FI68127B - ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR - Google Patents

ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR Download PDF

Info

Publication number
FI68127B
FI68127B FI783130A FI783130A FI68127B FI 68127 B FI68127 B FI 68127B FI 783130 A FI783130 A FI 783130A FI 783130 A FI783130 A FI 783130A FI 68127 B FI68127 B FI 68127B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
belt
curve
traction
chain conveyor
curved plate
Prior art date
Application number
FI783130A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI68127C (en
FI783130A (en
Inventor
Klaus Schumann
Klaus Schmidtgen
Original Assignee
Medizin Labortechnik Veb K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medizin Labortechnik Veb K filed Critical Medizin Labortechnik Veb K
Publication of FI783130A publication Critical patent/FI783130A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI68127B publication Critical patent/FI68127B/en
Publication of FI68127C publication Critical patent/FI68127C/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0417—Block or rack elements with a single row of samples forming an endless chain in a vertical plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0482—Transmission
    • G01N2035/0486—Gearing, cams

Description

fTSSTl ΓΒΊ ,111 KUULUTUSJULKAISU /η>ι λπ tlgflA UTLÄGGNINGSSKRIFT O O \ £. f c (45) y ’ -·- '···· 7 1; 5 (51) Kv.lk.*/lnt.CI.‘ G 01 N 35/02 SUOMI — FINLAND (21) P«enttihakemus — Patentansökning 783j 30 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag j 3 IQ 78 (FI) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 13.10.78 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 1 ^ · 0^ 79fTSSTl ΓΒΊ, 111 ADVERTISEMENT / η> ι λπ tlgflA UTLÄGGNINGSSKRIFT O O \ £. f c (45) y '- · -' ···· 7 1; 5 (51) Kv.lk. * / Lnt.CI. 'G 01 N 35/02 FINLAND - FINLAND (21) Application - Patentansökning 783j 30 (22) Application date - Ansöknlngsdag j 3 IQ 78 (FI) (23) Start date - Giltighetsdag 13.10.78 (41) Has become public - Blivit offentlig 1 ^ · 0 ^ 79

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksi panon ja kuul.julkalsun pvm.— «q orNational Board of Patents and Registration Date of publication and hearing publication— «q or

Patent- oeh registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad zy . U;J . öp (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 13*10.77Patent registration certificates '' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad zy. U; J. öp (32) (33) (31) Privilege requested - Begärd priority 13 * 10.77

Saksan Demokraattinen Tasavalta-DemokratiskaGerman Democratic Republic-Democratic Republic

Republiken Tyskland(DD) 201497 (71) VEB Kombinat Medizin- und Labortechnik Leipzig, Franz-Flemming-Strasse 43-^5, 7035 Leipzig, Saksan Demokraattinen Tasava1ta-Demokratiska Repub-1i ken Tyskland(DD) (72) Klaus Schumann, Coswig, Klaus Schmidtgen, Martinroda, Saksan Demokraattinen Tasavalta-Demokratiska Republiken Tyskland(DD) (7^) Oy Borenius & Co Ab (5^) Laite säiliöissä olevien nesteiden siirtoa varten - Anordning för att överföra i behällare varande vätskorRepublic of Germany (DD) 201497 (71) VEB Kombinat Medizin- und Labortechnik Leipzig, Franz-Flemming-Strasse 43- ^ 5, 7035 Leipzig, German Democratic Republic of the Democratic Republic of Germany (72) Klaus Schumann, Coswig , Klaus Schmidtgen, Martinroda, German Democratic Republic-Democratic Republic of Germany (DD) (7 ^) Oy Borenius & Co Ab (5 ^) Equipment for the transfer of liquids in tanks - Anordning för att överföra i behällare varande vätskor

Keksintö koskee säiliöissä olevien nesteiden siirtolaitetta. Neste-säiliöt on sijoitettu riveihin hihna- tai ketjukuljettimien veto-tai kannatuselimille, erityisesti tutkittavien näytenesteiden siirtoon analyysiautomaateissa.The invention relates to a device for transferring liquids in containers. The liquid tanks are arranged in rows on the traction or support members of the belt or chain conveyors, especially for the transfer of the sample liquids to be examined in the analysis machines.

Tunnettujen teknisten ratkaisujen ominaisuudet.Features of known technical solutions.

Useiden näytenesteiden analyysin automatisointia varten sijoitetaan näytteen sisältävät säiliöt useampiin riveihin hihna- tai ketju-kuljettimelle. Tämä siirtää näytteet tai reaktiosäiliöt askeleittain etukäteen valitun aikaohjelman mukaan annostuselimestä sekoitus-elimeen, sitten mittauselimeen ja lopuksi puhdistuselimeen. Toimintaansa varten uppoavat mainitut elimet näyte- tai reaktiosäiliöihin ja niissä oleviin nesteisiin. Jotta tämä peräkkäinen toiminta olisi kaikissa säiliöissä mahdollista, on säiliöiden ja elimien välillä tapahduttava vuorottainen suhteellinen liike pysty- ja vaakasuoraan suuntaan. Tunnetuissa vanhemmissa laitteissa (US-PS 3.622.279) saadaan nämä suhteelliset liikkeet aikaan siten, että vaakasuorat askelliikkeet tekee hihna- tai ketjukuljetin ja pystysuorat liikkeet tekevät elimet. Eräässä tunnetussa uudemmassa laitteessa (DL-PU 96.439) saadaan pystysuora liike aikaan nostamalla ja laskemalla hihna- tai ketjukuljetinta veto- ja kannatuselimen siirtoaskeleen 2 68127 välillä. Yläasennossa uppoavat elimet säiliöihin. Molemmat osa-liikkeet syntyvät täten, vanhemmista laitteista eroten, yhdellä käytöllä. Tällöin päästään eroon elimien pystysuoran liikkeen synkronointilaitteista. Myöskään ei tarvita monimutkaista ohjauslaitetta osaliikkeiden oikeaa vuorottelua varten. Samalla häviävät myös synkronointi- ja ohjauslaitteista johtuvat virhelähteet. Osa-liikkeiden aikaansaamiseksi on DL-PS 96.459 mukaan ajateltu: Hihna- tai ketjukuljettimen kehys on laakeroitu käännettävillä säätövivuilla kehyksen molemmilta sivuilta, joten muodostuu rinnakkaiskampikäyttö. Toinen näistä vipuvarsista on kiinnitetty kampivipuvarteen, jonka kampi sijaitsee käyttöakselilla. lisäksi sijaitsee tällä akselilla em. kanmen kanssa eri asennossa oleva toinen kampi, joka kuuluu toiseen kampivipuvarteen. Tämä kampivipu on kiinnitetty kehykseen nivelellä, siihen kuuluu laukaisuinpasin ja se muodostaa yhdessä veto- ja kannatuselimen käyttöpyörän akselilla sijaitsevan nokka-pyörän kanssa askelkytkentälaitteen. Käyttöakselilla eri asennoissa sijaitsevien kampien ja käytön osien sopivan mitoituksen avulla saavutetaan kolmen liikeaskeleen, kuljettimen laskemisen, sen vetoja kannatuselimen eteenpäin siirtymisen ja kuljettimen nostamisen toisiinsa sopivuus.To automate the analysis of multiple sample fluids, containers containing the sample are placed in multiple rows on a belt or chain conveyor. This transfers the samples or reaction vessels step by step according to a pre-selected time program from the dosing member to the mixing member, then to the measuring member and finally to the cleaning member. For their function, said organs sink into the sample or reaction vessels and the liquids contained therein. In order for this sequential operation to be possible in all tanks, there must be alternating relative movement in the vertical and horizontal directions between the tanks and the members. In known older devices (US-PS 3,622,279) these relative movements are effected in such a way that the horizontal step movements are made by a belt or chain conveyor and the vertical movements are made by the members. In a known newer device (DL-PU 96.439), vertical movement is achieved by raising and lowering the belt or chain conveyor between the transfer step 2 68127 of the traction and support member. In the upper position, the members sink into the tanks. Both sub-movements are thus created, unlike older devices, in a single operation. In this case, the devices for synchronizing the vertical movement of the members are eliminated. Also, no complicated control device is required for proper alternation of sub-movements. At the same time, error sources due to synchronization and control devices also disappear. In order to achieve partial movements, according to DL-PS 96.459: The frame of the belt or chain conveyor is mounted with rotatable adjustment levers on both sides of the frame, thus creating a parallel crank drive. One of these lever arms is attached to a crank arm whose crank is located on the drive shaft. in addition, on this shaft there is a second crank in a different position with the said cover, which belongs to the second crank arm. This crank lever is articulated to the frame, includes a trigger passage, and together with the camshaft located on the shaft of the drive wheel of the traction and support member, forms a step switching device. With the appropriate dimensioning of the cranks and drive parts in different positions on the drive shaft, the compatibility of the three movement steps, the lowering of the conveyor, the advancement of its traction support and the lifting of the conveyor, is achieved.

Toimiakseen moitteettomasti vaatii tämä laite suhteellisen monilukuisten käytön osien valmistustoleranssien tarkkaa hallintaa. Säiliöiden sijoittuminen mittaelimiin nähden ei, erikoisesti kapeitten näyte-tai reaktiosäiliöiden ollessa kysymyksessä, ole tarpeeksi tarkka.In order to function properly, this device requires precise control of the manufacturing tolerances of a relatively large number of drive parts. The position of the tanks in relation to the measuring elements is not precise enough, especially in the case of narrow sample or reaction tanks.

Keksinnön päämäärä:Object of the invention:

Keksinnön päämääränä on laitteen rakenteen yksinkertaistaminen, valmistuskulujen vähentäminen ja säiliöiden sijoittumisen tarkkuuden parantaminen annostelu-, sekoitus-, mittaus- ja puhdistuselimien sijaintiin nähden.The object of the invention is to simplify the structure of the device, to reduce the manufacturing costs and to improve the accuracy of the positioning of the containers with respect to the location of the dosing, mixing, measuring and cleaning elements.

Keksinnön luonteen selvitys:Explanation of the nature of the invention:

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla voidaan siirtää näytenesteiden säiliöitä nesteiden automaattista analyysiä varten automaattisesti siten, että säiliöiden sekä vaaka- että pystysuora liike saavutetaan yhdellä käytöllä. Tämän tehtävän ratkaisemiseksi on keksinnön mukaan ajateltu seuraavaa: Näyte- tai reaktiosäiliöitä kannattava hihna- tai ketjukuljetin 3 68127 on laakeroitu sen veto- ja kannatuselimen molemmille puolille sijoitettuihin kääntovipuihin ja ohjattu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimella, jolloin kulloinkin molemmat vastakkain sijaitsevat kääntö-vivut ovat kiinteästi kytketyt toisiinsa. Yhden sivun kääntövivut on yhdistetty kinemaattisesti toisiinsa runkoon kiinnitettyihin niveliin sijoitetun vastakkain liikkuvan antiparalleelisen kampi-mekanismin avulla. Tämän kampimekanismin toinen kääntövipu on kiinnitetty käyrälevyn ensimmäiseen kosketuselimeen. Käyrä muodostuu neljästä osasta: yhdestä pienestä ja yhdestä suuresta neljännesympyrän kaaresta, jotka sijaitsevat vastakkaisilla puolilla, ja ylimenokaarista näitten neljännesympyrän kaarien välillä. Veto- ja kannatuselimen toinen reuna on varustettu nastoilla, joiden etäisyys vastaa rivissä olevien perättäisten säiliöiden etäisyyttä. Yksi näistä nastoista tarttuu hilma- tai ketjukuljettimen ala-asennossa rinnakkaiskampi-käytön haarukkamaiseen kytkentätarttujaan, kun taas toinen nasta kytkeytyy hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa rungon kiinteään pystysuoraan ohjaimeen. Rinnakkaiskampikäytön toinen kääntövipu on kiinnitetty käyrälevyn toiseen kosketuselimeen. Toisen kosketuselimen kosketusrulla on parhaiten 90° siirrettynä ensimmäisen kosketuselimen kosketusrullaan nähden käyrälevyn pyörimissuuntaa vastaan.The object of the invention is to provide a device with which the containers of sample liquids can be moved automatically for the automatic analysis of liquids, so that both the horizontal and vertical movement of the tanks is achieved in one operation. In order to solve this task, the following is contemplated according to the invention: A belt or chain conveyor 3 68127 carrying sample or reaction containers is mounted on pivot levers located on both sides of its traction and support member and guided vertically by a frame guide, the two pivots being in opposite directions. to each other. The single-sided pivot levers are kinematically connected to each other by means of an oppositely moving anti-parallel crank mechanism located on the joints attached to the frame. The second pivot lever of this crank mechanism is attached to the first contact member of the curved plate. The curve consists of four parts: one small and one large arc of a quarter circle located on opposite sides, and a transition arc between the arcs of these quarter circles. The other edge of the traction and support member is provided with pins, the distance of which corresponds to the distance of the successive tanks in a row. In the lower position of the grid or chain conveyor, one of these pins engages the fork-like coupling gripper of the parallel crank drive, while the other pin engages the fixed vertical guide of the frame when the belt or chain conveyor is in the upper position. The second pivot lever of the parallel crank drive is attached to the second contact member of the curved plate. The contact roller of the second contact member is preferably offset by 90 ° relative to the contact roller of the first contact member against the direction of rotation of the curved plate.

Rakenne - e s im erkk i:Structure - e s im erkk i:

Seuraavassa selostetaan keksintöä lähemmin rakenne-esimerkin avulla. Asiaan liittyvät piirustukset esittävät: kuva 1, laitteen etusivu; kuva 2, kuva 1 ylhäältä.In the following, the invention will be described in more detail by means of a structural example. Related drawings show: Figure 1, front of the device; Figure 2, Figure 1 from above.

Hihna- tai ketjukuljetin muodostuu tunnetulla tavalla veto- ja kanna-tuselimestä 5, kahdesta kääntöpyörästä 6 akselilla 8, kahdesta kääntö-pyörästä 7 akselilla 9 ja kehyksestä 10. Veto- ja kantcelin 5 on kiristetty kääntöpyörien 6 ja kääntöpyörien 7 väliin, ja se kannattaa kolmea riviä säiliöitä 11. Yhden rivin säiliöt 11 sijaitsevat tasaisin välein toisistaan. Hihna- tai ketjukuljettimen yläpuolelle, analyysiautomaatin runkoon 1 on kiinnitetty vierekkäin ja veto- ja kannatuselimeen 5 nähden poikittain annosteluelimet 2, sekoituselimet 3 ja mittauselimet 4. Kehyksessä 10 on neljä tappia 12, jotka osuvat veto- ja kannatuselimen 5 molemmille puolille sijoitettujen neljän kääntovi'vun 14, 15, 16 ja 17 pitkittäisrakoihin 13. Kääntövivut 14, 15, 16 ja 17 on laakeroitu rungon 1 niveliin 18, 19, 20 ja 21, jolloin nivelet 18 ja 20 sekä 19 ja 21 sijaitsevat erikseen yhteisellä 4 681 27 kääntöakselilla 22 ja 23. Niveleeseen 18 on kiinnitetty kääntövipu 24 ja niveleeseen 19 kääntövipu 26. Molemmat kääntövivut 24, 26 on yhdistetty kytkentä-tangolla 25 ja ne muodostavat vastakkainlilkkuvan antiparalleelisen kampimekanismin. Niveleeseen 18 on lisäksi sijoitettu käyrälevyn 32 ensimmäinen kosketuselin 30 ja se on kiinnitetty kääntövipuun 24. Käyrälevy 32 sijaitsee moottorin 34 käyttöakselilla 33. Kosketuselimessä 30 on kosketusrulla 31, jota ohjaa käyrälevyn 32 urakäyrä 35. Urakäyrä 35 muodostuu neljästä osasta: pienestä ja suuresta neljännesympyrän kaaresta 36 ja 37, jotka sijaitsevat vastakkaisilla puolilla, ja kahdesta edellisten välissä sijaitsevasta yli-menokaaresta 38 ja 39. Hihna- tai ketjukuljetin liikkuu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimessa 40, jolloin kosketuselimenä toimii esim. kääntöpyörien 7 akseli 9.The belt or chain conveyor consists in a known manner of a traction and support member 5, two swivel wheels 6 on a shaft 8, two swivel wheels 7 on a shaft 9 and a frame 10. The traction and cantilever 5 is clamped between the swivel wheels 6 and the swivel wheels 7 and supports three rows of containers 11. Single row containers 11 are spaced evenly apart. Above the belt or chain conveyor, the dosing members 2, the mixing members 3 and the measuring members 4 are mounted side by side and transversely to the traction and support member 5 in the frame 1. The frame 10 has four pins 12 which coincide with four pivot levers placed on either side of the traction and support member 5. 14, 15, 16 and 17 in the longitudinal slots 13. The pivot levers 14, 15, 16 and 17 are mounted on the joints 18, 19, 20 and 21 of the body 1, the joints 18 and 20 and 19 and 21 being located separately on a common pivot shaft 22 and 23 4 681 27. A pivot lever 24 is attached to the joint 18 and a pivot lever 26 to the joint 19. Both pivot levers 24, 26 are connected by a coupling rod 25 and form an interlocking anti-parallel crank mechanism. The first contact member 30 of the curved plate 32 is further disposed on the joint 18 and is secured to the pivot lever 24. The curved plate 32 is located on the drive shaft 33 of the motor 34. The contact member 30 has a contact roller 31 guided by the groove curve 35 of the curved plate 32. The groove curve 35 consists of four parts: a small and a large quarter and 37, located on opposite sides, and the two intermediate overhangs 38 and 39 located between the former. The belt or chain conveyor moves in a vertical direction in the frame guide 40, whereby the contact member is e.g. the shaft 9 of the swivel wheels 7.

Veto- ja kannatuselin 5 on varustettu sen molemmilla reunoilla sijaitsevilla nastoilla 41, joiden etäisyys toisistaan vastaa yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden 11 etäisyyttä. Hihna- tai ketjukul jettimen ollessa ala-asennossa tarttuu kulloinkin aina yksi nasta 41 veto- ja kannatuselimen 5 tällöin alapuolella sijaitsevan puolikkaan kytkentätangon 45, 51 haarukan muotoiseen tartuntaelimeen 43, 49, jotka sijaitsevat veto- ja kannatuselimen 5 molemmilla puolilla, samalle kohdalle sijoitetuilla, samanmittaisilla rinnakkaiskampi-käytöillä. Yhden puolen kampikäyttöön kuuluvat kytkentätangon 45 lisäksi kääntövivut 44 ja 46, jotka on sijoitettu niveliin 47 ja 48. Toisen puolen rinnakkaiskampikäyttöön kuuluvat kytkentätanko 51 ja kääntövivut 50 ja 52, jotka on laakeroitu niveliin 53 ja 54. Niveliä 47 ja 53 yhdistää akseli 56. Niveleen 47 on kiinnitetty toinen kosketuselin 57 kiinteästi kääntövipuun 44. Tämän kosketuselimen 57 kosketusrulla 58 sijaitsee 90° siirrettynä kosketusrullaan 31 nähden käyrälevyn 32 pyörimissuuntaa vastaan urakäyrässä 35. Nivelet 18 ja 47, joihin kosketuselimet 30 ja 57 on laakeroitu, sijaitsevat joko samalla akselilla 22 tai tiiviisti lähekkäin. Veto- ja kannatuselimen 5 molemmille puolille on tehty runkoon kiinteä pystysuora ohjaus 42. Tähän osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa kulloinkin aina yksi nasta 41. Ohjaukset 42 on levennetty alapäästään.The traction and support member 5 is provided with pins 41 on both sides thereof, the distance between which corresponds to the distance between the successive tanks 11 of one row of tanks. When the belt or chain conveyor is in the down position, one pin 41 in each case engages the fork-shaped gripping member 43, 49 of the half coupling rod 45, 51 located below the traction and support member 5, which are located on both sides of the traction and support member 5 in the same position. Parallel drives. One side of the crank mechanism includes the coupling rod 45 further pivot levers 44 and 46 which are positioned in the joints 47 and 48. The other half rinnakkaiskampikäyttöön include coupling rod 51 and the pivot levers 50 and 52, which are mounted in the joints 53 and 54. Joints 47 and 53 of the connecting shaft 56 in the pivot 47 a second contact member 57 is fixedly attached to the pivot lever 44. The contact roller 58 of this contact member 57 is located 90 ° offset from the contact roller 31 against the direction of rotation of the curved plate 32 in the groove curve 35. The joints 18 and 47 on which the contact members 30 and 57 are mounted are either on the same shaft 22 or close together. A vertical guide 42 fixed to the frame is provided on both sides of the traction and support member 5. This is always achieved by one pin 41 in each case with the belt or chain conveyor in the upper position. The guides 42 are widened at their lower end.

Laite toimii seuraavasti:The device works as follows:

Kuvassa 1 on hihna- tai ketjukuljetin yläasennossaan. Elimet 2, 3, 4 uppoavat näytenestettä- tai näyte-reagenssi-seosta sisältäviin säiliöihin ja suorittavat niissä tehtävänsä. Käyrälevyn 32 pyöriessä nuolen 5 681 27 suuntaan (pyörimissuunta) joutuu kosketusrulla 31 pienisäteiseltä neljännesympyrän kaarelta 36, ylimenokaaren 38 kautta suurempisateiselle neljännesympyrän kaarelle 37. Kosketuselimen 30, antiparalleeli-kampikäyttöjen 24, 25, 26 ja 27, 28, 29, kääntöakselien 22, 23 ja kääntövipujen 14, 15, 16, 17 kautta siirretään hihna- tai ketjukäyttö ala-asentoonsa, jolloin nasta 41 liukuu ulos pystysuorasta ohjaimesta 42. Tänä aikana joutuu kosketusrulla 58 suureen neljännesympyrä-kaareen 37, jolloin se ja siihen kiinnitetyt rinnakkaiskampikäytöt 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 mukaanlukien niihin kuuluvat tartuntaelimet 43 ja 49 eivät muuta asentoaan vaan ne pysyvät lepoasennossa. Alas-liikkeen loppuvaiheessa osuu veto- ja kannatuselimen 5 molemmilla puolilla sijaitseva nasta 41 kosketukseen tartuntaelimiin 43 ja 49. Käyrälevyn 32 pyöriessä edelleen joutuu kosketusrulla 31 suureen neljännesympyrän kaareen 37, josta syystä hihna- tai ketjukuljetin pysyy ala-asennossaan. Sitävastoin lähenee kosketusrulla 58 ylimeno-kaaressa 39 käyttöakselia 33. Kosketuselimen 57 ja siihen kytkettyjen rinnakkaiskampikäyttöjen 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 sekä tartuntaelimien 43 ja 49 kautta siirtyy veto- ja kannatuselin 5 yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden 11 verran eteenpäin, jolloin säiliöt 11 joutuvat seuraavaan asemaansa. Käyrälevyn 32 pyöriessä edelleen pysyy kosketusrulla 58 pienen neljännesympyrän kaaren 36 alueella ja kosketusrulla 31 ylimenokaaren 39 alueella. Tästä syystä pysyy veto- ja kannatuselimen 5 eteenpäinsiirtomekanismi lepo- tai raja-asennossaan, kun taas hihna- tai ketjukuljetin nousee ylä-asentoonsa, jolloin tartuntaelimissä 43, 49 olevat nastat 41 liukuvat niistä ulos ja seuraavat veto- ja kannatuselimen 5 ylemmän puoliskon nastat 41 jou oivat pystysuoran ohjaimen 42 alueelle. Tätä seuraavan käyrälevyn 32 neljännen neljänneskierroksen aikana pysyy hihna- tai ketjukuljetin 5 ylä-asennossaan ja rinnakkaiskampikäytöt 44, 45, 46 ja 50, 51, 52 siirtyvät toiseen lepo- tai raja-asentoonsa. Täten päättyy yksi työjakso. Käyrälevyn pyöriessä edelleen alkaa uusi työjakso.Figure 1 shows the belt or chain conveyor in its upper position. The members 2, 3, 4 are immersed in the containers containing the sample liquid or the sample-reagent mixture and perform their functions therein. The curve plate 32 rotates the direction of arrow 5 681 27 direction (direction of rotation) will have to touch the roller 31 small- quarter-circle arc 36, ylimenokaaren 38 in greater-quarter circular arc 37. The contact member 30, an anti parallel-crank mechanism 24, 25, 26, 27, 28, 29, pivot shafts 22, 23, the pivot levers 14, 15, 16, 17 move the belt or chain drive to its down position, causing the pin 41 to slide out of the vertical guide 42. During this time, the contact roller 58 enters a large quarter arc 37, whereby it and the parallel crankshafts 44, 45, 46 and 50, 51, 52, including their gripping members 43 and 49, do not change position but remain in the rest position. At the end of the downward movement, the pin 41 on either side of the traction and support member 5 contacts the gripping members 43 and 49. As the curve plate 32 continues to rotate, the contact roller 31 enters a large quarter arc 37, whereupon the belt or chain conveyor remains in its down position. In contrast, the contact roller 58 approaches the drive shaft 33 in the transition arc 39. Through the contact member 57 and the parallel crankshafts 44, 45, 46 and 50, 51, 52 and gripping members 43 and 49 connected thereto, the traction and support member 5 moves forward one row of containers 11 in succession. 11 will be in their next position. As the curve plate 32 continues to rotate, the contact roller 58 remains in the region of the arc of the small quarter circle 36 and the contact roller 31 in the region of the transition arc 39. Therefore, the forward movement mechanism of the traction and support member 5 remains in its rest or limit position, while the belt or chain conveyor rises to its upper position, whereby the pins 41 in the gripping members 43, 49 slide out of them and follow the pins 41 of the upper half of the traction and support member 5. in the area of the vertical guide 42. During the subsequent fourth quarter turn of the curved plate 32, the belt or chain conveyor 5 remains in its upper position and the parallel crank drives 44, 45, 46 and 50, 51, 52 move to their second rest or limit position. Thus, one work cycle ends. As the curve plate continues to rotate, a new cycle begins.

Claims (8)

6 681276 68127 1. Laite nestettä sisältävien säiliöiden siirtoa varten, erikoisesti näyte- tai reaktiosäiliöiden analyysiautomaateissa, jossa on pystysuorassa suunnassa liikkuva hihna- tai ketjukuljetin ja joka on tunnettu siitä, että hihna- tai ketjukuljettimen veto- ja kannatuselin (5) on molemmilta puoliltaan laakeroitu kääntövipuihin (14, 15, 16, 17) ja se on ohjattu pystysuorassa suunnassa runko-ohjaimilla (40), jolloin aina vastakkaisilla puolilla sijaitsevat kääntövivut (14, 16 ja 15, 17) ovat kiinteästi yhdistetyt toisiinsa, toisen puolen kääntövivut (14, 15) on kytketty kinemaattisesti toisiinsa runkoon kiinnitettyihin niveliin (18, 19) sijoitetun vastakkain liikkuvan antiparalleelisen kampimekanismin (24, 25, 26) avulla, jonka toinen kääntövipu (24) on kytketty kiinteästi käyrälevyn (52) ensimmäiseen kosketuselimeen (50), joka käyrä (55) muodostuu neljästä osasta, joista kaksi vastakkaisilla puolilla sijaitsevaa käyrää (55) ovat pieni (56) ja suuri (57) neljännesympyrän kaari, joita yhdistävät ylimenokaaret (58, 59), veto- ja kannatuselimen (5) reuna on varustettu nastoilla (41), joiden etäisyys toisistaan vastaa yhden säiliörivin perättäisten säiliöiden (11) väliä, joista nastoista toinen osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa ala-asennossa rinnak-kaiskampikäytön (44, 45, 46) kytkimen (45) haarukan muotoiseen tartun-taelimeen (45) ja toinen osuu hihna- tai ketjukuljettimen ollessa yläasennossa rungossa sijaitsevaan pystysuoraan ohjaimeen (42), rinnakkaiskampikäytön (44, 45, 46) kääntövivuista (44,. 46) toinen (44) on kiinteästi liitetty käyrälevyn (52) kosketuselimeen (57), jonka kosketusrulla (58) on parhaiten 90° siirrettynä ensimmäisen kosketus-elimen (50) kosketusrullaan (51) nähden käyrälevyn (52) pyörimissuuntaa vastaan.Device for conveying containers containing liquid, in particular in analyzers for sample or reaction containers, with a vertically movable belt or chain conveyor, characterized in that the traction and support member (5) of the belt or chain conveyor is mounted on the swivel levers (14) on both sides. , 15, 16, 17) and is guided in the vertical direction of the frame guides (40), with always opposite sides of pivot levers (14, 16, 15, 17) are fixedly connected to each other, one side of the pivot levers (14, 15) is connected to the by means of a counter-movable anti-parallel crank mechanism (24, 25, 26) arranged kinematically on the joints (18, 19) fixed to the frame, the second pivoting lever (24) being fixedly connected to the first contact member (50) of the curved plate (52) consisting of four of which two curves (55) on opposite sides are a small (56) and a large (57) arc of a quarter circle connected by the edge of the traction and support member (5) is provided with pins (41) spaced apart from one row of successive containers (11) in a row of containers, one of which pits when the belt or chain conveyor is in the down position parallel to the other. the crank drive (44, 45, 46) clutch (45) to the fork-shaped gripping member (45) and the other striking the belt or chain conveyor in the upper position on the vertical guide (42) in the body, the parallel crank drive (44, 45, 46) pivot levers (44 ,. 46) the second (44) is fixedly connected to the contact member (57) of the curved plate (52), the contact roller (58) of which is preferably 90 ° offset from the contact roller (51) of the first contact member (50) against the direction of rotation of the curved plate (52). 2. Laite kohdan 1 mukaan tunnettu siitä, että myös toisen puolen kääntövivut (16, 17) on kinemaattisesti kytketty toisiinsa saman kokoiseksi mitoitetulla vastakkain liikkuvalla antiparalleelisel-la kampimekanismilla (27, 28, 29).2. The device of paragraph 1, characterized in that the second side of the pivot levers (16, 17) are kinematically connected to each other to the same size dimensioned oppositely moving antiparalleelisel la-crank mechanism (27, 28, 29). 5. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntövipujen (14, 15, 16, 17) päät on varustettu pitkittäis-urilla (15), joihin on liukuvasti laakeroitu hihna- tai ketjukuljetti-men kehykseen (10) kiinnitetyt tapit (12). 7 68127Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the ends of the pivot levers (14, 15, 16, 17) are provided with longitudinal grooves (15) on which pins (10) fixed to the frame (10) of the belt or chain conveyor are slidably mounted. 12). 7 68127 4. Patenttivaatimusten 1...3 mukainen laite, tunnettu siitä, että myös veto- ja kannatuselimen (5) toisella sivulla on saman kokoiseksi mitoitettu rinnakkaiskampikäyttö (30, 51, 52) samalla kohdalla ensimmäisen rinnakkaiskampikäytön (44, 45, 46) kanssa ja kytketty kinemaattisesti synkroniin yhteisellä akselilla (55, 56) ja kytkimessä (51) on veto- ja kannatuselimen (5) reunaan kiinnitettyihin nastoihin (41) sopiva haarukan muotoinen tartuntaelin (49).Device according to Claims 1 to 3, characterized in that also on one side of the traction and support element (5) there is a parallel crank drive (30, 51, 52) dimensioned to the same size as the first parallel crank drive (44, 45, 46) and kinematically connected to the synchronous common shaft (55, 56) and the coupling (51) has a fork-shaped gripping member (49) suitable for the pins (41) fixed to the edge of the traction and support member (5). 5. Patenttivaatimusten 1...4 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyrälevyn (32) kosketuselimien (30, 57) nivelet (18, 47) ovat samalla akselilla tai aivan vierekkäin.Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the joints (18, 47) of the contact elements (30, 57) of the curved plate (32) are on the same axis or completely next to one another. 6. Patenttivaatimusten 1...5 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyrälevyn (32) käyrä (35) on tehty urakäyräksi.Device according to Claims 1 to 5, characterized in that the curve (35) of the curved plate (32) is formed as a groove curve. 1. Anordning för transport av kärl innehällande vätskor, framför allt prov- eller reaktionskärl i analysautomater med en vertikalt rörlig band- eller kedjetransportör, känneteckad därav, att band-eller kedjetransportörens drag- och bärorgan (5) är pä vardera sidan lagrad i vridarmar (14, 15, 16, 17) och att den är styrd i vertikal riktning medelst de fasta styrorganen (40), varvid de pä motsatta sidor belägna svängarmarna (14, 16 och 15, 17) är fastmonterade vid varandra, vridarmarna (14, 15) pä den ena sidan är kinematiskt koppla-de tili varandra medelst en i de i underlaget fästade lederna (18, 19) anordnad, ät motsatt hali rörlig, antiparallell vevmekanism (24, 25, 26. vars ena svängarm (24) är fast kopplad tili det första kontakt-organet (30) i en kurvskiva (32), vars kurva (35) bestär av fyra delar, av vilka tvä av dessa pä motsatt sida frän varandra belägna delarna äv kurvan (35) bestär av en liten (3G) och en stoif37) kvarts cirkelbäge vilka sammanbinds av övergängsbägarna (38, 39) drag- och bärorganets (5) kant är försedd med stift (41), vilkas avständ frän varandra motsvarar avständet mellan de pä varandra följande kärlen (11) i en rad av kärl, av vilka stift det ena kommer i ingrepp med ett gaffelformat griporgan (43) i kopplingen (45) i en parallell vevmekanism (44, 45, 46) da band-eller kedjetransportören är i nedre läge, och det andra kommer i in-1. Anordning för transport av kärl innehällande vätskor, framför allt prov- eller reaktionskärl i analysautomater med en vertical rörlig band- eller kedjetransportör, känneteckad därav, att band-eller kedjetransportörens drag- och bärorgan (5) 14, 15, 16, 17) and with the vertical and vertical mounting of the styrofoam body (40), the colors of the headless side of the white armor (14, 16 and 15, 17) and the fastening of the armor (14, 15 ) the main side of the kinematic bucket is shown in the case of a pair of lamps (18, 19) anordnad, ät motsatt hali rörlig, antiparallell vevmekanism (24, 25, 26. arm ena svängarm (24) är fast kopplad account for the contact body (30) and the curve (32), the curve (35) the best of the curve (35) the best of the curve (35) och en stoif37) quartz cirkelbäge vilka sammanbinds av övergängsbägarna (38, 39) drag- och bärorganets (5) kant är försedd med stift (41), vilkas avständ frän varandra motsvarar avständet mellan de pä varandra üljande kärlen (11) i en rad av kärl, av vilka stift det ena kommer i ingrepp med ett gaffelformat griporgan (43) i kopplingen (45) i en parallell vevmekanism (44, 45, 46) da band-eller kedjetransportören är i nedre läge, och det andra kommer i in-
FI783130A 1977-10-13 1978-10-13 ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR FI68127C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD77201497A DD139657A3 (en) 1977-10-13 1977-10-13 DEVICE FOR TRANSPORTING LIQUIDS IN GEFFICLES & EATING
DD20149777 1977-10-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI783130A FI783130A (en) 1979-04-14
FI68127B true FI68127B (en) 1985-03-29
FI68127C FI68127C (en) 1985-07-10

Family

ID=5510057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI783130A FI68127C (en) 1977-10-13 1978-10-13 ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR

Country Status (7)

Country Link
CS (1) CS240401B1 (en)
DD (1) DD139657A3 (en)
DE (1) DE2841477A1 (en)
FI (1) FI68127C (en)
FR (1) FR2405882A1 (en)
SE (1) SE7810647L (en)
SU (1) SU1014789A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62282264A (en) * 1986-05-30 1987-12-08 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Apparatus for automatic titration of plutonium
DE4232959C2 (en) * 1992-10-01 2001-05-10 Leybold Ag Device for introducing and discharging disc-shaped substrates
ITMI20112082A1 (en) * 2011-11-16 2013-05-17 Inpeco Ip Ltd PROCESS STATION OF TRANSPORT DEVICES FOR BIOLOGICAL CONTAINERS.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3622279A (en) * 1968-06-14 1971-11-23 Hycel Inc Automatic chemical testing apparatus
DD96459A1 (en) * 1972-02-23 1973-03-20
GB1408231A (en) * 1973-01-01 1975-10-01 Medizin Labortechnik Veb K Method of and device for the transport of liquids in containers

Also Published As

Publication number Publication date
DE2841477A1 (en) 1979-04-19
FI68127C (en) 1985-07-10
CS610278A1 (en) 1985-07-16
FR2405882B1 (en) 1984-11-16
FR2405882A1 (en) 1979-05-11
SU1014789A1 (en) 1983-04-30
SE7810647L (en) 1979-04-13
FI783130A (en) 1979-04-14
DD139657A3 (en) 1980-01-16
CS240401B1 (en) 1986-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106170703B (en) Sample rack travel mechanism, sample rack conveyer and sample analysis apparatus
CA1284871C (en) Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips
JP2529015B2 (en) Analytical unit for heterogeneous immunological tests
EP0114488B1 (en) Egg transfer system
FI90047B (en) ANGLE CONTAINER FOR GLASS SHEET
FI68127B (en) ANORDNING FOER ATT OEVERFOERA I BEHAOLLARE VARANDE VAETSKOR
CN102730218A (en) Automatic packaging equipment for realizing big/small end order arrangement of poultry eggs
EP0269752B1 (en) Biochemical reaction measuring apparatus
FI64468C (en) Analysator
CN108436455A (en) A kind of duckbilled hair clip automatic assembling
CN102419378A (en) Intelligent sample moving device
CN110972402B (en) A automatic alignment exposure equipment for HDI circuit board inlayer dry film
US4141443A (en) Conveyor system for delivering articles in succession
US4022067A (en) Rapid-action automatic sampling apparatus
US4155466A (en) Transfer mechanism
CN203148961U (en) Automatic positioning and conveying device
CN208483496U (en) A kind of duckbilled hair clip automatic assembling
CN108161817B (en) A kind of cover turnover shaft installing mechanism
US2018057A (en) Leer loader
CN214553678U (en) Constant-temperature water bath automation device
SU1006164A1 (en) Mould holder reloader
CN111811804B (en) Fastener detection device
CN202393776U (en) Intelligent sample shifting device
CN112340443B (en) Fan-shaped seedling taking and throwing device
CN211619051U (en) Optical inspection transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: VEB KOMBINAT MEDIZIN- UND LABORTECHNIK