DE4113295A1 - Vorrichtung fuer die herstellung von kraftfahrzeug-karosserien - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

Gegenwärtig sind die Fertigungsstraßen, auf welchen Kraft­ fahrzeug-Karosserien hergestellt werden, derart ausgelegt, daß auf jeder Fertigungsstraße die Herstellung mehrerer Ka­ rosserietypen, z. B. der verschiedenen Karosserietypen der gleichen Bauart, möglich ist.

Die Fertigungsstraßen enthalten folglich mehrere Statio­ nen, und auf der Höhe von jeder derselben können die ver­ schiedenen für jeweils einen Karosserietyp spezifischen Po­ sitionierwerkzeuge angebracht werden, so daß die verschie­ denen Karosserieteile des betreffenden Fahrzeugs im Verhältnis zueinander positioniert werden können, um entweder eine Teilmontage durch Heftschweißen bzw. Falz­ verbindung oder die endgültige Verschweißung dieser Karosserieteile durchzuführen.

Diese Positionierwerkzeuge sind für jeden Karosserie­ typ auf einem Haltegerüst angeordnet, welches dann von einer Lager- bzw. Wartestelle fern von der Montagesta­ tion zu dieser Montagestation für den entsprechenden Karosserietyp verbracht werden muß.

Es erweist sich, daß die Hauptprobleme bezüglich die­ ser Geräte einerseits die genaue Positionierung der Haltegerüste, welche die Werkzeuge in ihrer aufeinander bezogenen Stellung mit Hilfe von Bezugspunkten des Ge­ rüsts für die betreffende Bearbeitungsstation halten, und andrerseits die Versorgung mit pneumatischer, hydrau­ lischer und elektrischer Energie für die auf das Ge­ rüst montierten Werkzeuge betreffen, um deren Betäti­ gung zum Positionieren und Halten der Karosserieteile während des Heftens oder des endgültigen Schweißens zu ermöglichen.

Diese Probleme fallen bei derartigen Anlagen besonders dann ins Gewicht, wenn die Haltegerüste für die Posi­ tionierwerkzeuge abnehmbar auf den Umfang von Trommeln montiert sind, welche in einer gewissen Entfernung von der Karosserie vorgesehen sind und als Ablage für die jeweils nicht verwendeten Gerüste dienen.

In der Tat muß in diesem Fall nach Auswahl eines die Positionierwerkzeuge für einen gegebenen Karosserietyp enthaltenden Haltegerüsts die Trommel gedreht werden, bis das betreffende Gerüst der Karosserie zugewandt ist, um dann dieses Gerüst auf einem Transportmittel zu befestigen, das Gerüst von der Trommel zu lösen, die Über­ führung des Gerüsts zur Karosserie zu veranlassen, das Ge­ rüst wieder an den Bezugspunkten des Rahmengestells der betreffenden Schweißstation zu verriegeln und die zur Ener­ gieversorgung der verschiedenen Einrichtungen für die Ver­ riegelung und die Überführung sowie für die Steuerung der korrekten Ausführung der verschiedenen Funktionen dieser Werkzeuge und Einrichtungen erforderlichen Mittel bereit­ zustellen.

Eine derartige Auslegung der Heft- und Schweißstation bringt beträchtliche Komplikationen mit sich. Außerdem ergibt sich ein äußerst langer Arbeitstakt, wenn der herzustellende Karosserietyp gewechselt werden soll. Desgleichen ist der automatische Betrieb dieser Station schwer zu beherrschen, wenn man die häufigen Betriebsunterbrechungen in Betracht zieht, deren Wahrscheinlichkeit um so höher ist als der Umfang an Werkzeugen zur Verriegelung und an Transport­ und Steuereinrichtungen zunimmt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nach­ teile auszuschalten und eine Vorrichtung der eingangs genann­ ten Art zu schaffen, deren Aufbau einfach und deren Betrieb schnell und sicher ist und die Ursachen für Betriebsunter­ brechungen auf ein Minimum reduziert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Der Hauptvorteil dieser Maßnahmen liegt darin, daß bei je­ dem Wechsel des Karosserietyps das Verriegeln und Lösen der Haltegerüste an der Trommel wegfällt. Da die Werkzeuge dau­ ernd an der Trommel befestigt bleiben, ist die Energiever­ sorgung der Positionierwerkzeuge durch Kabel und flexible Leitungen vereinfacht.

Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 einen Aufriß der Vorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 1.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht aus einem Rah­ mengestell 1, das als quaderförmiger Portalrahmen ausge­ führt ist, und an dem z. B. die Schweißroboter 2 und die Schalt- und Steuerschränke 3 für den automatischen Arbeits­ ablauf befestigt sind.

Dieses Rahmengestell wird von einer Fertigungsstraße 4 durchlaufen, die aus zwei Schienen besteht, auf welchen (nicht dargestellte) Transportwagen für verschiedene Typen von Karosserien 5 laufen, die an diesem Rahmengestell 1 teilweise oder vollständig geschweißt werden sollen.

Unterhalb der Fertigungsstraße 4 ist eine Trommel 6 ange­ ordnet, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel die allgemeine Form eines Dachkantprismas aufweist. Diese Trom­ mel ist auf jeder ihrer Seitenflächen mit Befestigungsan­ sätzen 6 ₁ versehen, die jeweils der Bodengruppe 5 ₁ eines der drei zu montierenden Typen von Karosserien 5 entspre­ chen. Diese Trommel 6, deren Achse parallel zur Fertigungs­ straße 4 angeordnet ist, wird von einer Tragkonstruktion 7 gehalten und von einem Motor 8 angetrieben.

Zu beiden Seiten der Fertigungsstraße 4 sind außerdem zwei Trommeln 9 angeordnet, deren Querschnitt ebenfalls die all­ gemeine Form eines Dachkantprismas aufweist, und von denen jede ihrer Seitenflächen jeweils die Positionierwerkzeuge und die Richtvorrichtungen für die Seitenteile eines Typs der Karosserien 5 trägt.

Diese Trommeln 9 sind um ihre zur Fertigungsstraße 4 paral­ lele Horizontalachse 9 ₁ drehbar gelagert. Sie sind von La­ gern 9 ₂ und 9₃ gehalten, von denen das Lager 9 ₃ motorisch angetrieben wird. Diese Lager 9 ₂, 9₃ jeder Trommel sind von einem Wagen 11 gehalten, der auf Fahrflächen 12 ₁ ei­ ner Grundplatte 12 mittels Laufrollen 13 verschiebbar ist. Diese Fahrflächen 12 ₁ sind rechtwinklig zur Fertigungsstra­ ße 4 ausgerichtet und ermöglichen die Verschiebung der Wa­ gen und mithin der Trommeln zwischen zwei Endstellungen, wobei in einer derselben (siehe Fig. 1) der Wagen weit ge­ nug von der Fertigungsstraße und von der Karosserie 5 ent­ fernt ist, um eine Drehung um seine Achse 9 ₁ zu ermöglichen, so daß jeweils eines der Werkzeuge 10, das dem innerhalb des Rahmengestells 1 zugeführten Karosserietyp entspricht, in Gegenüberstellung zu dieser Karosserie 5 gebracht wer­ den kann. Die andere Endstellung dieses Wagens 11 entspricht dem Anlegen an die Karosserie 5 dergestalt, daß die Posi­ tionierwerkzeuge und Richtvorrichtungen für die betreffen­ den Karosserieteile mit diesen zusammenwirken können. Die­ se Endlagen für die Verschiebung der Wagen 11 können einfach und genau durch das Anbringen von Anschlägen 14 auf der Grundplatte 12 festgelegt werden.

Die Verschiebebewegung der Wagen 11 auf der Grundplatte 12 kann in verschiedenster Weise erzielt werden, doch wird man vorzugsweise Motoren 15 einsetzen, deren Welle mit ei­ nem Ritzel 15 ₁ versehen ist, welches in eine Zahnstange 16 eingreift.

Die Verschiebung der Wagen kann auch durch andere Bewegungs­ arten erfolgen, insbesondere durch eine Kreisbewegung, wo­ bei der Wagen 11 in diesem Fall eine Schwenkbewegung zwi­ schen den beiden Endstellungen um eine zur Trommelachse parallele Achse ausführt.

Die Positionierwerkzeuge und Richtvorrichtungen 10 sind vorzugsweise an abnehmbaren Rahmen 9 ₄ angeordnet, was die Justierung der Positionierwerkzeuge vor der Befestigung der Rahmen auf der Trommel ermöglicht.

Es ist somit ersichtlich, daß beim Betrieb der Vorrichtung gemäß der Erfindung die Werkzeuge 10 lediglich zwischen einer Arbeitsstellung in Anlage gegen die Karosserie und einer geringfügig von der Karosserie entfernten Stellung zu bewegen sind, um den Abtransport der eben geschweißten Karosserie und die Zufuhr einer neu zu schweißenden Karos­ serie zu ermöglichen. Diese Bewegungen mit geringem Aus­ schlag sind erfindungsgemäß leicht dadurch zu erzielen, daß die Wagen 11 auf ihren Fahrflächen 12 ₁ verschoben wer­ den, ohne daß zusätzliche Transporteinrichtungen mit al­ len damit verbundenen Nachteilen bezüglich der Kompliziert­ heit, des Kostenaufwands und des Platzbedarfs der Anlage sowie der Auswirkungen auf die Betriebssicherheit erfor­ derlich wären.

Claims (6)

1. Vorrichtung für die Herstellung von Kraftfahrzeug-Karos­ serien, bestehend aus einem Rahmengestell, einer Fer­ tigungsstraße für wenigstens teilweise zu schweißende Karosserien, wobei die Fertigungsstraße das Rahmenge­ stell vollständig durchläuft, mindestens einer dreh­ bar auf eine Auflage montierten Trommel, welche die Positionierwerkzeuge und/oder Richtvorrichtungen für die jeweils einem von mehreren Karosserietypen entspre­ chenden Karosserieteile enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage der Trommel (9) aus einem Wagen (11) besteht, welcher auf einer Grundplatte (12) dergestalt verschiebbar ist, daß er in zwei Endstellungen laufen kann, wobei in einer dieser Stellungen die Trommel von der Karosserie abgehoben, in der anderen Stellung an die Karosserie angelegt ist und die an der Trommel vor­ handenen Positionierwerkzeuge für einen bestimmten Ka­ rosserietyp mit der entsprechenden Karosserie im Ein­ griff stehen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Trommel (9) tragende Wagen (11) durch Ver­ schiebung rechtwinklig zur Fertigungsstraße (4) beweg­ bar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Wagens (11) geradlinig erfolgt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Wagens (11) kreisförmig er­ folgt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (9) auf ihren Wagen (11) um eine Ach­ se rechtwinklig zur Verschiebebewegung des Wagens (11) auf seiner Grundplatte (12) und parallel zur Fertigungs­ straße (4) drehbar montiert ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Karosserietyp zugeordneten Positionierwerkzeuge und Richtvorrichtun­ gen (10) jeweils auf einen an einer Trommel (9) zu be­ festigenden Halterahmen montiert sind.