SU1289769A1 - Device for stacking flat articles - Google Patents
Device for stacking flat articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1289769A1 SU1289769A1 SU853896384A SU3896384A SU1289769A1 SU 1289769 A1 SU1289769 A1 SU 1289769A1 SU 853896384 A SU853896384 A SU 853896384A SU 3896384 A SU3896384 A SU 3896384A SU 1289769 A1 SU1289769 A1 SU 1289769A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- conveyor
- orientation mechanism
- arm
- product
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл укладки плоских изделий в стопу и позвол ет повысить удобство в эксплуатации. Устройство содержит раму 1 с вертикальными направл ющими, по которым перемещаетс каретка 3 с установленными на ней подающим телескопическим конвейером, одни концевые шкивы 6 которого установлены на каретке 3, а другие приводные - жестко на станине станка. На каретке 3 смонтирован механизм ориентации издели , содержащий расположенные по одну сторону вы- дачного конца подающего конвейера двуплечие рычаги 24 и 23, один из которых выполнен изогнутым с опорным элементом дл издели на одном из его плеч и расположен с возможностью размещени упом нутого элемента параллельно подающему конвейеру и другого плеча перпендикул рно последнему, а второй двуплечий рычаг одним плечом при помощи плавающего шарнира соединен с другим плечом. При этом на каретке смонтирован силовой цилиндр, св занный с плавающим шарниром. Механизм ориентации содержит также установленные на каретке 3 базирующие рейки 16 с фотодатчиком 17 и линейки 18 и 19. Изделие от станка подающим конвейером перемещаетс к стопе, где ориентируетс и торцуетс механизмом ориентации. По мере укладки стопы механизм ориентации и подающий конвейер посредством каретки 3 перемещаютс вверх. 4 ил. & (Л -f6J& 5 / пХЧцщи u 74 / ff .ушУ / I . / 732Д . N3 00 со 05 со фи.2The invention relates to devices for stacking flat products in a stack and allows for improved usability. The device comprises a frame 1 with vertical guides along which the carriage 3 moves with a feeding telescopic conveyor installed on it, one end pulleys 6 of which are mounted on the carriage 3, and the other driven ones are rigidly mounted on the machine bed. A carriage orientation mechanism is mounted on the carriage 3, which contains two shoulders levers 24 and 23 located on one side of the outlet end of the feeding conveyor, one of which is curved with a supporting element for the product on one of its shoulders and is arranged to place said element parallel to the feed the conveyor and the other arm are perpendicular to the latter, and the second two-arm lever is connected to the other arm with one shoulder by means of a floating hinge. At the same time, a power cylinder associated with a floating hinge is mounted on the carriage. The orientation mechanism also contains the base strips 16 mounted on the carriage 3 with the photosensor 17 and rulers 18 and 19. The product from the machine feeds the conveyor to the foot, where it is oriented and terminated by the orientation mechanism. As the stack is laid down, the orientation mechanism and feed conveyor through the carriage 3 are moved upwards. 4 il. & (L -f6J & 5 / ПХЧцщи u 74 / ff .уУ / I./732 D. N3 00 from 05 with Fi 2
Description
Изобретение относитс к устройствам дл штабелировани плоских изделий и может быть использовано в деревообрабатывающей , металлургической, электронной отрасл х промышленности.The invention relates to devices for stacking flat products and can be used in the woodworking, metallurgical, electronic industries.
Цель изобретени - повышение удоб- ства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the ease of operation.
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы приводного подающего конвейе- рз,: на фиг. 4 - механизм выравнивани изделий в стопе.FIG. 1 shows schematically the proposed device, the general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a diagram of the operation of the drive feed conveyor; in FIG. 4 - the mechanism of leveling products in the foot.
Устройство включает стойки 1, приводной подающий конвейер 2 с каретками 3, которые могут перемещатьс по направл ющим стоек 1, с осью 4 жестко св зывающей ка- ретку в горизонтальной плоскости, на которой смонтированы на ступицах 5 выходные щкивы 6, на оси 4 к ступицам 5 закреплены скалки 7, которые могут перемещатьс по направл ющим 8 боковин 9. Одна из боковин 9 установлена с возможностью перемещени вдоль оси 4, так как она шарнирно закреплена одним своим концом к балке станка 10. При перемещении балки станка, одновременно могут перемещатьс боковина 9 с направл ющими 8, скалка 7 и выходной шкив 6 со ступицей 5. На скалках 7 закреплены оси 11, которые имеют возможность перемещени по пазам боковин 9, а на другом конце осей 11 закреплены обводные шкивы 12. На боковинах 9 установлены дополнительные шкивы 13. Привод гибких т го- вых органов 14 конвейера 2 осуществл етс от станка 10 через привод и приводные шкивы станка 10, входные шкивы 15 устройства , дополнительные щкивы 13 и обводные шкивы 12 к выходным шкивам 6.The device includes racks 1, a driving feed conveyor 2 with carriages 3, which can move along rails 1, with an axis 4 rigidly connecting the carriage in a horizontal plane, on which output shchiki 6 are mounted on hubs 5, to hubs 4 5, rolling pins 7 are secured, which can move along side 8 guides 8. One of side walls 9 is mounted for movement along axis 4, since it is pivotally fixed at one end to the machine beam 10. When moving the machine beam, the sides can simultaneously move 9 with guides 8, rolling pin 7 and output pulley 6 with hub 5. Axles 11 are fixed on rollers 7, which can be moved along the grooves of sidewalls 9, and bypass pulleys 12 are mounted on the other end of axis 11. 13. The drive of the flexible coupler bodies 14 of the conveyor 2 is driven from the machine 10 through the drive and drive pulleys of the machine 10, the input pulleys 15 of the device, additional cheeks 13 and bypass pulleys 12 to the output pulleys 6.
На каретках 3, перпендикул рно к стой- ке 1, жестко установлена базирующа рейка 16 с фотодатчиком 17, линейками 18 и 19. Привод подъема (поворота) конвейера 2 осуществл етс от привода 20 на стойке 1 через цепную передачу, вал 21 и две цепи, концы которых закреплены за верхние и нижние ушко кареток 3.On the carriages 3, perpendicular to the rack 1, the fixed rail 16 is rigidly mounted with a photo sensor 17, rulers 18 and 19. The lifting (turning) drive of the conveyor 2 is carried out from the drive 20 on the rack 1 through a chain drive, shaft 21 and two chains , the ends of which are fixed to the upper and lower ears of the carriages 3.
На оси 4 с одной из боковых сторон подающего конвейера 2 смонтирован механизм 22 ориентировани пакета, содержащий двуплечие рычаги 23 и 24, установленные под углом друг к другу в одной плоскости на ос х 25. Одним из своих рычагов двуплечие рычаги 23 и 24 посредством плавающей оси 26 и пальца 27 соединены с возможностью перемещени относительно друг друга со щтоком пневмоцилиндра 28.On axis 4, a package orientation mechanism 22 is mounted on one of the sides of the feeding conveyor 2, which contains two shoulders levers 23 and 24 mounted at an angle to each other in the same plane on axes 25. One of its levers is two shoulders levers 23 and 24 by means of a floating axis 26 and fingers 27 are movable relative to each other with the pneumatic cylinder stem 28.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении устройства конвейер находитс в нижнем положении. Изделие транспортируетс из станка 10 на двух гибких т говых органах 14 устройства. При сходе с выходных щкивов 6 изделие попаIn the initial position of the device, the conveyor is in the lower position. The product is transported from the machine 10 on two flexible traction devices 14 of the device. When coming off from the exit of the Shchivka 6 product pop
00
5 0 50
5 050
00
дает на поддон или предыдущее изделие и пересекает луч фотодатчика 17, дава команду на перемещение штока пневмоцилиндра 28. Рычаги 23 и 24 механизма 22 выравнивани базируют изделие по линейкам 18 и 19 базирующей рейки 16. После этого начинает работать привод 20 подъема, привод щий во вращение вал 21. Звездочки, закрепленные на валу, через цепи осуществл ют перемещение вверх кареток 3, а, следовательно , и всего приводного подающего конвейера 2 и базирующей рейки 16. Подъем продолжаетс до выхода луча фотодатчика 17 над плоскостью выравненного издели , после чего привод подъема прекращает работу, срабатывает тормоз, смонтированный на приводе подъема, фиксирующий уровень схода издели . Расчетна высота штабел 1,5 м. При подъеме (повороте) конвейера из нижнего положени в верхнее, ось выходных шкивов 6 поднимаетс по вертикали , при этом длина гибкого т гового органа компенсируетс образованием петли, величина которой зависит от величины перемещени св занных скалками 7 по пазам боковин 9 шкивов 6 и обводных шкивов 12. Приводной подающий конвейер 2 регулируетс по ширине, в зависимости от ширины издели . Права боковина 9 присоединена к подвижной балке станка 10, и когда подвижна балка станка 10 перемещаетс , одновременно перемещаетс и права боковина , котора через скалку 7, ступицу 5 и выходной шкив 6 движетс по оси 4.gives to the pallet or the previous product and crosses the beam of the photo sensor 17, giving the command to move the rod of the pneumatic cylinder 28. The levers 23 and 24 of the alignment mechanism 22 base the product along the ruler 18 and 19 of the clamping rail 16. After that, the lifting drive 20 starts to work shaft 21. Sprockets mounted on the shaft move upward through the chains of the carriages 3, and, consequently, of the entire drive feed conveyor 2 and the clamping rail 16. The lifting continues until the beam output of the photosensor 17 is above the plane of the leveled part and, after which the lift drive stops working, the brake is activated, mounted on the lift drive, fixing the level of vanishing. The estimated height of the stack is 1.5 m. When the conveyor is raised (rotated) from the lower position to the upper, the axis of the output pulleys 6 rises vertically, and the length of the flexible traction member is compensated by looping, the value of which depends on the grooves of the sides 9 of the pulleys 6 and the bypass pulleys 12. The drive feed conveyor 2 is adjustable in width, depending on the width of the product. The right sidewall 9 is attached to the movable beam of the machine 10, and when the movable beam of the machine 10 moves, the right sidewall, which through the rolling pin 7, the hub 5 and the output pulley 6 moves along axis 4, moves simultaneously.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853896384A SU1289769A1 (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Device for stacking flat articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853896384A SU1289769A1 (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Device for stacking flat articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1289769A1 true SU1289769A1 (en) | 1987-02-15 |
Family
ID=21177572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853896384A SU1289769A1 (en) | 1985-05-16 | 1985-05-16 | Device for stacking flat articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1289769A1 (en) |
-
1985
- 1985-05-16 SU SU853896384A patent/SU1289769A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 291850, кл. В 65 G 57/112, 1969. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3908836A (en) | Apparatus for supplying sheets to a sheet processing machine in successive stacks | |
KR101221337B1 (en) | Telescopic conveyor | |
US3946880A (en) | Apparatus for disassembling a layered stack of articles | |
US3761080A (en) | Sheet stacking apparatus | |
JPH0761815B2 (en) | Equipment for automatically stacking and ordering panel packs of different sizes | |
CA1046095A (en) | Stack tilter and feeding means for automatic blank handling | |
US6139254A (en) | Pallet unstacker/stacker | |
US5413204A (en) | Glass plate positioning and supplying machine | |
CN209922570U (en) | Automatic paper collector of printing machine | |
CN215591930U (en) | Double-deck charging equipment | |
US4632620A (en) | Apparatus for stacking pallets on which articles, preferably large sacks, have been deposited | |
US3035716A (en) | Bale stacker | |
SU1289769A1 (en) | Device for stacking flat articles | |
CN116141451A (en) | Assembly line type assembly equipment for wood pallet production | |
GB2168024A (en) | Apparatus for transferring e.g. bottles from a pallet | |
US3595415A (en) | Elevator with a pivoted support deck | |
CN208788737U (en) | A kind of longitudinal sectional mechanism of guillotine in length and breadth | |
CN211593076U (en) | Fine dried noodle bundling device and fine dried noodle packaging line | |
US3918575A (en) | Article positioning apparatus | |
JPH06219548A (en) | Sheet conveyor system | |
CN217144437U (en) | Bar turnover mechanism | |
US4091723A (en) | Binding apparatus for palletized loads | |
KR200296902Y1 (en) | A lading apparatus for corrugated board | |
CN218370372U (en) | Air cylinder jacking reversing mechanism for air conditioner production line | |
CN220115591U (en) | Feeding device of downdraft paper feeding machine of quality inspection machine |