CS231481B1 - Zapojení obvodu pro řízení elektromagnetu pistole ‘ pro obloukové tlakové svařování - Google Patents

Abstract

Vynález řeší zapojení obvodů pro řízení elektromagnetu pistole pro obloukové tlakové svařování. Vynálezem je umožněno přesné polohování přivařovaného svorníku na předem označené místo pomocí svařovací pistole, ve které je zatlačování svorníku do taveniny ovládáno elektromagnetem, bez nutnosti použití polohovacích šablon. S výhodou lze vynález využít k ovládání elektrických prvků, kde se požaduje, aby jeho stavy byly řízeny postupným rozpínáním jediného kontaktu.

Description

Vynález se týká zapojení obvodů pro řízení přítlačného elektromagnetu v pistoli pro tlakové obloukové přivařování svorníků a sloupků.

Dosud známé svářečky pro tlakové obloukové přivařování svorníků, které pro přitlačeni přivařovaného svorníku do taveniny používají v pistoli elektromagnet, neumožňují operativní přesné polohování přivařovaného svorníku na žádoucí místo bez použití šablony. Svářečky, které používají pro přitlačení svorníku do taveniny v pistoli na místo elektromagnetu pružinu, umožňují polohování bez šablon, ale přesné nastavení přítlaku podle plochy čela přivařovaného svorníku je nesnadné.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny obvody řízení přítlačného elektromagnetu pistole, které umožňují zařadit režim hledání místa pro přivaření svorníku bez použití šablon. Místo pro přivaření může být na podložce označeno například ryskami nebo dúlčíkem. Po přibližném přiložení svařovací pistole na zvolené místo svaru se stiskne spoušť pistoly, čímž elektromagnet vysune svorník do styku s podložkou. Pohybem pistole se navede zapalovací špička svorníku na předem označené místo.

Síla elektromagnetu není v této fázi závislá na nastavení ovládacího prvku a je zvolena tak, aby elektromagnet mohl v této fázi pracovat dlouhou dobu. Po uvolnění spouště a po jejím opětovném stisknutí dojde k vlastnímu přivaření svorníku na předem zvolené místo, přičemž elektromagnet zatlačuje svorník do taveniny silou odpovídající nastavení ovládacího prvku přítlaku. Při práci se šablonami lze režim hledání zrušit a ke sváření dochází bezprostředně po prvním stisknutí spouště.

Zavedením možnosti přesného polohování přivařovaného svorníku na označené místo pomocí pistole, ve které je zatlačování svorníku do taveniny ovládáno elektromagnetem, bez použití šablon, se rozšiřuje možnost využití tohoto systému na aplikace, kde je použití šablon nemožné nebo neekonomické, jako například při opravách a při pracích v terénu.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení a na obr. 2 příklad konkrétního zapojení.

Nejdůležitější bloky zapojení je možno charakterizovat takto:

- · 4

Řídicí obvod elektromagnetu £ sestává z výkonového regulačního členu 2_, měřicího a nastavovacího členu regulačního členu £, indikačního členu g, paměťového členu £ a spínače 7.

'*

Elektromagnet £ /obr. 1/ je spojen s výkonovým regulačním členem £ vstupem 60, jehož druhý vstup 61 je spojen s výstupem 72 měřicího a nastavovacího členu £· Třetí vstup 62 je spojen s výstupem 73 regulačního členu £, vstup 64 je spojen s výstupem 63 měřicího a nastavovacího členu £ a vstup 65 je spojen s výstupem 71 řídicí jednotky 8.

Výstup 68 paměťového členu £ je spojen se vstupem 70 řídicí jednotky 8 a vstupem £9 spínače Vstup 67 paměťového členu 6 je spojen s výstupem 71 řídicí jednotky 8. Vstup 66 paměťového členu 6 je spojen s indikačním členem £, Výstup 75 spínače 7 je spojen se čtvrtým vstupem 74 regulačního členu 4_.

Funkci zahojení lze v konkrétním provedení /obr. 2/ charakterizovat takto:

/

Po sepnutí spínače 48 se zařadí režim hledání. Nabíjecím proudem kondenzátoru 46 se eepne tyristor 43 a rozsvítí se kontrolní žárovka režimu hledání 49. Po stisknutí spouště | pistole se rozepne kontakt 55 a v uzlu 70 se objeví napětí dané průchodem proudu odpory 42 a 45 a tyristorem 43. Toto napětí způsobí sepnutí tranzistorů 38 a 39, které převezmou funkci tyristoru 43, který se rozepne. Současně napětí v uzlu 70 způsobí sepnutí tranzistoru

26, a tím zavření tranzistoru 24.

Tranzistor 17 se převede ze sepnutého stavu do aktivní oblasti a na bázi tranzistoru 2 se objeví napětí, které způsobí jeho částečné otevření, a tím průchod proudu elektromagnetem £ svařovací pistole. Tranzistor 15 je však rozepnut, takže procházející proud elektromagnetem 2 není závislý na nastavení potenciometru 13 a jeho velikost odpovídá minimální možné hodnotě nastavení.

Po nalezení zvoleného místa obsluha uvolní spoust a kontakt 55_ se sepne. Tím dojde k rozepnutí tranzistorů 38 a 32' ^na jejichž kolektorech se objeví plné napětí zdroje. Kontrol ní žárovka hledání 49 zhasne a akustická návěst 32 upozorní obsluhu, že příštím stisknutím spouště dojde ke sváření.

Po opětném stisknutí spouště se rozepne kontakt 55 a v uzlu 70 se objeví vyšší napětí než v předešlé fázi, protože tyristor 43 je rozepnut a tranzistory 3_8 a 39 nestačí sepnout v důsledku nabíjení kondenzátoru 25.- Toto krátkodobé zvýšení napětí v uzlu 70 vyhodnotí řídicí jednotka 8 jako pokyn pro provedení sváření za předpokladu, že jsou splněny i další podmínky, které vyhodnocuje řídicí jednotka 8.

Na výstupu 71 se po dobu sváření objeví kladný napěťový impuls, který způsobí sepnutí tranzistorů 15 a 26., čímž elektromagnetem 2 prochází proud odpovídající nastavení potenciometru 21· Přivařovaný svorník je zatlačen do taveniny předem určenou silou. Současně impuls na výstupu 71 způsobí sepnutí tyristoru 52, který je připojen paralelně ke kontaktu spouště 55 a sepnutí tyristoru 43, čímž je obvod opět nastaven do režimu hledání, což je signalizováno rozsvícením kontrolní žárovky hledání 49. Po zaniknutí kladného impulsu na výstupu 71 řídicí jednotky 2 ^a P° sepnutí kontaktu 55 se tyristor 53 uvede do rozepnutého stavu. Po opětovném stisknutí spouště by se děj řízení elektromagnetu 2 opakoval.

K nastavování požadovaného proudu elektromagnetu 2 při seřizování svářecího zařízení slouží tlačítko 10, P° jehož stisknutí sepnou tranzistory 15 a 26.» čímž se tranzistory 2 a 17 uvedou do aktivní oblasti a elektromagnetem 2 prochází proud, jehož velikost lze nastavit potenciometrem 21· Nastavenou hodnotu lze kontrolovat voltmetrem 11, který měří napěťový úbytek na odporu 12, způsobený převážně proudem procházejícím elektromagnetem 2·

Je-li spínač 48 rozpojen, je režim hledání vyřazen a ke sváření dochází bezprostředně po prvním stisknutí spouště svařovací pistole, za předpokladu, že jsou splněny podmínky, které vyhodnocuje řídicí jednotka 8.

Uvedené řešení je možno využít k ovládání elektrických prvků, kde se požaduje, aby jeho stavy byly řízeny postupným rozpínáním jediného kontaktu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení obvodů pro řízení elektromagnetu pistole pro obloukové tlakové svařování, sestávající z výkonového regulačního členu, měřicího a nastavovacího členu, regulačního členu, pamětového členu, indikačního členu a spínače, vyznačující se tím, že elektromagneť /1/ je spojen se vstupem /60/ výkonového regulačního členu /2/, jehož druhý vstup /61/ je spojen s výstupem /72/ měřicího a nastavovacího členu /3/ a jehož třetí vstup /62/ je .spojen s výstupem /73/ regulačního členu /4/, jehož vstup /64/ je spojen s výstupem /63/ měřicího a nastavovacího členu /3/, výstup /65/ je spojen s výstupem /71/ řídicí jednotky /8/ a vstup /74/ je spojen s výstupem /75/ spínače /7/, výstup /68/ pamětového členu /6/ je spojen se vstupem /70/ řídicí jednotky /8/ a se vstupem /697 spínače /7/, přičemž vstup /67/ paměťového členu /6/ je spojen s výstupem /71/ řídicí jednotky /.β/ a vstup /66/ je spojen s indikačním členem /5/, vstup /76/ je spojen s výstupem /71/ řídicí jednotky /8/:.