CS239188B1 - Equipment for serving and transporting flat materials - Google Patents

Equipment for serving and transporting flat materials Download PDF

Info

Publication number
CS239188B1
CS239188B1 CS84477A CS47784A CS239188B1 CS 239188 B1 CS239188 B1 CS 239188B1 CS 84477 A CS84477 A CS 84477A CS 47784 A CS47784 A CS 47784A CS 239188 B1 CS239188 B1 CS 239188B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
conveyor
manipulator
stack
sliding
support
Prior art date
Application number
CS84477A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS47784A1 (en
Inventor
Vladimir Korecky
Igor Chropen
Original Assignee
Vladimir Korecky
Igor Chropen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Korecky, Igor Chropen filed Critical Vladimir Korecky
Priority to CS84477A priority Critical patent/CS239188B1/en
Publication of CS47784A1 publication Critical patent/CS47784A1/en
Publication of CS239188B1 publication Critical patent/CS239188B1/en

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Vynález sa týká manipulácie s materiálom, konkrétné rieši problém automatického podávania a dopravy plochých materiálov uložených v stohu k pracovným strojoin. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k zvisle posuvným saniam (12), na ktorých je upevněný manipulátor (19), je dalej připevněný držiak (21), v ktorého vedeniach (22) je uložený posuvný dopravník (23), připojený k prvému spojovaciemu telesu (27), nesúcemu sústavu podpěrných valcov (31) , na ktorom je otočné upravený sklopný dopravník (28), otočné připojený dalej k druhému spojovaciemu telesu (32) nesúceho oporné kladky (34) a hnacie kladky (35, 49). K druhému spojovaciemu telesu (32) je otočné připojený vnášací dopravník (39), opierajúci sa o vstupný stol (42) pracovného stroja (43). Vynález možno využit pri manipulácii a dopravě plochých materiálov, napr. usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu.The invention relates to material handling, specifically it solves the problem of automatic feeding and transport of flat materials stored in a stack to working machines. The essence of the invention lies in the fact that a holder (21) is further attached to the vertically sliding carriage (12), on which the manipulator (19) is mounted, in the guides (22) of which a sliding conveyor (23) is mounted, connected to the first connecting body (27), carrying a system of support rollers (31), on which a tilting conveyor (28) is rotatably arranged, further rotatably connected to the second connecting body (32) carrying support rollers (34) and drive rollers (35, 49). An infeed conveyor (39) is rotatably connected to the second connecting body (32), resting on the input table (42) of the working machine (43). The invention can be used in the handling and transport of flat materials, e.g. leather, cardboard, rubber and plastic plates and foils placed in a stack.

Description

(54) Zariadenie na podáváme a dopravu plochých materiálov(54) Equipment for feeding and transporting flat materials

Vynález sa týká manipulácie s materiálom, konkrétné rieši problém automatického podávania a dopravy plochých materiálov uložených v stohu k pracovným strojoin.The invention relates to material handling, in particular to the problem of automatic feeding and transport of flat materials stacked to work machines.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že k zvisle posuvným saniam (12), na ktorých je upevněný manipulátor (19), je dalej připevněný držiak (21), v ktorého vedeniach (22) je uložený posuvný dopravník (23), připojený k prvému spojovaciemu telesu (27), nesúcemu sústavu podpěrných valcov (31) , na ktorom je otočné upravený sklopný dopravník (28), otočné připojený dalej k druhému spojovaciemu telesu (32) nesúceho oporné kladky (34) a hnacie kladky (35, 49). K druhému spojovaciemu telesu (32) je otočné připojený vnášací dopravník (39), opierajúci sa o vstupný stol (42) pracovného stroja (43).The invention is characterized in that to the vertical sliding carriage (12) on which the manipulator (19) is mounted, there is further attached a holder (21), in the guides (22) of which there is a sliding conveyor (23) connected to the first connecting a body (27) supporting a set of support rollers (31) on which a tilting conveyor (28) is rotatably mounted, rotatably coupled to a second coupling body (32) supporting the support rollers (34) and the drive rollers (35, 49). An inlet conveyor (39) supported on the input table (42) of the working machine (43) is pivotally connected to the second connecting body (32).

Vynález možno využit pri manipulácii a dopravě plochých materiálov, napr. usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu.The invention can be used in the handling and transport of flat materials, e.g. leather, cardboard, rubber and plastic sheets and stacked sheets.

OBR, 1FIG

Vynález sa týk,a zariadenia na podávanie a dopravu plochých materiálov k pracovnému strojů, majúceho manipulátor s prísavkovým chápadlom, upevněný na sartiach zvisle posuvné uložených na nosných tyčiach, sústavu dopravníkov spojených nosným pásom poháňaným hnacími kladkami a optický snímač hornej vrstvy materiálu v stohu.The invention relates to a device for feeding and conveying flat materials to working machines, having a suction gripper manipulator mounted on slats vertically displaceably mounted on support rods, a system of conveyors connected by a support belt driven by drive rollers and an optical sensor of the upper material stack.

Pri dopravě plochých materiálov, uložených v stohu, k pracovným strojom, sú problémy spravidla súvisiace s premenlivou výškou hornej vrstvy stohu a nepravidelnou hrubkou opracovávaného plochého materiálu. Sú známe viaceré zariadenia na dopravu uvedených materiálov, u ktorých je však potřebné ručné nakHadanie. Je to například zariadenie na podávanie usní k štiepaciemu strojů, pozostávajúce z dvoch dopravníkov, medzi pásmi ktorých sa useň vyrovnává a posúva k štiepaciemu nožů, ako aj systém podvesných a pásových dopravníkov.When conveying flat materials stored in a stack to working machines, problems are generally related to the varying height of the top layer of the stack and the irregular thickness of the machined flat material. Several devices are known for conveying said materials, but which require manual loading. It is, for example, a device for feeding leather to splitting machines, consisting of two conveyors between which the leather is aligned and moved to the splitting knives, as well as a system of suspension and belt conveyors.

Ďalej je známe dopravné zariadenie, majúce dva nad sebou usporiadané dopravníky s priečne uloženými přítlačnými prvkami. Známa je tiež konštrukcia přepravného mosta, pozostávajúceho z dvoch dopravníkov, usporiadaných na samostatných podvozkoch, z ktorých prvý dopravník je presadený nad druhý dopravník, ktorý je opatřený pohybovým ústrojenstvom pre výkyv v zvislej rovině. Z podávačích a dopravných zariadení je známe zariadenie, majúce vákuový mechanizmus, umiestnený vedla perforovaného pásu a pracujúci periodicky s frekvenciou závislou od činnosti odoberácieho alebo ukladacieho zariadenia.Furthermore, it is known to have a conveyor device having two conveyors with transversely arranged pressure elements arranged one above the other. It is also known to design a transport bridge consisting of two conveyors arranged on separate bogies, the first conveyor being offset above the second conveyor, which is provided with a movement device for oscillation in a vertical plane. It is known from the feeding and conveying devices to have a vacuum mechanism disposed adjacent to the perforated belt and operating periodically at a frequency dependent on the operation of the removal or storage device.

Iné zariadenie, určené na podávanie jednotlivých vrstiev materiálu, má vozík, na ktorom je podávacia plošina, pridržiavaciu plošinu a pohon.Another device for feeding the individual layers of material has a carriage on which there is a feed platform, a holding platform and a drive.

Ďalšia konštrukcia zariadenia na podávanie usní pozostáva z horizontálneho štola, na ktorý sa kladů usne, podávajúce sa ďalej na dopravník.A further construction of the leather feeding device consists of a horizontal adit on which the pulleys of leather are fed further on to the conveyor.

Nevýhodou uvedených zariadení je potřeba 1'udského zásahu do jednej z etáp podávania alebo dopravy plochých materiálov, čím túto operáciu nemožno automatizovat.A disadvantage of said devices is the need for human intervention in one of the stages of feeding or transporting the flat materials, so that this operation cannot be automated.

Uvádzané nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v- tom, že k saniam je připevněný držiak s vedeniami, v ktorých je uložený posuvný dopravník, připojený k prvému spojovaciemu telesu, nesúcemu sústavu podpěrných valcov, na ktorého prvom čapě je upravený sklopný dopravník připojený ďalej k druhému čapu druhého spojovacieho telesa, nesúceho sústavu oporných kladiek a prvú a druhů hnaciu kladku a upevněného na konzole, na kterého treťom čapě je upravený vnášací dopravník, v ktorého puzdrách sú vsunuté kolíky vstupného štola.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that a slide holder is attached to the carriage, in which a sliding conveyor is mounted, connected to a first connecting body carrying a support roll assembly, on whose first pin a tilting conveyor is mounted further to a second pin of the second coupling body supporting the set of support rollers and a first and second drive pulley mounted on a bracket on which a third pin is provided with an inlet conveyor in which bushings of the input shaft are inserted.

Příkladné vyhotovenie zariadenia podlá vynálezu je znázorněné na přiložených výkresoch, kde značí obr. 1 nárys zariadenia, obr. 2 bokorys zariadenia bez sklopného a vnášacieho dopravníka, obr. 3 nárys vnášacieho dopravníka v čiastočnom řeze a jeho uloženie v druhom spojovacom telese, obrázok 4 nárysný rez pohonu pohybovej skrutky a obr. 5 nárys prvého spojovacieho telesa s posuvným a sklopným dopravníkom.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a front view of the device, FIG. 2 shows a side view of a device without a tilting and feeding conveyor, FIG. 3 shows a front view of the feeding conveyor in partial section and its bearing in a second coupling body, FIG. 4 shows a front view of the drive of the movement screw and FIG. 5 shows a front view of a first connecting body with a sliding and tilting conveyor.

Zariadenie je uložené na podstavci 1, ktorého poloha voči základu je nastavitelná neznázornenými nastavovacími skrutkami. K podstavců 1 sú neznázornenými skrutkami připevněné prvá a druhá delená podstava 2 a 3, v ktorých sú uložené prvá a druhá nosná tyč 4 a 5. K podstavců 1 je ďalej upevnený prvý hydromotor 6 a spodně teleso 8 spodného ložiska 9, v ktorom je uložená pohybová skrutka 7.The device is mounted on a pedestal 1 whose position relative to the base is adjustable by means of adjusting screws (not shown). The first and second split bases 2 and 3, in which the first and second support rods 4 and 5 are mounted, are fastened to the pedestals 1 by means of screws (not shown). Further, the first hydraulic motor 6 and the lower housing 8 of the lower bearing 9 are mounted. motion screw 7.

Pastorok 51 prvého hydromotora 8 spoluzaberá s ozubeným kolom 52 upevněným na spodnom konci pohybovej skrutky 7. V hornej časti sú prvá a druhá nosná tyč 4 a 5 spojené hornou objímkou 10, v ktorej je upevnené neznázorněné axiálně ložisko, na ktorom je zavesená pohybová1 skrutka 7, zhora zaistená korunovou maticou 11.The pinion 51 of the first hydraulic motor 8 spoluzaberá round of the gear 52 fixed to the lower end of the working screw 7. The top of the first and second support rod 4 and 5 the combined upper sleeve 10 in which a fixed axial bearing, not shown, on which is hinged motion screw 1 7, secured from above by the crown nut 11.

Na prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5 sú zvisle prestavitelne upravené saně 12, v ktorých hornam a spodnom priečniku 13 a 14 sú excentricky uložené štyri vnútorné kladky 15 a štyri vonkajšie kladky 16, odvalujúce sa po prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5. K hornému priečniku 13 je připevněná nosná matica 17, ktorá je spolu s poistnou maticou 18 naskrutkovaná na pohybovej skrutke 7. K saniam 12 je upevněný manipulátor 19 s prísavkovým chápadlom 20.On the first and second support rods 4 and 5 there are vertically adjustable slides 12 in which the upper and lower crossbars 13 and 14 are eccentrically mounted with four inner rollers 15 and four outer rollers 16 rolling along the first and second support rods 4 and 5. Attached to the upper crossbar 13 is a support nut 17 which, together with the lock nut 18, is screwed onto the movement screw 7. A manipulator 19 with a suction gripper 20 is fastened to the slide 12.

K saniam 12 ďalej připevněný držiak 21, v ktorého štyroch vedeniach 22 je uložený posuvný dopravník 23 s jedným oporným valcom 30 a prvým vodiacim valcom 44. K držiaku 21 je ďalej připevněné zrkadlo 24 a rameno 25 s optickým snímačom 26. Ku konců posuvného dopravníka 23 je připevněné prvé spojovacie teleso 27, na ktorého prvom čapě 53 je otočné připojený sklopný dopravník 28.Attached to the slide 12 is a bracket 21 in which four guides 22 receive a sliding conveyor 23 with one support roller 30 and a first guide roller 44. Further, a mirror 24 and an arm 25 with an optical sensor 26 are attached to the bracket. a first coupling body 27 is attached to the first pin 53 of which a tilting conveyor 28 is pivotably connected.

V prvom spojovacom telese 27 je uložená sústava piatich podpěrných valcov 31. Sklopný dopravník 28 má tri oporné válce 30 a jeho druhý koniec je otočné připojený k druhému čapu 54 druhého spojovacieho telesa 32, upevněného na konzole 33, připevněný k podstavců 1 vzpěrou 47.The first coupling body 27 houses a set of five support rollers 31. The tilt conveyor 28 has three support rolls 30 and its other end is pivotally connected to a second pin 54 of the second coupling body 32, mounted on a bracket 33, attached to the pedestals 1 by a strut 47.

V druhom spojovacom telese 32 je uložená sústava troch oporných kladiek 34 a prvá a druhá hnacia kladka 35 a 49. Na konzole 33 je připevněný druhý hydromotor 36. Sústava samostatné odpružených napínacích kladiek 38 je nesená opierkou 37 s napínacou skrutkou 46.The second coupling body 32 accommodates a set of three support rollers 34 and a first and a second drive pulley 35 and 49. A second hydraulic motor 36 is mounted to the bracket 33. The set of separate spring tensioning rollers 38 is supported by a support 37 with a tension bolt 46.

Na druhom spojovacom telese 32 je ďalej na treťom čapě 55 otočné upravený vnášací dopravník 39, v střede ktorého je uložený jeden oporný válec 30. Na konci vnášaciehoFurther, on the second coupling body 32, a feeding conveyor 39 is rotatably arranged on the third pin 55, in the center of which is located one support roller 30. At the end of the feeding

23918 8 dopravníka 39 je uložený druhý vodiaci valec_50.23918 8 of the conveyor 39 receives the second guide roller 50.

Ďalej sú na tomto konci vnášacieho dopravníka 39 upravené dve puzdrá 40, do ktorých zapadajú dva kolíky 41 upevněné na vstupnom stole 42 pracovného stroja 43. Nosný pás 29 može byť vytvořený z jedného širokého pásu, alebo z jednotlivých od seba oddělených pásikov.Further, at this end of the feed conveyor 39, two bushes 40 are provided, in which two pins 41 fixed to the input table 42 of the working machine 43 fit.

Činnost zariadenia je nasledovná. Do manipulačného priestoru manipulátora 19 sa na prepravke 48 dopraví stoh opracovávaného materiálu 45. Optický snímač 26 so zrkadlom 24 stanoví výšku stohu opracovávaného materiálu 45 a podlá toho sa súčasne nastaví poloha manipulátora 19 a posuvného dopravníka 23.The operation of the device is as follows. A stack of workpiece 45 is conveyed to the manipulator space of the manipulator 19 on the crate 48. The optical sensor 26 with mirror 24 determines the height of the workpiece stack 45 and accordingly adjusts the position of the manipulator 19 and the sliding conveyor 23.

Nastavenie výšky manipulátora 19 je zabezpečené prvým hydromotorom 6, ktorého pastorok 51 otáča ozubené kolo 52, a tým pohybovú skrutku 7. Otáčaním pohybovej skrutky 7 sa posúva nosná matica 17, ktorá zároveň posúva saně 12 po prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5. Po nastavení výšky manipulátor 19 prísavkovým chápadlom 20 uchopí horný opracovávaný materiál 45 zo stohu, nadvlhne ho a přesunutím uloží na nosný pás 29 posuvného dopravníka 23, ktorý ho dalej cez sklopný dopravník 28 a vnášací dopravník 39 dopravuje na vstupný stol 42 pracovného stroja 43.Adjustment of the height of the manipulator 19 is provided by the first hydraulic motor 6, whose pinion 51 rotates the gear 52 and thus the motion screw 7. By turning the motion screw 7, the supporting nut 17 is moved, which simultaneously moves the carriage 12 on the first and second supporting rods 4 and 5. adjusting the height of the manipulator 19 by the suction gripper 20 grabs the upper workpiece 45 from the stack, moistens it and moves it on the conveyor belt 29 of the sliding conveyor 23, which further transports it through the folding conveyor 28 and the conveyor 39 to the input table 42 of the working machine 43.

Pohon a ovládanie manipulátora 19 na výkrese nie sú znázorněné. Pohon nosného pásu 29 zabezpečuje druhý hydromotor 36 cez prvú a druhů hnaciu kladku 35 a 49, z ktorých prvá hnacia kladka 35 poháňa hornú vetvu nosného pásu 29 a druhá hnacia kladka 49 poháňa spodnú vetvu nosného pásu 29. Napnutie nosného pásu 29 je zabezpečované napínacou skrutkou 46, posobiacou na sústavu napínacích kladiek 38.The drive and control of the manipulator 19 are not shown in the drawing. Drive of the support belt 29 is provided by the second hydraulic motor 36 via the first and second drive pulleys 35 and 49, of which the first drive pulley 35 drives the upper branch of the support belt 29 and the second drive pulley 49 drives the lower branch of the support belt 29. Tension of the support belt 29 is provided by a tensioning screw 46, by means of a tension roller 38.

Pri začatí práce, keď je stoh opracovávaného materiálu 45 najvyšši, je manipulátor 19 a posuvný dopravník 23 v najvyššej polohe. Sklopný dopravník 28 je vtedy skloněný šikmo nadol smerom k pracovnému strojů 43. Po odobratí každej dalšej vrstvy opracovávaného materiálu 45 zo stohu manipulátorom 19 optický snímač 28 a zrkadlo 24 signalizujú potřebu znižiť polohu manipulátora 19 i posuvného dopravníka 23.At the start of the work, when the stack of workpiece 45 is highest, the manipulator 19 and the conveyor 23 are in the highest position. The folding conveyor 28 is then inclined downwardly towards the working machines 43. After each additional layer of workpiece 45 has been removed from the stack by the manipulator 19, the optical sensor 28 and the mirror 24 signal the need to lower the position of both the manipulator 19 and the conveyor 23.

Prvý hydromotor 6 pootočí pohybovou skrutkou 7, čím sa nosná matica 17 presunie do nižšej polohy a s ňou manipulátor 19 a držiak 21 s posuvným dopravníkom 23. Sklopný dopravník 28 sa pootočí v prvom a druhom spojovacom telese 27 a 32 a jeho sklon sa v tomto případe zmenší. Tým, že posuvný dopravník 23, sklopný dopravník 28 a -vnášací dopravník 39 sú navzájom spojené prvým a druhým spojovacím telesom a 32, pri pootočení sklopného1 dopravníka 28 sa posuvný dopravník 23 posunie vo vedeniach 22 smerom od pracovného stroja 43. Tento pohyb koná posuvný dopravník 23 potial', až kým nedosiahne sklopný dopravník 28 vodorovnú polohu.The first hydraulic motor 6 is rotated by the movement screw 7, whereby the support nut 17 is moved to a lower position and with it the manipulator 19 and the holder 21 with the sliding conveyor 23. The tilt conveyor 28 is rotated in the first and second connecting bodies 27 and 32 and its inclination in this case reduced. In that the displaceable conveyor 23, conveyor 28 and tiltable -vnášací conveyor 39 are joined together by first and second connector housing 32 and, in one rotation of the tilt conveyor 28, the conveyor 23 moves the slide in the guides 22 towards the work machine 43. This movement of the slide takes place conveyor 23 until the tilting conveyor 28 reaches a horizontal position.

Po dailšom znížení hornej vrstvy stohu opracovávaného materiálu 45 sa postupné znižuje poloha posuvného dopravníka 23 už popísaným sposobom a sklopný dopravník je skloněný šikmo nadol k posuvnému dopravníku 23, ktorý sa zase vo vedeniach 22 držiaka posúva smerom k pracovnému strojů 43.After further lowering the upper layer of the material stack 45, the position of the conveyor 23 is gradually lowered as described above, and the tilt conveyor is inclined downwardly toward the conveyor 23, which in turn moves in the holder guides 22 towards the working machines 43.

Pri potrebe zásahu do pracovného stroja 43, napr. výměně neznázorneného pásového noža v případe štiepaciebo stroja styropórových platní, sa vnášací dopravník 39 odkloní v druhom spojovacom telese 32 do zvislej polohy, čím sa získá potřebný manipulačný priestor. Po vykonaní úpravy na pracovnom stroji 43 sa sklopí vnášací dopravník 39 do vodorovnej polohy. Kolíky 41 vstupného štola 42 přitom zapadnú do puzdier 40 vnášacieho dopravníka 39 a fixujú jeho polohu.In case of need to interfere with the machine 43, e.g. By replacing the band knife (not shown) in the case of a splitting machine of styropore plates, the feed conveyor 39 is swiveled in the second connecting body 32 into a vertical position, thereby obtaining the necessary handling space. After adjustment on the machine 43, the feed conveyor 39 is lowered to a horizontal position. The pins 41 of the inlet gallery 42 engage in the bushes 40 of the conveyor 39 and fix its position.

Vynález možno využit pri manipulácli a dopravě plochých málo priedušných materiálov, například usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu. Jeho technický účinok spočívá v automatizovaní uvedených operách.The invention can be used in the handling and transport of flat, low breathable materials such as leather, cardboard, rubber and plastic sheets, and stacked films. Its technical effect lies in the automation of said operations.

Claims (1)

23918 8 6 dopravníka 39 je uložený druhý vodiaci va-lec_50. Ďalej sú na tomto konci vnášacieho do-pravníka 39 upravené dve puzdrá 40, doktorých zapadajú dva kolíky 41 upevněnéna vstupnom stole 42 pracovného stroja 43,Nosný pás 29 može byť vytvořený z jednéhoširokého pásu, alebo z jednotlivých od sebaoddělených pásikov. Činnosf zariadenia je nasledovná. Do ma-nipulačného priestoru manipulátora 19 sana prepravke 48 dopraví stoh opracováva-ného materiálu 45. Optický snímač 26 sozrkadlom 24 stanoví výšku stohu opracová-vaného materiálu 45 a podlá toho sa súčas-ne nastaví poloha manipulátora 19 a posuv-ného dopravníka 23. Nastavenie výšky manipulátora 19 je za-bezpečené prvým hydromotorom 6, ktoréhopastorok 51 otáča ozubené kolo 52, a týmpohybová skrutku 7. Otáčaním pohyhovejskrutky 7 sa posúva nosná matica 17, Iktorázároveň posúva saně 12 po prvej a druhejnosnej tyči 4 a 5. Po nastavení výšky mani-pulátor 19 prísavkovým chápadlom 20 ucho-pí horný opracovávaný materiál 45 zo sto-hu, nadvlhne ho a přesunutím uloží na nos-ný pás 29 posuvného dopravníka 23, ktorýho ďalej cez sklopný dopravník 28 a vnášacídopravník 39 dopravuje na vstupný stol 42pracovného stroja 43. Pohon a ©vládáme manipulátora 19 navýkrese nie sú znázorněné. Pohon nosnéhopásu 29 zabezpečuje druhý hydromotor 36cez prvň a druhů hnaciu kladku 35 a 49, zktorých prvá hnacia kladka 35 poháňa hor-nú vetvu nosného pásu 29 a druhá hnaciakladka 49 poháňa spodnú vetvu nosnéhopásu 29. Napnutie nosného pásu 29 je za-bezpečované napínacou skrutkou 46, poso-biacou na sústavu napínacích kladiek 38. Pri začatí práce, keď je stoh opracováva-ného materiálu 45 najvyšší, je manipulátor19 a posuvný dopravník 23 v najvyššej po-lohe. Sklopný dopravník 28 je vtedy skloně-ný šikmo nadol smerom k pracovnému stro-jů 43. Po odobratí každej ďalšej vrstvy opracovávaného materiálu 45 zo stohu ma-nipulátorom 19 optický snímač 26 a zrkadlo24 signalizujú potřebu znížit polohu mani-pulátora 19 i posuvného dopravníka 23. Prvý hydromotor 6 pootočí pohybovouskrutkou 7, čím sa nosná matica 17 presuniedo nižšej polohy a s ňou manipulátor 19 adržiak 21 s posuvným dopravníkom 23.Sklopný dopravník 28 sa pootočí v iprvom adruhom spojovacom telese 27 a 32 a jehosklon sa v tomto případe zmenší. Tým, žeposuvný dopravník 23, sklopný dopravník28 a vnášací dopravník 39 sú navzájom spo-jené prvým a druhým spojovacím telesom 27 a 32, pri pootočení sklopného dopravní-ka 28 sa posuvný dopravník 23 posunie vovedeniach 22 smerom od pracovného stroja43. Tento pohyb koná posuvný dopravník23 potial', až kým nedosiahne sklopný do-pravník 28 vodorovná polohu. Po ďailšom znížení hornej vrstvy stohuopracovávaného materiálu 45 sa postupnéznižuje poloha posuvného dopravníka 23 užpopísaným spósobom a sklopný dopravník 28 je skloněný šikmo nadol k posuvnémudopravníku 23, ktorý sa zase vo vedeniach22 držiaka posúva smerom k pracovnémustrojů 43. Pri potrebe zásahu do pracovného stroja43, napr. výměně neznázorneného pásovéhonoža v případe štiepacieho stroja styropó-rových platní, sa vnášací dopravník 39 od-kloní v druhom spojovacom telese 32 dozvislej polohy, čím sa získá potřebný mani-pulačný prlestor. Po vykonaní úpravy napracovnom stroji 43 sa sklopí vnášací do-pravník 39 do vodorovnej polohy. Kolíky 41vstupného štola 42 přitom zapadnu do puz-dier 40 vnášacieho dopravníka 39 a fixujújeho polohu. Vynález možno využit pri manipulácii adopravě plochých málo priedušných mate-riálov, například usní, lepenky, gumovýcha plastických platní a fólií uložených dostohu. Jeho technický účinok spočívá v auto-matizovaní uvedených operách. PŘEĎMET Zariadenie na podávanie a dopravu plo-chých materiálov k pracovnému strojů, ma-júce manipulátor s prísavkovým chápadlom,upevněný na saniach zvisle posuvné ulože-ných na nosných tyčiach, sústavu dopravní-kov spojených nosným pásom, poháňanýmhnacími kladkami a optický snímač hornejvrstvy materiálu v stohu, vyznačujúce satým, že k saniam (12) je připevněný držiak(21) s vedeniami (22), v ktorých je uloženýposuvný dopravník (23), připojený k prvé- VYNALEZU mu spojovacíemu telesu (27), nesúcemusústavu podpěrných valcov (31), na ktoréhoprvom čapě (53) je upravený sklopný do-pravník (28) připojený ďalej k druhémučapu (54) druhého spojovacieho telesa (32),nesúceho sústavu oporných kladiek (34) aprvá a druhů hnaciu kladku (35, 49) a u-pevneného na konzole (33), na ktorého tre-ťom čapě (55) je upravený vnášací doprav-ník (39), v ktoréb© puzdrách (40) sú vsu-nuté kolíky (41) vstupného štola (4'2). 4 listy výkresov23918 8 6 of the conveyor 39 is a second guide va-lec_50. Furthermore, two bushes 40 are provided at this end of the insertion carrier 39, the two pins 41 engaging the input table 42 of the working machine 43 engage, the support strip 29 may be formed from a single wide strip or from separate stripes. The operation of the device is as follows. A stack of processed material 45 transports the container 48 to the handling space of the manipulator 19 of the carriage 48. The optical sensor 26 sets the height of the stack of material 45 to be measured with the mirror 24, and the position of the manipulator 19 and the conveyor 23 is adjusted accordingly. The height of the manipulator 19 is secured by the first hydraulic motor 6, which the pusher 51 rotates the gear 52, and the pivot screw 7. By rotating the movable screw 7, the carrier nut 17 moves, while the carriage 12 moves the carriage 12 along the first and second carrying rods 4 and 5. the pulsator 19 retains the upper material 45 from the suction gripper 20 from the stand, moistens it, and moves it on the carrier belt 29 of the conveyor 23, which transports it through the folding conveyor 28 and the conveyor 39 to the input table 42 of the working machine 43. Drive and the manipulator 19 of the drawing is not shown. The drive of the carrier belt 29 secures the second hydraulic motor 36cez of the first and second drive pulleys 35 and 49, wherein the first drive pulley 35 drives the upper leg of the carrier belt 29 and the second drive pulley 49 drives the lower leg of the carrier belt 29. The tensioning of the carrier belt 29 is secured by the tensioning screw 46 on a set of tension rollers 38. When work is started when the stack of work material 45 is highest, the manipulator 19 and the slide conveyor 23 are in the highest position. The tilting conveyor 28 is then inclined at an angle downwardly toward the working machine 43. After each further layer of material 45 has been removed from the stack by the manipulator 19, the optical sensor 26 and the mirror 24 signal the need to reduce the position of the maneuverer 19 and the conveyor 23. The first hydraulic motor 6 is rotated by a movement screw 7 whereby the support nut 17 is moved to a lower position and with it the manipulator 19 and the holder 21 with the sliding conveyor 23. The tilting conveyor 28 is rotated in the two and the connecting bodies 27 and 32 and the inclination is reduced in this case. In this way, the sliding conveyor 23, the folding conveyor 28 and the feeding conveyor 39 are connected to each other by the first and second coupling bodies 27 and 32, when the tilting conveyor 28 is rotated, the sliding conveyor 23 moves the guides 22 away from the working machine43. This movement takes place by the sliding conveyor 23 until the folding conveyor 28 reaches a horizontal position. After further lowering the upper layer of the stacked material 45, the position of the sliding conveyor 23 is progressively reduced as described, and the folding conveyor 28 is inclined downwardly to the slider 23, which in turn in the holders 22 moves toward the working devices 43. In case of need to interfere with the machine 43, e.g. in the case of a styrofoam plate splitting machine (not shown), the feeding conveyor 39 is detached in the second connecting body 32 of the upright position, thereby obtaining the necessary maneuvering prism. After the treatment has been carried out on the machine 43, the conveyor 39 is tilted to a horizontal position. In this case, the inlet tunnel pins 41 engage in the bushes 40 of the conveyor 39 and fix their position. The invention can be utilized in the handling of flat, low-breathable materials such as leather, cardboard, rubber and plastic foils, and foil deposited on the seat. Its technical effect consists in automating the abovementioned operas. TRANSMISSION A device for feeding and transporting flat materials to a working machine, having a suction grip manipulator, mounted on a slide carriage slidably mounted on support rods, a conveyor-metal assembly connected by a support belt, driven by a roller and an optical material top sensor in stack, characterized in that a bracket (21) with guides (22) is attached to the carriages (12), in which a sliding conveyor (23) is mounted, coupled to the first-casting body (27) supporting the support roll arrangement (31) on which the first pivot (53) is provided with a tilting carriage (28) further coupled to the second pivot (54) of the second coupling body (32) supporting the pivot roller assembly (34) and the drive pulley (35, 49) and fixed on a bracket (33) on which a feed conveyor (39) is provided on the third pin (55), in which the pinholes (41) of the inlet tunnel (4'2) are inserted in the bushes (40). 4 sheets of drawings
CS84477A 1984-01-20 1984-01-20 Equipment for serving and transporting flat materials CS239188B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS84477A CS239188B1 (en) 1984-01-20 1984-01-20 Equipment for serving and transporting flat materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS84477A CS239188B1 (en) 1984-01-20 1984-01-20 Equipment for serving and transporting flat materials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS47784A1 CS47784A1 (en) 1985-05-15
CS239188B1 true CS239188B1 (en) 1985-12-16

Family

ID=5336930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS84477A CS239188B1 (en) 1984-01-20 1984-01-20 Equipment for serving and transporting flat materials

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS239188B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS47784A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114309995B (en) Laser cutting device convenient to autosegregation work piece
US6217274B1 (en) Continuous flow transfer system
KR101498337B1 (en) Flexible unloading apparatus for pipe machining apparatus
KR960006832B1 (en) Method and device for conveying the workpiece in the cutter
US4303366A (en) Method and apparatus for unloading rod-like articles from containers
US4116097A (en) Cutting machine incorporating means for transferring cut parts and scrap
US4737068A (en) Automatic supply and storage system for machined materials
CN112810350A (en) Binding production line of hardcover
CN111805969A (en) Die cutting equipment for carton processing and working method thereof
US4882892A (en) Dual station wrapping machine
CN111266853A (en) Buckle assembly line and buckle assembly method
US4507995A (en) Arrangement for removing workpieces from a cutting press
CS239188B1 (en) Equipment for serving and transporting flat materials
CN111823090A (en) Silicon block grinding and polishing equipment
GB2250968A (en) Feeding of stacks of cutouts to a user machine from a conveyor.
CN111115268A (en) LCD liquid crystal glass production line
US4130206A (en) Sheet piling machine with classifier and multiple piling arrangements
CN215103867U (en) Full-automatic sewing equipment
JPS603928A (en) Device for carrying work in and out
JP2848781B2 (en) Curved glass plate positioning device
CN118848090B (en) An automatic cutting device for corrugated pipe production
US3050175A (en) Apparatus for edge spacing structurally stable sheets
CN218344562U (en) Cargo overturning and carrying device
CN113275665B (en) 45-degree angle bead all-in-one machine
GB2069913A (en) Machine for cutting sheets e.g. tobacco leaf