CS231673B1 - Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek - Google Patents
Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek Download PDFInfo
- Publication number
- CS231673B1 CS231673B1 CS8210038A CS1003882A CS231673B1 CS 231673 B1 CS231673 B1 CS 231673B1 CS 8210038 A CS8210038 A CS 8210038A CS 1003882 A CS1003882 A CS 1003882A CS 231673 B1 CS231673 B1 CS 231673B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- holes
- automated
- pallet
- vertical position
- plates
- Prior art date
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti
paletových jednotek je určeno pro příjmové
a expediční linky skladů vybavených
automatizovanými zakladači. Řeší kontrolu
správnosti ložení palet, překročení
maximálně povolené hmotnosti paletové
jednotky a průchodnosti podélných nabíracích
otvorů v paletě pro vidlice automatizovaného
zakladače. Průchodnost nabiracich
otvorů pro vidlice automatizovaného
zakladače je podle vynálezu kontrolována
sklopnými kalibrovými deskami,
které se posunují při měřicím cyklu podélně
v otvorech palety ve svislé poloze,
svislá poloha desek je sledována infračerveným
paprskem, který se odráži od
" odrážecího zrcádka neseného deskou.
Blektrooptické čidlo tvořené vysílačem
i přijímačem infračerveného paprsku rea
gistruje změnu směru odráženého paprsku
při vychýlení desky ze svislé polohy a
vydává signál o neprůchodnosti nabíracich
otvorů v paletě. Posuv desek zajišťuje
elektropřevodovka prostřednictvím válečkových
řetězů a řetězových kol.
Zařízení lze využít i v meziskladech automatizovaných
výrobních úseků.
Description
(54)
TLUČHOR STANISLAV ing., PRAHA
Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek
Kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek je určeno pro příjmové a expediční linky skladů vybavených automatizovanými zakladači. Řeší kontrolu správnosti ložení palet, překročení maximálně povolené hmotnosti paletové jednotky a průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletě pro vidlice automatizovaného zakladače. Průchodnost nabiracich otvorů pro vidlice automatizovaného zakladače je podle vynálezu kontrolována sklopnými kalibrovými deskami, které se posunují při měřicím cyklu podélně v otvorech palety ve svislé poloze, svislá poloha desek je sledována infračerveným paprskem, který se odráži od odrážecího zrcádka neseného deskou. Blektrooptické čidlo tvořené vysílačem i přijímačem infračerveného paprsku rea gistruje změnu směru odráženého paprsku při vychýlení desky ze svislé polohy a vydává signál o neprůchodnosti nabíracich otvorů v paletě. Posuv desek zajišťuje elektropřevodovka prostřednictvím válečkových řetězů a řetězových kol.
Zařízení lze využít i v meziskladech automatizovaných výrobních úseků.
231 673
231 873
Vynález ee týká zařízení pro kontrolu obrysových rozměrů a hmotnosti paletových jednotek, které ee používá zejména ve skladech 8 automatizovanými zakladači. Kontrolní zařízení může být zařazeno do příjmových a expedičních linek skladů, tvořených poháněnými válečkovými tratěmi, nebo do procesu příjmu a expedice skladu, kde jsou válečkové tratě nahrazeny vysokozdvižnými vozíky. Součástí kontroly je i zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů ve vlastní paletě, určených pro zasunutí vidlic automatizovaného zakladače·
V příjmových a expedičních linkách jsou současná používaná kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek zařazena zpravidla zásadně do poháněných válečkových tratí. Kontrola lze provádět pouze u paletových jednotek utvořených na paletách β ližinami. Ostatní paletové jednotky jako obřadové palety apod. nelze na takovém zařízení kontrolovat.
Tuto nevýhodu odstraňuje kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek, umožňující vkládání a vyjímání paletových jednotek utvořených na věech druzích palet pomocí vysokozdvižného vozíku, zejména zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách. Jeho podstata spočívá v tom, že kalibrové desky nesoucí odrážecí zrcátko jsou otočně uchyceny na jezdcích uložených posuvně v drážkách podélného vedení, přičemž jsou kalibrové desky fixovány ve svislé poloze pružinami a vychýlení desek ze svislé polohy je sledováno infračervenými paprsky optoelektronického čidla, zatímco pojízdní jezdci v drážkách vedení jeou spojeny s válečkovými řetězy a ozubenými řetězovými koly ovládanými elektropřevodovkou s koncovými spínači polohy. Nabírací otvory v paletě jsou kontrolovány za klidu palety.
Zařízení podle vynálezu umožňuje kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách prostých, kontrolu prostoru pod dnem palet obřadových a ostatních palet určených pro zasunutí vidlic automatizovaného regálového zakladače.
231 673
-2Na výkresech Je znázorněno konkrétní provedení vynálezu· Na obr· 1 je znázorněn pohled v osách pohybu kalibrových desek, na obr· 2 je bokorys zařízení v kombinaci s prostou paletou, na obr· je půdorys zařízení β pohonnou elektropřevodovkou.
Zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách 11 pomocí podélně posuvných kalibrových desek 2, které ee vyznačují tím, že nesou odrážecí zrcátko £, přitom jsou kalibrové desky 2 otočně uchyceny na jezdcích 2 uložených posuvně v drážkách podélného vedení 2, přičemž jsou kalibrové desky 2 fixovány ve svislé poloze pružinami 2· Vychýlení desek ze svislé polohy je sledováno infračervenými paprsky optoelektronického čidla X, zatímco pohyb jezdců X v drážkách podélného vedení 2 zajištuje elektropřevodovka 10 pomocí ozubených řetězových kol 2 θ válečkovými řetězy 2 a koncovými eplnači 8 polohy· Kalibrová deska 2 je výměnná dle velikosti kontrolovaného otvoru· Kontrolní cyklus probíhá pohybem jezdců 2 od jednoho koncového spínače 8 polohy ke druhému, přitom nezáleží na směru pohybu jezdců 2 nebo na směru naklopení kalibrových desek 2 8 odrážecími zrcátky £. Spouštění brzdového motoru elektropřevodovky 10 zajištuje spouštěcí spínač celého zařízení, zastavení motoru a zabrzdění zajištuji koncové spínače 8 polohy.
Claims (1)
- PŘEDMĚT vynálezu231 673Kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek, zejména zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách vyznačené tím, že sestává z kalibrových desek (1) fixovaných pružinami (5) nesoucích odrážecí fcrcátko (4) a otočně uchyc^nýchna jezdcích (2) uložených posuvně v drážkách podélného vedení (3) a dále z optoelektrického čidla (7), přičemž pojízdní jezdci (2) v drážkách podélného vedení (3) jsou spřažený pomocí válečkových řetězů (9) s ozubenými řetězovými koly (6) a elektropřevodovkou (10) s koncovými spínači (8) polohy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (cs) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (cs) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1003882A1 CS1003882A1 (en) | 1984-04-16 |
| CS231673B1 true CS231673B1 (cs) | 1984-12-14 |
Family
ID=5447696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (cs) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231673B1 (cs) |
-
1982
- 1982-12-30 CS CS8210038A patent/CS231673B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1003882A1 (en) | 1984-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7337210B2 (ja) | 運搬車両を有する材料取り扱い装置 | |
| US4415975A (en) | Apparatus and method for rough positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system | |
| US4428708A (en) | Apparatus and method for fine positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system | |
| US4279328A (en) | Device for orienting a lifting means, for example, in relation to a load | |
| CA1139409A (en) | Load proximity detection techniques | |
| WO2021223351A1 (zh) | 一种子母装卸车系统 | |
| EP0242409A1 (en) | Goods-storing system | |
| JP2000238904A (ja) | スタッカクレーン | |
| CS231673B1 (cs) | Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotek | |
| JP4505743B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| USRE27152E (en) | Method of selecting a plurality of articles in x warehouse | |
| JP3389426B2 (ja) | クレーン | |
| CN222117841U (zh) | 一种具有称重功能的辊筒输送线 | |
| US3616088A (en) | Warehouse carrier with label means thereon | |
| JP4470120B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
| JPH0335204B2 (cs) | ||
| JPH05213416A (ja) | 棒状製品の倉入れ・倉出し装置 | |
| CN119500575A (zh) | 翻盘分拣系统及其分拣方法 | |
| JPH03128893A (ja) | 物品保菅ヤードにおける在荷検知装置 | |
| JPH0367921B2 (cs) | ||
| JPH02152803A (ja) | 自動倉庫の在庫管理方法 | |
| JP2002274610A (ja) | 自動倉庫 | |
| NZ769138B2 (en) | Material handling apparatus with delivery vehicles | |
| JPS63180606A (ja) | 在庫確認装置 |