CS231673B1 - Device to check contour and mass of palette units - Google Patents
Device to check contour and mass of palette units Download PDFInfo
- Publication number
- CS231673B1 CS231673B1 CS8210038A CS1003882A CS231673B1 CS 231673 B1 CS231673 B1 CS 231673B1 CS 8210038 A CS8210038 A CS 8210038A CS 1003882 A CS1003882 A CS 1003882A CS 231673 B1 CS231673 B1 CS 231673B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- holes
- automated
- pallet
- vertical position
- plates
- Prior art date
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek je určeno pro příjmové a expediční linky skladů vybavených automatizovanými zakladači. Řeší kontrolu správnosti ložení palet, překročení maximálně povolené hmotnosti paletové jednotky a průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletě pro vidlice automatizovaného zakladače. Průchodnost nabiracich otvorů pro vidlice automatizovaného zakladače je podle vynálezu kontrolována sklopnými kalibrovými deskami, které se posunují při měřicím cyklu podélně v otvorech palety ve svislé poloze, svislá poloha desek je sledována infračerveným paprskem, který se odráži od " odrážecího zrcádka neseného deskou. Blektrooptické čidlo tvořené vysílačem i přijímačem infračerveného paprsku rea gistruje změnu směru odráženého paprsku při vychýlení desky ze svislé polohy a vydává signál o neprůchodnosti nabíracich otvorů v paletě. Posuv desek zajišťuje elektropřevodovka prostřednictvím válečkových řetězů a řetězových kol. Zařízení lze využít i v meziskladech automatizovaných výrobních úseků.Contour and weight control device pallet units is for revenue and shipping lines of equipped warehouses automated stackers. It addresses control correct loading of pallets, exceeding maximum permissible pallet weight units and throughput of longitudinal rollers holes in the automated fork forks loaders. The passageway holes for automated forks according to the invention is controlled folding calibrated plates which are moved longitudinally during the measuring cycle in the pallet holes in the vertical position the vertical position of the plates is monitored by infrared beam that is reflected from "reflector mirror carried by plate. Blektrooptical sensor consisting of transmitter and the infrared ray receiver rea gistrates the direction of the reflected beam when the plate is deflected from the vertical position a emits a signal of impassability holes in the palette. The plate feed provides electric gearbox by roller chains and sprockets. The device can also be used in automated warehouses production sections.
Description
(54)(54)
TLUČHOR STANISLAV ing., PRAHATLUČHOR STANISLAV ing., PRAGUE
Kontrolní zařízeni obrysu a hmotnosti paletových jednotekContour and weight control of pallet units
Kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek je určeno pro příjmové a expediční linky skladů vybavených automatizovanými zakladači. Řeší kontrolu správnosti ložení palet, překročení maximálně povolené hmotnosti paletové jednotky a průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletě pro vidlice automatizovaného zakladače. Průchodnost nabiracich otvorů pro vidlice automatizovaného zakladače je podle vynálezu kontrolována sklopnými kalibrovými deskami, které se posunují při měřicím cyklu podélně v otvorech palety ve svislé poloze, svislá poloha desek je sledována infračerveným paprskem, který se odráži od odrážecího zrcádka neseného deskou. Blektrooptické čidlo tvořené vysílačem i přijímačem infračerveného paprsku rea gistruje změnu směru odráženého paprsku při vychýlení desky ze svislé polohy a vydává signál o neprůchodnosti nabíracich otvorů v paletě. Posuv desek zajišťuje elektropřevodovka prostřednictvím válečkových řetězů a řetězových kol.Contour and weight control of pallet units is designed for receiving and shipping lines of warehouses equipped with automated stackers. It solves control of pallet loading correctness, exceeding of maximum weight of pallet unit and throughput of longitudinal pick-up holes in pallet for forks of automated stacker. According to the invention, the throughput of the loading holes for the forks of the automated stacker is controlled by tilting calibrating plates which are shifted longitudinally in the pallet holes in the vertical position during the measuring cycle, the vertical position of the plates being monitored by an infrared beam reflected from the reflecting mirror carried by the plate. The Blektrooptic sensor, formed by the infrared beam transceiver re and registers the change in the direction of the reflected beam when the plate is deflected from the vertical position and gives a signal of the blockage of the pickup holes in the pallet. The movement of the plates is ensured by an electric gearbox through roller chains and sprockets.
Zařízení lze využít i v meziskladech automatizovaných výrobních úseků.The equipment can also be used in intermediate storage of automated production sections.
231 673231 673
231 873231 873
Vynález ee týká zařízení pro kontrolu obrysových rozměrů a hmotnosti paletových jednotek, které ee používá zejména ve skladech 8 automatizovanými zakladači. Kontrolní zařízení může být zařazeno do příjmových a expedičních linek skladů, tvořených poháněnými válečkovými tratěmi, nebo do procesu příjmu a expedice skladu, kde jsou válečkové tratě nahrazeny vysokozdvižnými vozíky. Součástí kontroly je i zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů ve vlastní paletě, určených pro zasunutí vidlic automatizovaného zakladače·The invention relates to a device for checking the contour dimensions and weight of pallet units, which is used in particular in warehouses 8 by automated stackers. The inspection equipment may be included in the receiving and dispatch lines of warehouses consisting of powered roller lines, or in the process of receiving and dispatching a warehouse where the roller lines are replaced by forklifts. The inspection also includes a device for checking the throughput of the longitudinal pick-up holes in the pallet for inserting the forks of the automated stacker.
V příjmových a expedičních linkách jsou současná používaná kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek zařazena zpravidla zásadně do poháněných válečkových tratí. Kontrola lze provádět pouze u paletových jednotek utvořených na paletách β ližinami. Ostatní paletové jednotky jako obřadové palety apod. nelze na takovém zařízení kontrolovat.In the delivery and dispatch lines, the currently used control devices of the contour and weight of the pallet units are generally included in the driven roller tracks. Inspection can only be performed on pallet units formed on pallets by β rails. Other pallet units such as ceremonial pallets, etc. cannot be inspected on such equipment.
Tuto nevýhodu odstraňuje kontrolní zařízení obrysu a hmotnosti paletových jednotek, umožňující vkládání a vyjímání paletových jednotek utvořených na věech druzích palet pomocí vysokozdvižného vozíku, zejména zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách. Jeho podstata spočívá v tom, že kalibrové desky nesoucí odrážecí zrcátko jsou otočně uchyceny na jezdcích uložených posuvně v drážkách podélného vedení, přičemž jsou kalibrové desky fixovány ve svislé poloze pružinami a vychýlení desek ze svislé polohy je sledováno infračervenými paprsky optoelektronického čidla, zatímco pojízdní jezdci v drážkách vedení jeou spojeny s válečkovými řetězy a ozubenými řetězovými koly ovládanými elektropřevodovkou s koncovými spínači polohy. Nabírací otvory v paletě jsou kontrolovány za klidu palety.This disadvantage is overcome by the pallet unit contour and weight control device, which enables the insertion and removal of pallet units formed on all types of pallets by means of a forklift, in particular a device for checking the throughput of the longitudinal pick-up openings in the pallets. Its essence is that the caliber plates carrying the reflecting mirror are rotatably mounted on sliders mounted slidingly in the grooves of the longitudinal guide, the caliber plates fixed in a vertical position by springs and the deflection of the plates from the vertical position is monitored by infrared rays of the optoelectronic sensor. The guide grooves are connected to roller chains and toothed sprockets controlled by an electric gearbox with limit position switches. The pick-up holes in the pallet are checked when the pallet is stationary.
Zařízení podle vynálezu umožňuje kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách prostých, kontrolu prostoru pod dnem palet obřadových a ostatních palet určených pro zasunutí vidlic automatizovaného regálového zakladače.The device according to the invention makes it possible to check the throughput of the longitudinal take-up openings in simple pallets, to control the space below the bottom of the pallets of the ceremonial and other pallets intended to receive the forks of the automated shelf stacker.
231 673231 673
-2Na výkresech Je znázorněno konkrétní provedení vynálezu· Na obr· 1 je znázorněn pohled v osách pohybu kalibrových desek, na obr· 2 je bokorys zařízení v kombinaci s prostou paletou, na obr· je půdorys zařízení β pohonnou elektropřevodovkou.1 shows a view of the axes of movement of the calibration plates, FIG. 2 shows a side view of the device in combination with a simple pallet, and FIG.
Zařízení pro kontrolu průchodnosti podélných nabíracích otvorů v paletách 11 pomocí podélně posuvných kalibrových desek 2, které ee vyznačují tím, že nesou odrážecí zrcátko £, přitom jsou kalibrové desky 2 otočně uchyceny na jezdcích 2 uložených posuvně v drážkách podélného vedení 2, přičemž jsou kalibrové desky 2 fixovány ve svislé poloze pružinami 2· Vychýlení desek ze svislé polohy je sledováno infračervenými paprsky optoelektronického čidla X, zatímco pohyb jezdců X v drážkách podélného vedení 2 zajištuje elektropřevodovka 10 pomocí ozubených řetězových kol 2 θ válečkovými řetězy 2 a koncovými eplnači 8 polohy· Kalibrová deska 2 je výměnná dle velikosti kontrolovaného otvoru· Kontrolní cyklus probíhá pohybem jezdců 2 od jednoho koncového spínače 8 polohy ke druhému, přitom nezáleží na směru pohybu jezdců 2 nebo na směru naklopení kalibrových desek 2 8 odrážecími zrcátky £. Spouštění brzdového motoru elektropřevodovky 10 zajištuje spouštěcí spínač celého zařízení, zastavení motoru a zabrzdění zajištuji koncové spínače 8 polohy.Apparatus for checking the throughput of longitudinal scoop openings in pallets 11 by means of longitudinally displaceable calibrating plates 2, characterized in that they carry a reflecting mirror 6, wherein the calibrating plates 2 are rotatably mounted on sliders 2 displaceably mounted in grooves of the longitudinal guide 2, 2 fixed in the vertical position by springs 2 · The deflection of the boards from the vertical position is monitored by the infrared beams of the optoelectronic sensor X, while the movement of the sliders X in the grooves of the longitudinal guide 2 is ensured by the gearbox 10 2 is exchangeable according to the size of the hole controlled · Control cycle proceeds movement of the slider 2 by a limit switch 8 to the second position, while it does not matter the direction of movement of the slider 2 or tilt direction caliber plates 2 the reflecting mirrors 8 £. Starting the brake motor of the electric gearbox 10 ensures the start switch of the whole device, stopping the motor and braking is provided by the limit switches 8 of the position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (en) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Device to check contour and mass of palette units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (en) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Device to check contour and mass of palette units |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1003882A1 CS1003882A1 (en) | 1984-04-16 |
| CS231673B1 true CS231673B1 (en) | 1984-12-14 |
Family
ID=5447696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8210038A CS231673B1 (en) | 1982-12-30 | 1982-12-30 | Device to check contour and mass of palette units |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231673B1 (en) |
-
1982
- 1982-12-30 CS CS8210038A patent/CS231673B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1003882A1 (en) | 1984-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7337210B2 (en) | Material handling equipment with transport vehicle | |
| US4415975A (en) | Apparatus and method for rough positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system | |
| US4428708A (en) | Apparatus and method for fine positioning a vehicle at a storage bin in an automatic storage and retrieval system | |
| US4279328A (en) | Device for orienting a lifting means, for example, in relation to a load | |
| CA1139409A (en) | Load proximity detection techniques | |
| WO2021223351A1 (en) | Primary-secondary loading and unloading vehicle system | |
| EP0242409A1 (en) | Goods-storing system | |
| JP2000238904A (en) | Stacker crane | |
| CS231673B1 (en) | Device to check contour and mass of palette units | |
| JP4505743B2 (en) | Goods transport equipment | |
| USRE27152E (en) | Method of selecting a plurality of articles in x warehouse | |
| JP3389426B2 (en) | crane | |
| CN222117841U (en) | A roller conveyor line with weighing function | |
| US3616088A (en) | Warehouse carrier with label means thereon | |
| JP4470120B2 (en) | Goods transport equipment | |
| JPH0335204B2 (en) | ||
| JPH05213416A (en) | Warehousing device for rod-form product | |
| CN119500575A (en) | Tilting tray sorting system and sorting method thereof | |
| JPH03128893A (en) | Stowage detecting device in article storing yard | |
| JPH0367921B2 (en) | ||
| JPH02152803A (en) | Stock control method of automatic warehouse | |
| JP2002274610A (en) | Automated storage and retrieval system | |
| NZ769138B2 (en) | Material handling apparatus with delivery vehicles | |
| JPS63180606A (en) | Stock confirmation device |