CS239188B1 - Flat materials feed and transpot device - Google Patents

Description

239188

Vynález sa týk,a zariadenia na podávanie,a dopravu plochých materiálov k pracovné-mu strojů, majúceho manipulátor s prísav-kovým chápadlom, upevněný na saniachzvisle posuvné uložených na nosných ty-čiach, sústavu dopravníkov spojených nos-ným pásom poháňaným hnacími kladkamia optický snímač hornej vrstvy materiáluv stohu.

Pri dopravě plochých materiálov, ulože-ných v stohu, k pracovným strojom, sú pro-blémy spravidla súvisiace s premenlivouvýškou hornej vrstvy stohu a nepravidelnouhrúbkou opracovávaného plochého materiá-lu. Sú známe viaceré zariadenia na dopravuuvedených materiálov, u ktorých je všakpotřebné ručné nakladanie. Je to napříkladzariadenie na podávanie usní k štiepaciemustrojů, pozostávajúce z dvoch dopravníkov,medzi pásmi ktorých sa useň vyrovnává aposúva k štiepaciemu nožů, ako aj systémpodvesných a pásových dopravníkov. Ďalej je známe dopravné zariadenie, ma-júce dva nad sebou usporiadané dopravní-ky s priečne uloženými přítlačnými prvka-mi. Známa je tiež konštrukcia přepravnéhomosta, pozostávajúceho z dvoch dopravní-kov, usporiadaných na samostatných pod-vozkoch, z ktorých prvý dopravník je pre-sadený nad druhý dopravník, ktorý je opa-třený pohybovým ústrojenstvom pre výkyvv zvislej rovině. Z podávačích a dopravnýchzariadení je známe zariadenie, majúce vá-kuový mechanizmus, umiestnený vedla per-forovaného pásu a pracujúci periodicky sfrekvenciou závislou od činnosti odobera-cieho alebo ukladacieho zariadenia.

Iné zariadenie, určené na podávanie jed-notlivých vrstiev materiálu, má vozík, naktorom je podávacia plošina, pridržiavaciuplošinu a pohon. Ďalšia konštruikcia zariadenia na podáva-nie usní pozostáva z horizontálneho štola,na ktorý sa kladů usne, podávajúce sa ďa-lej na dopravník.

Nevýhodou uvedených zariadení je po-třeba 1'udského zásahu do jednej z etáp po-dávania ale-bo dopravy plochých materiá-lov, čím túto operáciu nemožno automati-zovat.

Uvádzané nevýhody odstraňuje zariadeniepodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že k saniam je připevněný držiak svedeniami, v ktorých je uložený posuvnýdopravník, připojený k prvému spojovacie-mu telesu, nesúcemu sústavu podpěrnýchvalcov, na ktorého prvom čapě je upravenýsklopný dopravník připojený ďalej k druhé-mu čapu druhého spojovacieho telesa, nesú-ceho sústavu oporných kladiek a prvú adruhů hnaciu kladku a upevněného na kon-zole, na ktorého, treťom čapě je upravenývnášací dopravník, v ktorého puzdrách súvsunuté kolíky vstupného štola. Příkladné vyhotovenie zariadenia podlávynálezu je znázorněné na přiložených vý- kresoch, kde značí obr. 1 nárys zariadenia,obr. 2 bokorys zariadenia bez sklopného avnášacieho dopravníka, obr. 3 nárys vnáša-cieho dopravníka v čiastočnom řeze a jehouloženie v druhom spojovacom telese, ob-rázok 4 nárysný rez pohonu pohybovejskrutky a obr. 5 nárys prvého spojovaciehotelesa s posuvným a sklopným dopravní-kom.

Zariadenie je uložené na podstavci 1, ikto-rého poloha voči základu je nastavitelnáneznázornenými nastavovacími skrutkami.K podstavců 1 sú neznázornenými skrutkamipřipevněné prvá a druhá delená podstava2 a 3, v ktorých sú uložené prvá a druhánosná tyč 4 a 5. K podstavců 1 je ďalej u-pevnený prvý hydromotor 6 a spodně těle-so 8 spodného ložiska 9, v ktorom je ulože-ná pohybová skrutka 7.

Pastorok 51 prvého hydromotora 8 spolu-zaberá s ozubeným kolom 52 upevněným naspodnom konci pohybovej skrutky 7. V hor-nej časti sú prvá a druhá nosná tyč 4 a 5spojené hornou objímkou 10, v ktorej je u-pevnené neznázornené axiálně ložisko, naktorom je zavesená pohybová1 skrutka 7,zhora zaistená korunovou maticou 11.

Na prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5 súzvisle prestavitelne upravené saně 12, vktorých hornam a spodnom priečniku 13 a14 sú excentricky uložené štyri vnútornékladky 15 a štyri vonkajšie kladky 18, od-valujúce sa po prvej a druhej nosnej tyči4 a 5. K hornému priečniku 13 je připevně-ná nosná matica 17, ktorá je spolu s poist-nou maticou 18 naskrutkovaná na pohybo-vej skrutke 7. K saniam 12 je upevněný ma-nipulátor 19 s prísavkovým chápadlom 20. K saniam 12 ďalej připevněný držiak 21,v ktorého štyroch vedeniach 22 je uloženýposuvný dopravník 23 s jedným opornýmvalcom 30 a prvým vodiacim valcom 44. Kdržiaku 21 je ďalej připevněné zrkadlo 24a rameno 25 s optickým snímačom 28. Kukonců posuvného dopravníka 23 je připev-něné prvé spojovacie teleso 27, na ktoréhoprvom čapě 53 je otočné připojený sklopnýdopravník 28. V prvom spojovacom telese 27 je uloženásústava piatich podpěrných valcov 31. Sklop-ný dopravník 28 má tri oporné válce 30 ajeho druhý koniec je otočné připojený kdruhému čapu 54 druhého spojovacieho te-lesa 32, upevněného na konzole 33, připev-něný k podstavců 1 vzpěrou 47. V druhom spojovacom telese 32 je ulože-ná sústava troch oporných kladiek 34 a prváa druhá hnacia kladka 35 a 49. Na konzole33 je připevněný druhý hydromotor 36. Sú-stava samostatné odpružených napínacíchkladiek 38 je nesená opierkou 37 s napína-cou skrutkou 48.

Na druhom spojovacom telese 32 je ďalejna treťom čapě 55 otočné upravený vnášacídopravník 39, v střede ktorého je uloženýjeden oporný válec 30. Na konci vnášacieho

Claims (1)

1. 23918 8 6 dopravníka 39 je uložený druhý vodiaci va-lec_50. Ďalej sú na tomto konci vnášacieho do-pravníka 39 upravené dve puzdrá 40, doktorých zapadajú dva kolíky 41 upevněnéna vstupnom stole 42 pracovného stroja 43,Nosný pás 29 može byť vytvořený z jednéhoširokého pásu, alebo z jednotlivých od sebaoddělených pásikov. Činnosf zariadenia je nasledovná. Do ma-nipulačného priestoru manipulátora 19 sana prepravke 48 dopraví stoh opracováva-ného materiálu 45. Optický snímač 26 sozrkadlom 24 stanoví výšku stohu opracová-vaného materiálu 45 a podlá toho sa súčas-ne nastaví poloha manipulátora 19 a posuv-ného dopravníka 23. Nastavenie výšky manipulátora 19 je za-bezpečené prvým hydromotorom 6, ktoréhopastorok 51 otáča ozubené kolo 52, a týmpohybová skrutku 7. Otáčaním pohyhovejskrutky 7 sa posúva nosná matica 17, Iktorázároveň posúva saně 12 po prvej a druhejnosnej tyči 4 a 5. Po nastavení výšky mani-pulátor 19 prísavkovým chápadlom 20 ucho-pí horný opracovávaný materiál 45 zo sto-hu, nadvlhne ho a přesunutím uloží na nos-ný pás 29 posuvného dopravníka 23, ktorýho ďalej cez sklopný dopravník 28 a vnášacídopravník 39 dopravuje na vstupný stol 42pracovného stroja 43. Pohon a ©vládáme manipulátora 19 navýkrese nie sú znázorněné. Pohon nosnéhopásu 29 zabezpečuje druhý hydromotor 36cez prvň a druhů hnaciu kladku 35 a 49, zktorých prvá hnacia kladka 35 poháňa hor-nú vetvu nosného pásu 29 a druhá hnaciakladka 49 poháňa spodnú vetvu nosnéhopásu 29. Napnutie nosného pásu 29 je za-bezpečované napínacou skrutkou 46, poso-biacou na sústavu napínacích kladiek 38. Pri začatí práce, keď je stoh opracováva-ného materiálu 45 najvyšší, je manipulátor19 a posuvný dopravník 23 v najvyššej po-lohe. Sklopný dopravník 28 je vtedy skloně-ný šikmo nadol smerom k pracovnému stro-jů 43. Po odobratí každej ďalšej vrstvy opracovávaného materiálu 45 zo stohu ma-nipulátorom 19 optický snímač 26 a zrkadlo24 signalizujú potřebu znížit polohu mani-pulátora 19 i posuvného dopravníka 23. Prvý hydromotor 6 pootočí pohybovouskrutkou 7, čím sa nosná matica 17 presuniedo nižšej polohy a s ňou manipulátor 19 adržiak 21 s posuvným dopravníkom 23.Sklopný dopravník 28 sa pootočí v iprvom adruhom spojovacom telese 27 a 32 a jehosklon sa v tomto případe zmenší. Tým, žeposuvný dopravník 23, sklopný dopravník28 a vnášací dopravník 39 sú navzájom spo-jené prvým a druhým spojovacím telesom 27 a 32, pri pootočení sklopného dopravní-ka 28 sa posuvný dopravník 23 posunie vovedeniach 22 smerom od pracovného stroja43. Tento pohyb koná posuvný dopravník23 potial', až kým nedosiahne sklopný do-pravník 28 vodorovná polohu. Po ďailšom znížení hornej vrstvy stohuopracovávaného materiálu 45 sa postupnéznižuje poloha posuvného dopravníka 23 užpopísaným spósobom a sklopný dopravník 28 je skloněný šikmo nadol k posuvnémudopravníku 23, ktorý sa zase vo vedeniach22 držiaka posúva smerom k pracovnémustrojů 43. Pri potrebe zásahu do pracovného stroja43, napr. výměně neznázorneného pásovéhonoža v případe štiepacieho stroja styropó-rových platní, sa vnášací dopravník 39 od-kloní v druhom spojovacom telese 32 dozvislej polohy, čím sa získá potřebný mani-pulačný prlestor. Po vykonaní úpravy napracovnom stroji 43 sa sklopí vnášací do-pravník 39 do vodorovnej polohy. Kolíky 41vstupného štola 42 přitom zapadnu do puz-dier 40 vnášacieho dopravníka 39 a fixujújeho polohu. Vynález možno využit pri manipulácii adopravě plochých málo priedušných mate-riálov, například usní, lepenky, gumovýcha plastických platní a fólií uložených dostohu. Jeho technický účinok spočívá v auto-matizovaní uvedených operách. PŘEĎMET Zariadenie na podávanie a dopravu plo-chých materiálov k pracovnému strojů, ma-júce manipulátor s prísavkovým chápadlom,upevněný na saniach zvisle posuvné ulože-ných na nosných tyčiach, sústavu dopravní-kov spojených nosným pásom, poháňanýmhnacími kladkami a optický snímač hornejvrstvy materiálu v stohu, vyznačujúce satým, že k saniam (12) je připevněný držiak(21) s vedeniami (22), v ktorých je uloženýposuvný dopravník (23), připojený k prvé- VYNALEZU mu spojovacíemu telesu (27), nesúcemusústavu podpěrných valcov (31), na ktoréhoprvom čapě (53) je upravený sklopný do-pravník (28) připojený ďalej k druhémučapu (54) druhého spojovacieho telesa (32),nesúceho sústavu oporných kladiek (34) aprvá a druhů hnaciu kladku (35, 49) a u-pevneného na konzole (33), na ktorého tre-ťom čapě (55) je upravený vnášací doprav-ník (39), v ktoréb© puzdrách (40) sú vsu-nuté kolíky (41) vstupného štola (4'2). 4 listy výkresov