CS239188B1 - Zariadenie na podáváme a dopravu plochých materiálov - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká manipulácie s materiálom, konkrétné rieši problém automatického podávania a dopravy plochých materiálov uložených v stohu k pracovným strojoin. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k zvisle posuvným saniam (12), na ktorých je upevněný manipulátor (19), je dalej připevněný držiak (21), v ktorého vedeniach (22) je uložený posuvný dopravník (23), připojený k prvému spojovaciemu telesu (27), nesúcemu sústavu podpěrných valcov (31) , na ktorom je otočné upravený sklopný dopravník (28), otočné připojený dalej k druhému spojovaciemu telesu (32) nesúceho oporné kladky (34) a hnacie kladky (35, 49). K druhému spojovaciemu telesu (32) je otočné připojený vnášací dopravník (39), opierajúci sa o vstupný stol (42) pracovného stroja (43). Vynález možno využit pri manipulácii a dopravě plochých materiálov, napr. usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu.

Description

(54) Zariadenie na podáváme a dopravu plochých materiálov

Vynález sa týká manipulácie s materiálom, konkrétné rieši problém automatického podávania a dopravy plochých materiálov uložených v stohu k pracovným strojoin.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že k zvisle posuvným saniam (12), na ktorých je upevněný manipulátor (19), je dalej připevněný držiak (21), v ktorého vedeniach (22) je uložený posuvný dopravník (23), připojený k prvému spojovaciemu telesu (27), nesúcemu sústavu podpěrných valcov (31) , na ktorom je otočné upravený sklopný dopravník (28), otočné připojený dalej k druhému spojovaciemu telesu (32) nesúceho oporné kladky (34) a hnacie kladky (35, 49). K druhému spojovaciemu telesu (32) je otočné připojený vnášací dopravník (39), opierajúci sa o vstupný stol (42) pracovného stroja (43).

Vynález možno využit pri manipulácii a dopravě plochých materiálov, napr. usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu.

OBR, 1

Vynález sa týk,a zariadenia na podávanie a dopravu plochých materiálov k pracovnému strojů, majúceho manipulátor s prísavkovým chápadlom, upevněný na sartiach zvisle posuvné uložených na nosných tyčiach, sústavu dopravníkov spojených nosným pásom poháňaným hnacími kladkami a optický snímač hornej vrstvy materiálu v stohu.

Pri dopravě plochých materiálov, uložených v stohu, k pracovným strojom, sú problémy spravidla súvisiace s premenlivou výškou hornej vrstvy stohu a nepravidelnou hrubkou opracovávaného plochého materiálu. Sú známe viaceré zariadenia na dopravu uvedených materiálov, u ktorých je však potřebné ručné nakHadanie. Je to například zariadenie na podávanie usní k štiepaciemu strojů, pozostávajúce z dvoch dopravníkov, medzi pásmi ktorých sa useň vyrovnává a posúva k štiepaciemu nožů, ako aj systém podvesných a pásových dopravníkov.

Ďalej je známe dopravné zariadenie, majúce dva nad sebou usporiadané dopravníky s priečne uloženými přítlačnými prvkami. Známa je tiež konštrukcia přepravného mosta, pozostávajúceho z dvoch dopravníkov, usporiadaných na samostatných podvozkoch, z ktorých prvý dopravník je presadený nad druhý dopravník, ktorý je opatřený pohybovým ústrojenstvom pre výkyv v zvislej rovině. Z podávačích a dopravných zariadení je známe zariadenie, majúce vákuový mechanizmus, umiestnený vedla perforovaného pásu a pracujúci periodicky s frekvenciou závislou od činnosti odoberácieho alebo ukladacieho zariadenia.

Iné zariadenie, určené na podávanie jednotlivých vrstiev materiálu, má vozík, na ktorom je podávacia plošina, pridržiavaciu plošinu a pohon.

Ďalšia konštrukcia zariadenia na podávanie usní pozostáva z horizontálneho štola, na ktorý sa kladů usne, podávajúce sa ďalej na dopravník.

Nevýhodou uvedených zariadení je potřeba 1'udského zásahu do jednej z etáp podávania alebo dopravy plochých materiálov, čím túto operáciu nemožno automatizovat.

Uvádzané nevýhody odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v- tom, že k saniam je připevněný držiak s vedeniami, v ktorých je uložený posuvný dopravník, připojený k prvému spojovaciemu telesu, nesúcemu sústavu podpěrných valcov, na ktorého prvom čapě je upravený sklopný dopravník připojený ďalej k druhému čapu druhého spojovacieho telesa, nesúceho sústavu oporných kladiek a prvú a druhů hnaciu kladku a upevněného na konzole, na kterého treťom čapě je upravený vnášací dopravník, v ktorého puzdrách sú vsunuté kolíky vstupného štola.

Příkladné vyhotovenie zariadenia podlá vynálezu je znázorněné na přiložených výkresoch, kde značí obr. 1 nárys zariadenia, obr. 2 bokorys zariadenia bez sklopného a vnášacieho dopravníka, obr. 3 nárys vnášacieho dopravníka v čiastočnom řeze a jeho uloženie v druhom spojovacom telese, obrázok 4 nárysný rez pohonu pohybovej skrutky a obr. 5 nárys prvého spojovacieho telesa s posuvným a sklopným dopravníkom.

Zariadenie je uložené na podstavci 1, ktorého poloha voči základu je nastavitelná neznázornenými nastavovacími skrutkami. K podstavců 1 sú neznázornenými skrutkami připevněné prvá a druhá delená podstava 2 a 3, v ktorých sú uložené prvá a druhá nosná tyč 4 a 5. K podstavců 1 je ďalej upevnený prvý hydromotor 6 a spodně teleso 8 spodného ložiska 9, v ktorom je uložená pohybová skrutka 7.

Pastorok 51 prvého hydromotora 8 spoluzaberá s ozubeným kolom 52 upevněným na spodnom konci pohybovej skrutky 7. V hornej časti sú prvá a druhá nosná tyč 4 a 5 spojené hornou objímkou 10, v ktorej je upevnené neznázorněné axiálně ložisko, na ktorom je zavesená pohybová¹ skrutka 7, zhora zaistená korunovou maticou 11.

Na prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5 sú zvisle prestavitelne upravené saně 12, v ktorých hornam a spodnom priečniku 13 a 14 sú excentricky uložené štyri vnútorné kladky 15 a štyri vonkajšie kladky 16, odvalujúce sa po prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5. K hornému priečniku 13 je připevněná nosná matica 17, ktorá je spolu s poistnou maticou 18 naskrutkovaná na pohybovej skrutke 7. K saniam 12 je upevněný manipulátor 19 s prísavkovým chápadlom 20.

K saniam 12 ďalej připevněný držiak 21, v ktorého štyroch vedeniach 22 je uložený posuvný dopravník 23 s jedným oporným valcom 30 a prvým vodiacim valcom 44. K držiaku 21 je ďalej připevněné zrkadlo 24 a rameno 25 s optickým snímačom 26. Ku konců posuvného dopravníka 23 je připevněné prvé spojovacie teleso 27, na ktorého prvom čapě 53 je otočné připojený sklopný dopravník 28.

V prvom spojovacom telese 27 je uložená sústava piatich podpěrných valcov 31. Sklopný dopravník 28 má tri oporné válce 30 a jeho druhý koniec je otočné připojený k druhému čapu 54 druhého spojovacieho telesa 32, upevněného na konzole 33, připevněný k podstavců 1 vzpěrou 47.

V druhom spojovacom telese 32 je uložená sústava troch oporných kladiek 34 a prvá a druhá hnacia kladka 35 a 49. Na konzole 33 je připevněný druhý hydromotor 36. Sústava samostatné odpružených napínacích kladiek 38 je nesená opierkou 37 s napínacou skrutkou 46.

Na druhom spojovacom telese 32 je ďalej na treťom čapě 55 otočné upravený vnášací dopravník 39, v střede ktorého je uložený jeden oporný válec 30. Na konci vnášacieho

23918 8 dopravníka 39 je uložený druhý vodiaci valec_50.

Ďalej sú na tomto konci vnášacieho dopravníka 39 upravené dve puzdrá 40, do ktorých zapadajú dva kolíky 41 upevněné na vstupnom stole 42 pracovného stroja 43. Nosný pás 29 može byť vytvořený z jedného širokého pásu, alebo z jednotlivých od seba oddělených pásikov.

Činnost zariadenia je nasledovná. Do manipulačného priestoru manipulátora 19 sa na prepravke 48 dopraví stoh opracovávaného materiálu 45. Optický snímač 26 so zrkadlom 24 stanoví výšku stohu opracovávaného materiálu 45 a podlá toho sa súčasne nastaví poloha manipulátora 19 a posuvného dopravníka 23.

Nastavenie výšky manipulátora 19 je zabezpečené prvým hydromotorom 6, ktorého pastorok 51 otáča ozubené kolo 52, a tým pohybovú skrutku 7. Otáčaním pohybovej skrutky 7 sa posúva nosná matica 17, ktorá zároveň posúva saně 12 po prvej a druhej nosnej tyči 4 a 5. Po nastavení výšky manipulátor 19 prísavkovým chápadlom 20 uchopí horný opracovávaný materiál 45 zo stohu, nadvlhne ho a přesunutím uloží na nosný pás 29 posuvného dopravníka 23, ktorý ho dalej cez sklopný dopravník 28 a vnášací dopravník 39 dopravuje na vstupný stol 42 pracovného stroja 43.

Pohon a ovládanie manipulátora 19 na výkrese nie sú znázorněné. Pohon nosného pásu 29 zabezpečuje druhý hydromotor 36 cez prvú a druhů hnaciu kladku 35 a 49, z ktorých prvá hnacia kladka 35 poháňa hornú vetvu nosného pásu 29 a druhá hnacia kladka 49 poháňa spodnú vetvu nosného pásu 29. Napnutie nosného pásu 29 je zabezpečované napínacou skrutkou 46, posobiacou na sústavu napínacích kladiek 38.

Pri začatí práce, keď je stoh opracovávaného materiálu 45 najvyšši, je manipulátor 19 a posuvný dopravník 23 v najvyššej polohe. Sklopný dopravník 28 je vtedy skloněný šikmo nadol smerom k pracovnému strojů 43. Po odobratí každej dalšej vrstvy opracovávaného materiálu 45 zo stohu manipulátorom 19 optický snímač 28 a zrkadlo 24 signalizujú potřebu znižiť polohu manipulátora 19 i posuvného dopravníka 23.

Prvý hydromotor 6 pootočí pohybovou skrutkou 7, čím sa nosná matica 17 presunie do nižšej polohy a s ňou manipulátor 19 a držiak 21 s posuvným dopravníkom 23. Sklopný dopravník 28 sa pootočí v prvom a druhom spojovacom telese 27 a 32 a jeho sklon sa v tomto případe zmenší. Tým, že posuvný dopravník 23, sklopný dopravník 28 a -vnášací dopravník 39 sú navzájom spojené prvým a druhým spojovacím telesom a 32, pri pootočení sklopného¹ dopravníka 28 sa posuvný dopravník 23 posunie vo vedeniach 22 smerom od pracovného stroja 43. Tento pohyb koná posuvný dopravník 23 potial', až kým nedosiahne sklopný dopravník 28 vodorovnú polohu.

Po dailšom znížení hornej vrstvy stohu opracovávaného materiálu 45 sa postupné znižuje poloha posuvného dopravníka 23 už popísaným sposobom a sklopný dopravník je skloněný šikmo nadol k posuvnému dopravníku 23, ktorý sa zase vo vedeniach 22 držiaka posúva smerom k pracovnému strojů 43.

Pri potrebe zásahu do pracovného stroja 43, napr. výměně neznázorneného pásového noža v případe štiepaciebo stroja styropórových platní, sa vnášací dopravník 39 odkloní v druhom spojovacom telese 32 do zvislej polohy, čím sa získá potřebný manipulačný priestor. Po vykonaní úpravy na pracovnom stroji 43 sa sklopí vnášací dopravník 39 do vodorovnej polohy. Kolíky 41 vstupného štola 42 přitom zapadnú do puzdier 40 vnášacieho dopravníka 39 a fixujú jeho polohu.

Vynález možno využit pri manipulácli a dopravě plochých málo priedušných materiálov, například usní, lepenky, gumových a plastických platní a fólií uložených do stohu. Jeho technický účinok spočívá v automatizovaní uvedených operách.

Claims (1)

1. PŘEĎMET

   Zariadenie na podávanie a dopravu plochých materiálov k pracovnému strojů, majúce manipulátor s prísavkovým chápadlom, upevněný na saniach zvisle posuvné uložených na nosných tyčiach, sústavu dopravníkov spojených nosným ipásom, poháňaným hnacími kladkami a optický snímač hornej vrstvy materiálu v stohu, vyznačujúce sa tým, že k saniam (12) je připevněný držiak (21) s vedeniami (22), v ktorých je uložený posuvný dopravník (23), připojený k prvéVYNALEZU mu spojovacíemu telesu (27), nesúcemu sústavu podpěrných valcov (31), na ktorého prvom čapě [53] je upravený sklopný dopravník (28) připojený dalej k druhému čapu (54J druhého spojovacieho telesa (32J, nesúceho sústavu oporných kladiek (34) a prvú a druhů hnaciu kladku (35, 49} a upevneného na konzole (33J, na ktorého treťom čapě (55) je upravený vnášací dopravník (39), v ktorého' puzdrách (40) sú vsunuté kolíky (41) vstupného štola (42).