (13) jetvořená elektromotorom.
4. 4. Zariadenie podlá bodov 1 až 3, vyzna-čujúce sa tým, že je pevne spojené s pra-covným krytom (11).
5. 5. Zariadenie podlá bodov 1 až 3, vyzna-čujúce sa tým, že je pevne spojené s vlast-ným stroj om. 1 list výkresov