SU1014789A1

SU1014789A1 - Arrangement for transporting liquid-filled vessels

Info

Publication number: SU1014789A1
Application number: SU787770301A
Authority: SU
Inventors: Клаус ШУМАНН; Клаус Шмидтген
Original assignee: Феб Комбинат Медицин-Унд Лабортехник (Инопредприятие)
Priority date: 1977-10-13
Filing date: 1978-09-20
Publication date: 1983-04-30
Also published as: DE2841477A1; FI783130A; DD139657A3; SE7810647L; CS240401B1; FR2405882B1; FI68127B; FI68127C; FR2405882A1; CS610278A1

Abstract

The belt or chain (5) is supported by levers (14, 15) on both sides and works in a vertical frame guide (40), the pairs of opposite levers being fixed together. The levers on one side are coupled together by an anti-parallel crank device (24-26) on their pivot points (18, 19) fixed to the frame, one lever (24) of which is fixed to the first cam follower (30) of a cam disc (32). The cam of the latter (35) has opposite larger and smaller radius sectors (37, 36), joined by intermediate sectors (38, 39). The belt or chain has along one edge pins on adjacent vessels (11) in a row, one on the bottom run engaging in a fork-type driving dog (43) on the link (45) of a parallel crank drive (44-46), while another on the top run engages with a vertical guide (42) fixed in the frame.

Description

2.Устройство no п. 1, отличающеес тем, что балансиры, распо.южеиные по другую сторону конвейера, также св заны один с другим посредством антииараллельного двух кривошипного механизма.2. Device no. 1, characterized in that the balancers located on the other side of the conveyor are also connected to one another by means of an anti-parallel two crank mechanism.

3.Устройство по пп. 1 и 2, сличающеес тем, что на концух балансиров выполнены продольные ПЛИЦЫ, к которых с возможностью скольжени смоптированы укрепленные на конвейере цапфы.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, which is consistent with the fact that longitudinal FOCALS are made on the end of the balancers, to which the trunnions fastened on the conveyor are mounted with a sliding possibility.

4.Устройство по лп. 1--3, отличающеес тем, что параллельные двухкривошипные4. The device for lp. 1--3, characterized in that parallel two-crank

механизмы, на соедините,пьнь1х т гах которых установлены вилочные захваты, расположены с обеих сторон конвейера и св заны между собой общими ос ми вращени .the mechanisms on which the forks are mounted are located on both sides of the conveyor and are interconnected by common axes of rotation.

5.Устройство по пп. 1-4, отличающеес тем, что щарниры элементов зацеплени коромысел параллельного н антипараллельного двухкривошипных механизмов с кулачковым диском закреплены на одной оси.5. Device on PP. 1-4, characterized in that the hinges of the engagement elements of the rocker arms of the parallel and anti-parallel two-crank mechanisms with the cam disc are fixed on the same axis.

6.Устройство по пп. 1-5, отличающеес тем, что профиль кулачково|-о диска выполнен в виде наза на его поверхности.6. The device according to paragraphs. 1-5, characterized in that the profile of the cam | -o disk is made in the form of a Naz on its surface.

1one

Изобретение относитс к устройствам дл транспортировки сосудов с жидкост ми, которые последовате.льно расположены на т говых или несущих органах ленточного или скребкового конвейера, в частности дл транспортировки исследуемых проб жидкостей в авто.матических анализаторах.The invention relates to devices for transporting vessels with liquids, which are successively located on the traction or carrier organs of a belt or scraper conveyor, in particular for transporting the samples of liquids under study in an automatic analyzer.

Дл автоматизации проведени анализа нескольких проб жидкостей сосуды, содержащие пробы, несколькими р дами располагают на ленточном или скребковом конвейере , которые перемещают сосуды, содержащие пробы, или реакционные сосуды последовательно но заданной временной программе от дозировочного органа к перемещивающему органу, затем к измерительному органу и, в заключении, к очистительному органу. Дл выполнени их функций ути органы погружают в сосуды или реакционные сосуды, содержащие жидкости. Дл обеспечени выполнени этих функций последовательно во всех сосудах между сосудами и органами должно попеременно производитьс относительное движение в горизонтальном и вертикальном направлени х. В известных устройствах эти относительные движени реализуютс таким образом; что горизонтальные периодические движени выпо.пн ютс ленточным или скребковым конвейером, а вертикальные движени - органами (US-PS 3622279).To automate the analysis of several samples of liquids, the vessels containing the samples are placed on a belt or scraper conveyor in several rows that move the vessels containing the samples or reaction vessels of a sequentially specified time program from the dosing organ to the transferring organ, then to the measuring organ and, in conclusion, to a cleansing body. To fulfill their functions, the uchi organs are immersed in vessels or reaction vessels containing liquids. In order to ensure that these functions are performed consistently in all vessels between vessels and organs, relative movement in the horizontal and vertical directions should be alternately carried out. In known devices, these relative movements are implemented in this way; that horizontal periodic movements are performed by belt or scraper conveyor, and vertical movements by organs (US-PS 3,622,279).

Известно также устройство дл транспортировани сосудов с жидкост ми, в частности сосудов, содержащих пробы, или сосудов автоматического анализатора, в виде имеющего .возможность вертикальных перемощенчй шагового конвейера с ленточным li.iii скре(Тков1..1м т говым и грузонесущим органом ()D-PS 96459).It is also known a device for transporting vessels with liquids, in particular, vessels containing samples, or vessels of an automatic analyzer, in the form of having the possibility of vertical re-paved stepping conveyor with belt li.iii skre (Tkov1..1 mtgovy and load-carrying body () D -PS 96459).

В протпноноложность к известным устp (.4u-Tfia i оба частичные движени реали зуютс приводом. Помимо приводов длм выполнени вертикальных движений органонIn addition to the known devices (.4u-Tfia i, both partial movements are realized by the drive. In addition to the drives for performing vertical movements, the organon

не используют также синхронизирующие устройства дл вертикальных движений органов , не требуетс сложное реверсивное устройство дл обеспечени очередности частичных движений, в результате чего не нужны св занные с синхронизирующим и реверсивным устройствами источники неисправностей .nor are synchronizing devices used for vertical movements of organs, a complex reversing device is not required to ensure the order of partial movements, as a result of which sources of faults associated with the synchronizing and reversing devices are not needed.

Реализаци частичных движений согласно известному устройству производитс следующим образом (DD-PS 96459).The implementation of the partial movements according to the known device is performed as follows (DD-PS 96459).

Рама ленточного или скребкового конвейера с обеих сторон опираетс на поворотные переводные рычаги, которые вместе с рамой образуют параллельный кривощипный механизм. Одно из коромысел прочно св зано с качающейс кулисой, кривошип которой насажен на приводную ось.The frame of the belt or scraper conveyor on both sides rests on the pivoting transfer levers, which, together with the frame, form a parallel curved mechanism. One of the rocker arms is firmly connected to the swinging arm, the crank of which is mounted on the drive axle.

Кро.ме того, па оси со смещением относительно вышеназвашюго кривошипа расположен второй КрИВОП ИП, ОТ 1ОСЯЩИЙСЯ кIn addition, on the axis with an offset relative to the above crank the crank is located the second CRIOP SP, FROM 1

второй качающейс кулисе, котора inapнирно соединена е рамой, имеет храповую собачку и образует вместе с сид пхим на оси ведущей шестерни т гового и несущего органа колесом с кулачками щаговый механизм .The second swinging arm, which is inapniruly connected to the frame, has a ratchet pawl and, together with the sid pim on the axle of the drive gear of the thrust and supporting body, forms a spider mechanism with a cam wheel.

В результате смещенного расположени кривошипов на приводной оси и целесообразно выбранным размерам кинематических звеньев достигаетс координированна очередность трех тагов движений: понижение конвейера, перемещение его т гового и несущего о)гана и поднимание конвейера.As a result of the displaced arrangement of the cranks on the drive axle and the appropriately chosen dimensions of the kinematic links, a coordinated sequence of three motion tags is achieved: the conveyor is lowered, its conveyor and carrier is moved and the conveyor is raised.

Дл нормальной работы этого приспособлени требуетс точное выдерживание производственных допусков довольно многочисленных кинематических частей. Позиционирование сосудов в положени х органов вл етс недостаточно точным, в частности при использовании узких сосудов, содержащих пробы, или реакционных сосудов.For normal operation of this device, it is necessary to accurately maintain the manufacturing tolerances of quite numerous kinematic parts. The positioning of the vessels in the positions of the organs is not accurate enough, in particular when using narrow vessels containing samples or reaction vessels.

Цель изобретени - упрощение конст . рукции приспособлени , снижение затрат на изготовлени и повышение Точности позиционировани сосудов в положени х дозировочного , перемеп1Ивак)Н1его, измерите.;1ьного и очистительного органов.The purpose of the invention is to simplify constructions. the operation of the device, the reduction of manufacturing costs and the increase in the accuracy of the positioning of the vessels in the positions of the dosing, reamer), measure.; 1 and the cleaning organs.

Поставленр1а цель достигаетс тем, что в устройстве дл транспортировки сосудов с жидкост ми, в частности сосудов, спдержащих пробы, или сосудов аг томатического анализатора, в. виде имеющего возможность вертикальных перемещений niaroBoro конвейера с ленточным или скребковым т говым и грузонесущим органом, конвейер установлен в вертикальной направл ющей, т говый и грузонесущий орган опираетс на расположенные с обеих сторон конр ейера балансиры , причем противолежащие балансиры попарно жестко св заны между собой, а балансиры, расположенные по одну сторону конвейера, св заны один с другим посредством антипараллельного двухкриво1нипного механизма, коромысло которого снабжено элементом зацеплени , св занным с кулачковым диском, имеющим профиль, состо щий из двух рабочих и двух переходных участков, по кра м т гового и грузонесущего органа на рассто нии, равном шагу между сосудами, закреплены штифты, выполненные с возможностью взаимодействй с вилочными захватами, установленными на соединительной, т ге параллельного двухкривошипного механизма, расположенного сбоку от конвейера, при нижнем положении конвейера, и с направл ющей, установленной неподвижно относительно конвейера, при его верхнем положении, при этом одно из двух коромысел параллельного кривошипного механизма также снабжено элементом зацеплени , св занным с кулачковым диском на участке, расположенным со смещением на 90° от участка, с которым св зан элемент зацеплени коромысла антипараллельного двухкривощипного механизма, в направлении, противоположном направлению вращени кулачкового диска.The goal is achieved by the fact that in a device for transporting vessels with liquids, in particular, vessels holding samples, or vessels of an agricultural analyzer, c. the form of a vertical movement niaroBoro conveyor with a belt or scraper traction and a load-carrying body, the conveyor is installed in a vertical guide, the traction and load-carrying body rests on balancers located on both sides of the contractor, and the opposing balancers are pairwise rigidly connected to each other, and balancers located on one side of the conveyor are connected to one another by means of an anti-parallel two-curved mechanism, the arm of which is equipped with an engagement element connected to Ulachkovym disk having a profile consisting of two working and two transitional sections, along the edges of the traction and load-carrying body at a distance equal to the pitch between the vessels, are fixed pins, made with the possibility of interaction with the forks, which are mounted on the connecting, a parallel two-crank mechanism, located at the side of the conveyor, at the lower position of the conveyor, and with a guide fixed fixed relative to the conveyor, at its upper position, while one of the two rocker arms is parallel Yelnia crank mechanism is also provided with engagement element associated with the cam plate at a portion located offset by 90 ° from the portion with which the engagement member is coupled antiparallel dvuhkrivoschipnogo rocker mechanism in a direction opposite the direction of rotation of the cam disc.

При этом балансиры, расположенные по другую сторону конвейера, также св заны один с другим посредством антипараллельного двухкривошипного механизма; на концах балансиров выполнены продольные шлицы, в которых с возможностью скольжени смонтированы укрепленные на конвейере цапфы.In this case, the balancers located on the other side of the conveyor are also connected to one another by means of an anti-parallel two-crank mechanism; longitudinal splines are made at the ends of the balancers, in which the pins fixed on the conveyor are mounted with the possibility of sliding.

Причем параллельные двухкривошипные механизмы, на соединительных т гах которых установлены вилочные захваты, расположены с обеих сторсш конвейера и св заны между собой общими ос ми вращени .Moreover, parallel two-crank mechanisms, on the connecting bars of which the forks are mounted, are located on both sides of the conveyor and are interconnected by common axes of rotation.

Кроме того, шарниры элементов зацеплени коромысел параллельного и антипараллельного двухкривошинных механизмов с кулачковым диском закреплены на одной оси; профиль кулачкового диска выполпен в виде паза на его поверхности.In addition, the hinges of the interlocking elements of the rocker arms of parallel and anti-parallel two-crank mechanisms with a cam disc are fixed on the same axis; The cam disc profile is hollowed out in the form of a groove on its surface.

На фиг. 1 изображено устройство Ал транспортировки сосудов с жидкост ми, общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, свер.ху по фиг. 1.FIG. 1 shows the device Al for transporting vessels with liquids, general view, section; in fig. 2 is the same; one.

S .Чемточиый или скребковый шаговый конвейер состоит из т гового и несущего органа 5, двух оборотных колес 6 на оси 8, двух оборотных колес 7 на оси 9 и одной рамы 10. Т говый и несущий орган 5 нат нут между оборотными колесами 6 и 7 и несет три р да сосудов 11. Гхкуды II одного р да расположены на равном рассто нии один от другого. Над ленточным или скребковым конвейером в .стойке 1 автоматического анализатора .р дом и поперечно к т говому и несуи1емуS.Chemtochi or scraper stepper conveyor consists of a traction and bearing body 5, two revolving wheels 6 on the axis 8, two revolving wheels 7 on the axis 9 and one frame 10. The traction and bearing body 5 pulls on between the revolving wheels 6 and 7 and bears three rows of vessels 11. Ghkuda II of one row are located at equal distance from one another. Above the belt or scraper conveyor in the rack 1 of the automatic analyzer. The house and transversely to the traction and unwilling

5 органу 5 расположены дозировочные 2, перемешивающие 3 и измерительные 4 органы. Рама 10 имеет четыре цапфы 12, которые вход т в продольные шлицы 13 четырех расположенных с обеих сторон т гового и necyniero органа балансиров 14 17, которые монтируютс на шарнирах 18-21 стойки 1, причем шарниры 18 и 20, а также 19 и 21 попарно имеют общую ось вращени 22 и 23. В шарнире 18 расположено коромысло 24, а в шарнире 19 коромысло 26, Оба коромысла 24 и 26 св заны соединительной т гой 25 и образуют противоходовой антипараллель ный кривошипный механизм. Таким же образом в шарнирах 20 и 21 опираютс св занные соединительной т гой 28 коромысла 27 и 29, образуюнхие второй противо0 ходовой антипараллельный кривошипный механизм. Кроме того, в шарнире 18 расположен первый элемент 30 зацеплени кулачкового диск. и жестко св зан с коромыслом 24. Кулачковый диск 32 насажен на приводную ось 33 двигател 34. Элемент 305 to the organ 5 there are dispensing 2, mixing 3 and measuring 4 organs. The frame 10 has four pins 12, which are included in the longitudinal splines 13 of four balancers 14 17 located on both sides of the traction and necyniero organs, which are mounted on hinges 18-21 of rack 1, with hinges 18 and 20, as well as 19 and 21 pairs have a common axis of rotation 22 and 23. In the hinge 18, the rocker 24 is located, and in the hinge 19 the rocker 26, Both rocker arms 24 and 26 are connected by a connecting rod 25 and form an anti-slip anti-parallel crank mechanism. In the same way, in the hinges 20 and 21, the connecting rod 28 of the rocker arms 27 and 29 are supported, forming the second opposing anti-parallel crank mechanism. In addition, in the hinge 18, the first cam disc engagement element 30 is located. and is rigidly connected to the rocker arm 24. The cam disc 32 is mounted on the drive axle 33 of the engine 34. Element 30

5 зацеплени имеет ролик 31 зацеплени , взаимодействующий с кулачковым пазом 35 кулачкового диска 32. Кулачковый паз 35 состоит из четырех отрезков: из двух рабочих в четверть дуги окружностей 36 и 37, лежащих напротив друг друга, и двух рас0 положенных между ними переходных окружностей 38 и 39. Шаговый конвейер перемещаетс в направл ющей стойке 40, скольз вертикально, причем в качестве элемента зацеплени служит, например, -ось 9The engagement roller 5 has an engagement roller 31 interacting with the cam groove 35 of the cam disc 32. The cam groove 35 consists of four segments: two quarter-shaped arcs of circles 36 and 37 opposite each other and two transition circles 38 between them and 39. The stepping conveyor moves in the guide post 40, the slide is vertical, and the engagement element is, for example, the base 9

с оборотных колес 7.with revolving wheels 7.

Т говый и несущий орган 5 на кра х имеет штифты 41, которые расположены относительно друг друга в оответствии с рассто нием между соседними сосудами 11 одного р да. В нижнем положении ленточного или скребкового конвейера с обеих сторон нижней половины т гового и несущего органа 5 вход т по одному штифту 41 в вилочный захват 43 и 49 соединительных т г 45 и 51 параллельных кривошипных механизмов равных габаритных размеров,The pull and supporting body 5 has pins 41 at the edges, which are located relative to each other in accordance with the distance between adjacent vessels 11 of the same row. In the lower position of the belt or scraper conveyor, on both sides of the lower half of the traction and bearing body 5, one pin 41 is inserted into the forks 43 and 49 of connecting joints 45 and 51 of parallel crank mechanisms of equal dimensions,

5 равносовмещаемых с обеих сторон т гового и несущего органа 5.5 equipodible on both sides of the traction and carrier body 5.

Кроме того, параллельный ii-ривощипный механизм с одной стороны состоит из соединительной т ги 45 и коромысел 44 и 46, расположенных в шарнирах 47 и 48, а с другой стороны - из соединительной т ги 51 и коромысел 50 и 52, которые смонтированы в шарнирах 53 и 54. Шарниры 47 и 53 соединены осью 55 вращени , шарниры 48 и 54 - осью 56 враш,ени . В шарнире 47 второй элемент 57 зацеплени жестко соединен с коромыслом 44. Ролик 58 зацеплени жестко соединен с коромыслом 44. Ролик 58 зацеплени элемента 57 зацеплени расположен в кулачковом пазу 35 со смеш,ением по отношению к ролику 31 зацеплени на 90° в направлении, противоположном направлению вращени кулачкового диска 32. Шарниры 18 и 47, в которых смонтированы элементы 30 и 57 зацеплени , размещены или на одной оси 22, или р дом друг с другом. С обеих сторон т гового и несущего органа 5 расположено по одной, неподвижной по отношению к стойке, вертикальной направл ющей 42. В верхнем положении ленточного или скребкового конвейера в нее входит по одному щтифту 41. Направл ющие 42 с нижнего конца расширены.In addition, the parallel ii-drag mechanism on the one hand consists of connecting rod 45 and rocker arms 44 and 46, located in hinges 47 and 48, and on the other hand, from connecting rod 51 and rocker arms 50 and 52, which are mounted in hinges 53 and 54. The hinges 47 and 53 are connected by the axis 55 of rotation, the hinges 48 and 54 by the axis 56 vras, yeni. In the hinge 47, the second engagement member 57 is rigidly connected to the rocker arm 44. The engagement roller 58 is rigidly coupled to the rocker arm 44. The engagement roller 58 of the engagement member 57 is located in the cam groove 35 with mixing relative to the engagement roller 31 90 ° in the opposite direction the direction of rotation of the cam disc 32. The hinges 18 and 47, in which the engagement elements 30 and 57 are mounted, are arranged either on the same axis 22, or adjacent to each other. On both sides of the traction and supporting body 5, there is one vertical fixed 42 with respect to the rack. In the upper position of the belt or scraper conveyor, it enters it one by one 41. The guides 42 from the lower end are expanded.

Устройство дл транспортировки сосудов с жидкост ми работает следующим образом .A device for transporting vessels with liquids works as follows.

Ленточный или скребковый конвейер (фиг. 1) занимает свое верхнее положение. Органы 2-4 погружаютс в пробы жидкости или в содержащий смесь пробы с реактивом сосуд 11 и выполн ют там их функции . При вращении. кулачкового диска 32 в направлении по стрелке (направление вращени ) ролик 31 зацеплени в переходном секторе 38 перемещаетс от сектора в четверть дуги окружности,.36 меньшего радиуса к сектору в четверть дуги окружности 37 большего радиуса. Че,рез элемент 30 зацеплени антипараллельные кривошипные .механизмы 24-26 и 17, 28 и 29, оси 22, 23 вращени и балансиры 14-17 ленточный или скребковый конвейер перемещаетс в его нижнее положение, причем штифты 41 выскальзывают из вертикальных направл ющих 42. В это врем ролик 58 зацеплени ведетс в большом секторе в четверть дуги окружности 37, в результате чего он и присоединенные параллельно кривошипные механизмы 44-46 и 50-52Belt or scraper conveyor (Fig. 1) occupies its upper position. Organs 2-4 are immersed in liquid samples or in a sample 11 containing vessel with reagent 11 and perform their functions there. When rotating. of the cam disc 32 in the direction of the arrow (direction of rotation) the engagement roller 31 in the transition sector 38 moves from a sector in a quarter of a circular arc, .36 of a smaller radius to a sector in a quarter of a circular arc of a larger radius 37. Che, an engagement element 30, anti-parallel crank mechanisms 24-26 and 17, 28 and 29, axes 22, 23 of rotation and balancers 14-17, a belt or scraper conveyor moves to its lower position, and the pins 41 slide out of the vertical guides 42. At this time, the engagement roller 58 is driven in a large sector into a quarter of a circular arc 37, with the result that it and the crank mechanisms 44-46 and 50-52 connected in parallel

включа соответственно захваты 43 и 49, не измен ют их положени , а фиксируют его. В конечной фазе движени , опускани , по одному штифту 41 с обеих сторон 5 т гового и несущего органа 5 входит в захваты 43 и 49. При дальнейшем вращении кулачкового диска 32 ролик 31 зацеплени , ведетс в большом секторе в четверть дуги окружности 37, вследствие чего ленточныйincluding grippers 43 and 49, respectively, do not change their positions, but fix it. In the final phase of motion, lowering, one pin 41 on both sides of the 5th tangent and supporting body 5 enters grips 43 and 49. With further rotation of the cam disc 32, the engagement roller 31 is driven in a large sector into a quarter of the arc of circle 37, as a result tape

Q или скребковый конвейер остаетс в своем положении. Ролик 58 зацеплени в переходном секторе 39 перемещаетс к приводной оси 33.The Q or scraper conveyor remains in its position. The engagement roller 58 in the transition sector 39 moves to the drive axis 33.

Через элемент 57 зацеплени и сопр женные параллельные кривошипные механизмы 44-46 и 50-52, а также захваты 43 и 49, т говый и несущий орган 5 перемещаетс на рассто ние, равное рассто нию между соседними сосудами 1L одного р да сосудов, в результате чего сосуды. 11 занимают следующую позицию. В течениеThrough the engagement element 57 and the mating parallel crank mechanisms 44-46 and 50-52, as well as the clamps 43 and 49, the traction and carrier body 5 is moved a distance equal to the distance between adjacent vessels 1L of one row of vessels, as a result what are the vessels. 11 occupy the following position. During

0 последующего вращени кулачкового диска 32 ролик 58 зацеплени остаетс в области небольшого сектора в четверть дуги окружности 36, а ролик 31 зацеплени - в области переходного сектора 39.0 the subsequent rotation of the cam disc 32, the engagement roller 58 remains in the region of a small sector in a quarter of the arc of a circle 36, and the engagement roller 31 remains in the region of the transition sector 39.

5 Вследствие этого механизм перемещени т гового и несущего органа 5 сохран ет свое исходное или конечное положение, в то врем как ленточный или скребковый конвейер приподнимаетс в свое верхнее положение , причем вход щие в захваты 435 Because of this, the mechanism for moving the haul and carrier 5 retains its initial or final position, while the belt or scraper conveyor rises to its upper position, and the members of the grippers 43

0 и 49 щтифты 41 выскальзывают из последних , а соседние штифты 41 верхней половины т гового или несущего органа 5 вход т в область вертикальной направл юшей 42.0 and 49, the pliers 41 slip out of the latter, and the adjacent pins 41 of the upper half of the pulling or bearing body 5 enter the area of the vertical direction 42.

Во врем последующего (четвертого) вращени на четверть оборота кулачкового диска 32 ленточный или скребковый конвейер сохран ет свое верхнее положение, а параллельные кривошипные механизмы 44-46 и 50-52 перемещаютс в другоеDuring the subsequent (fourth) quarter-turn rotation of the cam disc 32, the belt or scraper conveyor maintains its upper position, and the parallel crank mechanisms 44-46 and 50-52 move to another

0 исходное или конечное положение. Таким образом, рабочий цикл заканчиваетс . При дальнейшем вращении начинаетс новый рабочий цикл.0 starting or ending position. Thus, the duty cycle ends. With further rotation, a new duty cycle begins.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.

Claims

1. DEVICE FOR TRANSPORTATION OF VESSELS With liquids, in particular vessels containing samples, or vessels of an automatic analyzer, in the form of a vertical conveyor with a belt or scraper traction and load-carrying organ, characterized in that the conveyor is installed in a vertical guide, traction and the load bearing body rests on the balancers located on both sides of the conveyor, and the opposite balancers are pairwise rigidly interconnected, and the balancers located '7 // 7 / 7U7U // L, 7 //// 77 FIG. 1 on one side of the conveyor, connected to one another by means of an antiparallel two-crank mechanism, the beam of which is equipped with an engagement element associated with a cam disk having a profile consisting of two working and two transition sections along the edges of the traction and load-bearing body at a distance equal to the step between vessels fixed pins made with the possibility of interaction with forks mounted on the connecting rod parallel to the two-crank mechanism located on the side of the conv in the lower position of the conveyor, and with the guide mounted stationary relative to the conveyor, in its upper position, while one of the two rockers of the parallel crank mechanism is also provided with an engagement element associated with the cam disk in the area located 90 ° offset from the area , with which the engagement element of the rocker arm of the antiparallel two-crank mechanism is connected, in the direction opposite to the direction of rotation of the cam disc.

2. The device gy π. 1, characterized in that. that the balancers located on the other side of the conveyor are also connected to each other by means of an antiparallel duo x x r and in the sh and pnogo mechanism.

3. The device according to paragraphs. ί and 2, characterized in that at the ends of the balancers are made longitudinal slots in which trunnions mounted on the conveyor are mounted with the possibility of sliding.

4. The device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the parallel two-crank mechanisms, on the connecting rods of which the fork grips are installed, are located on both sides of the conveyor and are interconnected by common axes of rotation.

5. The device according to paragraphs. 1-4, characterized in that the hinges of the engagement elements of the rocker arm of the parallel and antiparallel two-crank mechanisms with a cam disc are fixed on the same axis.

6. The device according to paragraphs. 1-5, characterized in that the profile of the cam disk is made in the form of a groove on its surface.