CS240401B1 - Equipment for liquid transportation in vessels - Google Patents

Equipment for liquid transportation in vessels Download PDF

Info

Publication number
CS240401B1
CS240401B1 CS786102A CS610278A CS240401B1 CS 240401 B1 CS240401 B1 CS 240401B1 CS 786102 A CS786102 A CS 786102A CS 610278 A CS610278 A CS 610278A CS 240401 B1 CS240401 B1 CS 240401B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
cam
belt
crank mechanism
compensators
parallel crank
Prior art date
Application number
CS786102A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS610278A1 (en
Inventor
Klaus Schumann
Original Assignee
Klaus Schumann
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klaus Schumann filed Critical Klaus Schumann
Publication of CS610278A1 publication Critical patent/CS610278A1/en
Publication of CS240401B1 publication Critical patent/CS240401B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0417—Block or rack elements with a single row of samples forming an endless chain in a vertical plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0486—Gearing, cams

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The belt or chain (5) is supported by levers (14, 15) on both sides and works in a vertical frame guide (40), the pairs of opposite levers being fixed together. The levers on one side are coupled together by an anti-parallel crank device (24-26) on their pivot points (18, 19) fixed to the frame, one lever (24) of which is fixed to the first cam follower (30) of a cam disc (32). The cam of the latter (35) has opposite larger and smaller radius sectors (37, 36), joined by intermediate sectors (38, 39). The belt or chain has along one edge pins on adjacent vessels (11) in a row, one on the bottom run engaging in a fork-type driving dog (43) on the link (45) of a parallel crank drive (44-46), while another on the top run engages with a vertical guide (42) fixed in the frame.

Description

1« Zařízení pro dopravu kapalin v nádobách, zejména nádob,* ob sáhují cích vzorky nebo reakčních nádob automatického analyzátoru, s vertikálně přestavitelným pásovým nebo hrabicovým dopravníkem, vyznačující se tím, že se pásový nebo hrabicový dopravník opírá o kompenzátory (14, 15, 16, 17) umístěné po obou stranách jeho tažného a nosného orgánu (5) a vertikálně přemísťuje ve vodicí stojině (40), přičemž protilehlé kompenzátory (14, 16 □ 15, 17) jsou dva a dva pevně vzájemně spojeny, kompenzátory (14, 15) jedné strany vzájemně kinematicky spojeny pomocí protiběžného antiparalelního klikového mechanismu, uchyceného v kloubech (18, 19) nepohyblivých oproti stojině, jehož vahadlo (24) je pevně spojeno 8 prvním záběrovým členem (30) vačkového kotouče (32), jehož vačková drážka (35) se skládá ze čtyř úseků, dva protilehlé úseky této vačkové drážky (35) jsou jeden meněí sektor o velikosti čtvrt oblouku kružnice (36) a jeden větší sektor o velikosti čtvrt . kružnice (37), mezi nimiž leží přechodové sektory (38, 39), tažný a nosný orgán (5) má na kraji kolíky (41) ve vzdálenosti, která se rovná vzájemné vzdálenosti sousedních nádob (11) jedné řady nádob, z nichž jeden kolík ve spodní poloze pásového nebo hrabicového dopravníku je v záběru s vidlicí (43) spojovacího táhla (45) paralelního klikového mechanismu a druhý kolík v horní poloze pásového nebo hrabicového dopravníku je v záběru a vertikálním vodítkem (42) nehybným vůči stojině; jedno ze dvou vahadel (44, 46) paralelního klikového mechanismu je pevně spojeno s záběrovým členem (57) vačkového kotouče (32), jehož záběrová kladka (58) je umístěna oproti záběrové kladce (31) prvního záběrového členu (30) například o 90° ve směru opačném směru otáčení vačkového kotouče (32).Apparatus for conveying liquids in containers, in particular containers containing sample or reaction vessels of an automatic analyzer, with a vertically adjustable belt or scraper conveyor, characterized in that the belt or scraper conveyor is supported by compensators (14, 15, 16). , 17) located on both sides of its pulling and supporting member (5) and vertically displaced in the guide web (40), the opposing compensators (14, 16 □ 15, 17) being two and two rigidly connected to each other, the compensators (14, 15) ) one side kinematicly connected to each other by means of a counter-parallel anti-parallel crank mechanism mounted in joints (18, 19) immovable to the web, the rocker (24) being fixedly connected by the 8 first engagement member (30) of the cam disc (32) ) consists of four sections, two opposite sections of this cam groove (35) being one smaller sector of size The fourth arc of a circle (36) and one larger sector size of a quarter. the circle (37) between which the transition sectors (38, 39) lie, the towing and supporting member (5) has at the edge of the pins (41) a distance equal to the mutual distance of adjacent vessels (11) of one row of vessels, the pin in the lower position of the belt or rake conveyor engages the fork (43) of the linkage rod (45) of the parallel crank mechanism and the second pin in the upper position of the belt or rake conveyor engages and a vertical guide (42) immovable to the web; one of the two rocker arms (44, 46) of the parallel crank mechanism is rigidly coupled to the engagement member (57) of the cam disc (32), the engagement pulley (58) of which is positioned relative to the engagement roller (31) of the first engagement member (30) e.g. ° in the opposite direction of rotation of the cam disc (32).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že i kompenzátory, (16, 17) druhé strany jsou kinematicky spojeny pomocí protiběžného antiparalelního klikového mechanismu o stejných rozměrech.Device according to claim 1, characterized in that the compensators (16, 17) of the other side are also kinematic connected by means of a counter-parallel anti-parallel crank mechanism of the same dimensions.

3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že kraje kompenzátorů (14, 15, 16, 17) mají podélné drážky (13), v nichž jsou klouzavě zasunuty čepy (12) uchycené na rámu (10) pásového nebo hrabicového dopravníku.Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the edges of the compensators (14, 15, 16, 17) have longitudinal grooves (13) in which the pins (12) fixed to the frame (10) of the track or rake are slidably inserted. conveyor.

4. Zařízení po.dle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že i na druhé straně tažného a nosného orgánu (5)' je umístěn paralelní klikový mechanismus o stejných rozměrech a stejně posouvaný s prvním paralelním klikovým mechanismem, spřažený s ním společnými osami (55, 56) otáčení kinematicky synchronně a spojovací táhlo (51) má vidlici (49) pro kolíky (41), uchycené na kraji tažného a hrabicového orgánu (5)·Device according to Claims 1 to 3, characterized in that a parallel crank mechanism of the same dimensions and equally displaced with the first parallel crank mechanism, coupled to it by common axes, is located on the other side of the pulling and supporting member (5) '. (55, 56) rotation kinematic synchronously and the tie rod (51) has a fork (49) for pins (41) attached to the edge of the pulling and rake member (5);

5. Zařízení podle bodu 1 až 4, vyznačující se tím, že klouby (18, 47) záběrových Členů (30, 57) vačkového kotouče (32) jsou umístěny na jednom hřídeli (22) nebo vedle sebe.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the joints (18, 47) of the engagement members (30, 57) of the cam disc (32) are arranged on or adjacent to one shaft (22).

6. Zařízení podle bodu 1 až 5, vyznačující se tím, že vačka (35) vačkového kotouče (32) je provedena ve tvaru vačkové drážky.Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the cam (35) of the cam disc (32) is in the form of a cam groove.

Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynálezectví a patentníctví, Berlín, DD.Recognized by the invention based on the results of expertise carried out by the Office of Invention and Patent, Berlin, DD.

Claims (6)

240401 12 pRedmét VYNÁLEZU 1· Zařízení pro dopravu kapalin v nádobách, zejména nádob,'obsahujících vzorky neboreakSních nádob automatického analyzátoru, s vertikálng přestavitelným pásovým nebohrabicovým dopravníkem, vyznačující se tím, že se pásový nebo hrabicový dopravník opíráo kompenzátory (14, 15, 16, 17) umístěné po obou stranách jeho tažného a nosného orgánu(5) a vertikálně přemísťuje ve vodicí stojině (40), přičemž protilehlé kompenzátory(14, 16 a 15, 17) jsou dva a dva pevně vzájemně spojeny, kompenzátory (14, 15) jedné stra-ny vzájemně kinematicky spojeny pomocí protiběžného antiparalelního klikového mechanismu,uchyceného v kloubech (18, 19) nepohyblivých oproti stojině, jehož vahadlo (24) je pevněspojeno s prvním záběrovým členem (30) vačkového kotouče (32), jehož vačková drážka (35)se skládá ze čtyř úseků, drva protilehlé úseky této vačkové drážky (35) jsou jeden menšísektor o velikosti čtvrt oblouku kružnice (36) a jeden větší sektor o velikosti čtvrt . kružnice (37), mezi nimiž leží přechodové sektory (38, 39), tažný a nosný orgán (5)mé na kraji koliky (41) ve vzdálenosti, která se rovná vzájemné vzdálenosti sousedníchnádob (11) jedné řady nádob, z nichž jeden kolík ve spodní poloze pásového nebo hrabico-vého dopravníku je v záběru s vidlicí (43) spojovacího táhla (45) paralelního klikovéhomechanismu a druhý kolik v horní poloze pásového nebo hrabicového dopravníku je v záběrus vertikálním vodítkem (42) nehybným vůči stojině; jedno ze dvou vahadel (44, 46) para-lelního klikového mechanismu je pevně spojeno s záběrovým členem (57) vačkového kotouče(32), jehož záběrová kladka (58) je umístěna oproti záběrové kladce (31) prvního záběro-vého členu (30) například o 90° ve směru opačném směru otáčení vačkového kotouče (32).BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. An apparatus for conveying liquids in containers, in particular containers containing samples of non-reactive vessels of an automatic analyzer, with a vertically adjustable belt conveyor, characterized in that the belt or rake conveyor is supported by compensators (14, 15, 16, 17) located on both sides of its traction and support member (5) and vertically displaces in the guide web (40), the opposing compensators (14, 16 and 15, 17) being two and two rigidly connected to each other, the compensators (14, 15) one side mutually kinematically connected by means of an opposing antiparallel crank mechanism mounted in the joints (18, 19) immovable relative to the web, whose rocker (24) is fixedly connected to the first engagement member (30) of the cam disk (32) whose cam groove (35) ) consists of four sections, the opposite sections of this cam groove (35) being one smaller sector about a quarter arc of a circle (36) and one larger quarter. a circle (37) between which the transition sectors (38, 39), the traction and support member (5) are located at the edge of the pin (41) at a distance equal to the proximal distance of the adjacent container (11) of one row of containers, of which one pin in the lower position of the belt or rake conveyor it engages the fork (43) of the coupling rod (45) of the parallel crank mechanism and the other one in the upper position of the belt or rake conveyor is engaged by the vertical guide (42) stationary against the web; one of the two rocker arms (44, 46) of the parallel crank mechanism is rigidly coupled to the engagement member (57) of the cam disk (32), whose engagement pulley (58) is positioned opposite the engagement pulley (31) of the first engagement member (30) ) for example 90 ° in the direction opposite to the rotation direction of the cam disk (32). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že i kompenzátory, (16, 17) druhéstrany jsou kinematicky spojeny pomoci protiběžného antiparalelního klikového mechanismuo stejných rozměrech.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second side compensators (16, 17) are kinematically connected by means of a counter-parallel anti-parallel crank mechanism of the same dimensions. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že kraje kompenzátorů (14, 15, 16, 17) mají podélné drážky (13), v nichž jsou klouzavě zasunuty čepy (12) uchycené narámu (10) pásového nebo hrabicového dopravníku.3. Device according to claim 1, characterized in that the edges of the compensators (14, 15, 16, 17) have longitudinal grooves (13) in which the pins (12) attached to the frame (10) of the belt or rake conveyor are slidably slid. . 4. Zařízení po.dle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že i na druhé straně tažnéhoa nosného orgánu (5f je umístěn paralelní klikový mechanismus o stejných rozměrech astejně posouvaný s prvním paralelním klikovým mechanismem, spřažený s ním společnýmiosami (55, 56) otáčení kinematicky synchronně a spojovací táhlo (51) má vidlici (49) prokolíky (41), uchycené na kraji tažného a hrabicového orgánu (5).4. Apparatus as claimed in any one of claims 1 to 3, characterized in that a parallel crank mechanism of the same dimensions and simultaneously displaced with the first parallel crank mechanism coupled thereto (55, 56) is located on the other side of the traction support member (5f). the rotation is kinematically synchronously and the connecting rod (51) has a fork (49) of the pins (41) attached to the edge of the drawing and rake (5). 5. Zařízení podle bodu 1 až 4, vyznačující se tím, že klouby (18, 47) záběrovýchčlenů (30, 57) vačkového kotouče (32) jsou umístěny na jednom hřídeli (22) nebo vedlesebe.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the joints (18, 47) of the engagement members (30, 57) of the cam disc (32) are disposed on one shaft (22) or laterally. 6. Zařízení podle bodu 1 až 5, vyznačující se tím, že vačka (35) vačkového kotouče(32) je provedena ve tvaru vačkové drážky. Uznáno vynálezem na základě výsledků expertizy, provedené Úřadem pro vynálezectvía patentnictví, Berlín, DB. Severografia, n. p., MOST Cena 2,40 Kčs 2 výkresy6. Apparatus according to claim 1, wherein the cam (35) of the cam disc (32) is cam-shaped. Recognized by the invention on the basis of the results of the expert review by the Patent Inventory Office, Berlin, DB. Severografia, n. P., MOST Price 2,40 Kčs 2 drawings
CS786102A 1977-10-13 1978-09-21 Equipment for liquid transportation in vessels CS240401B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD77201497A DD139657A3 (en) 1977-10-13 1977-10-13 DEVICE FOR TRANSPORTING LIQUIDS IN GEFFICLES & EATING

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS610278A1 CS610278A1 (en) 1985-07-16
CS240401B1 true CS240401B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5510057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS786102A CS240401B1 (en) 1977-10-13 1978-09-21 Equipment for liquid transportation in vessels

Country Status (7)

Country Link
CS (1) CS240401B1 (en)
DD (1) DD139657A3 (en)
DE (1) DE2841477A1 (en)
FI (1) FI68127C (en)
FR (1) FR2405882A1 (en)
SE (1) SE7810647L (en)
SU (1) SU1014789A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62282264A (en) * 1986-05-30 1987-12-08 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Apparatus for automatic titration of plutonium
DE4232959C2 (en) * 1992-10-01 2001-05-10 Leybold Ag Device for introducing and discharging disc-shaped substrates
ITMI20112082A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-17 Inpeco Ip Ltd PROCESS STATION OF TRANSPORT DEVICES FOR BIOLOGICAL CONTAINERS.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3622279A (en) * 1968-06-14 1971-11-23 Hycel Inc Automatic chemical testing apparatus
DD96459A1 (en) * 1972-02-23 1973-03-20
GB1408231A (en) * 1973-01-01 1975-10-01 Medizin Labortechnik Veb K Method of and device for the transport of liquids in containers

Also Published As

Publication number Publication date
SE7810647L (en) 1979-04-14
CS610278A1 (en) 1985-07-16
FR2405882B1 (en) 1984-11-16
FI68127B (en) 1985-03-29
FR2405882A1 (en) 1979-05-11
DD139657A3 (en) 1980-01-16
FI68127C (en) 1985-07-10
SU1014789A1 (en) 1983-04-30
FI783130A (en) 1979-04-14
DE2841477A1 (en) 1979-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1546736B1 (en) Transfer and positioning apparatus for automated conveyor system
US5370215A (en) Specimen carrier transfer apparatus for a conveyor system
US4519505A (en) Egg transfer system
CN102007054B (en) Sorting device
GB2156777A (en) Pallet loading apparatus
US5718322A (en) Conveyor safety tray
US5275272A (en) Conveyor system with article diverting mechanism
CS240401B1 (en) Equipment for liquid transportation in vessels
CN1147411C (en) Apparatus for filling cartons
CN207983341U (en) Blood type card catching robot
US3202265A (en) Conveyor assembly for conveyor driven equipment
NO162712B (en) WAREHOUSE SYSTEM.
US3701440A (en) Egg carton denester machine
CN108303558A (en) Blood type card punctures and sample adding system
US4823933A (en) Ballet shifter
CN108584396A (en) Push piece mechanism for engine assembly line
CN114275456B (en) Cargo inspection table convenient for cargo inspection
US5775475A (en) Device for transporting products, such as fruit and vegetables in a station for sorting them
SU1230904A1 (en) Load-hoisting cart
CN204823174U (en) Steady transmission device
SU1491777A1 (en) Device for conveying cargoes
SU45243A1 (en) Device for reloading standard vessels or shchikov from one crew to another
SU1507682A1 (en) Device for preaccumulating and transfering articles
SU1289769A1 (en) Device for stacking flat articles
SU1175820A1 (en) Device for aligning conveyer belt