CS231481B1

CS231481B1 - Connextion of circuit for controlling of electromagnet of device for arc pressure welding

Info

Publication number: CS231481B1
Application number: CS832161A
Authority: CS
Inventors: Karel Tomes
Original assignee: Karel Tomes
Priority date: 1983-03-29
Filing date: 1983-03-29
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS216183A1

Abstract

Vynález řeší zapojení obvodů pro řízení elektromagnetu pistole pro obloukové tlakové svařování. Vynálezem je umožněno přesné polohování přivařovaného svorníku na předem označené místo pomocí svařovací pistole, ve které je zatlačování svorníku do taveniny ovládáno elektromagnetem, bez nutnosti použití polohovacích šablon. S výhodou lze vynález využít k ovládání elektrických prvků, kde se požaduje, aby jeho stavy byly řízeny postupným rozpínáním jediného kontaktu.The invention solves the connection of control circuits electromagnet pistol for arc pressure welding. Precise positioning is possible by the invention welded bolt in advance Marked spot with welding gun, ve which is pushing the bolt into the melt controlled by an electromagnet, without the need for use of positioning templates. Preferably, the invention can be used to control electrical elements where it is required to its states were controlled by gradual expansion single contact.

Description

Vynález se týká zapojení obvodů pro řízení přítlačného elektromagnetu v pistoli pro tlakové obloukové přivařování svorníků a sloupků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to circuitry for controlling a pressure solenoid in a pistol for pressure arc welding of bolts and columns.

Dosud známé svářečky pro tlakové obloukové přivařování svorníků, které pro přitlačeni přivařovaného svorníku do taveniny používají v pistoli elektromagnet, neumožňují operativní přesné polohování přivařovaného svorníku na žádoucí místo bez použití šablony. Svářečky, které používají pro přitlačení svorníku do taveniny v pistoli na místo elektromagnetu pružinu, umožňují polohování bez šablon, ale přesné nastavení přítlaku podle plochy čela přivařovaného svorníku je nesnadné.The prior art stud arc welding machines, which use an electromagnet in the gun to press the weld stud into the melt, do not allow operative precise positioning of the weld stud to the desired location without the use of a template. Welders that use a spring to press the bolt into the melt in the gun instead of the solenoid allow positioning without templates, but precise adjustment of the downforce to the face of the weld stud is difficult.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny obvody řízení přítlačného elektromagnetu pistole, které umožňují zařadit režim hledání místa pro přivaření svorníku bez použití šablon. Místo pro přivaření může být na podložce označeno například ryskami nebo dúlčíkem. Po přibližném přiložení svařovací pistole na zvolené místo svaru se stiskne spoušť pistoly, čímž elektromagnet vysune svorník do styku s podložkou. Pohybem pistole se navede zapalovací špička svorníku na předem označené místo.The above drawbacks are overcome by the gun pressure solenoid control circuits that allow the pinch spot search mode to be engaged without the use of templates. The spot for welding may be marked on the mat with, for example, marks or a punch. After the welding gun has been applied approximately to the selected weld spot, the gun trigger is depressed, thereby releasing the bolt into contact with the washer. By moving the gun, the pilot tip of the bolt is guided to a predetermined location.

Síla elektromagnetu není v této fázi závislá na nastavení ovládacího prvku a je zvolena tak, aby elektromagnet mohl v této fázi pracovat dlouhou dobu. Po uvolnění spouště a po jejím opětovném stisknutí dojde k vlastnímu přivaření svorníku na předem zvolené místo, přičemž elektromagnet zatlačuje svorník do taveniny silou odpovídající nastavení ovládacího prvku přítlaku. Při práci se šablonami lze režim hledání zrušit a ke sváření dochází bezprostředně po prvním stisknutí spouště.The solenoid force at this stage is not dependent on the adjustment of the control and is selected so that the solenoid can operate for a long time in this phase. When the trigger is released and pressed again, the stud is welded to a preselected location, and the electromagnet pushes the stud into the melt with a force corresponding to the setting of the thrust actuator. When working with templates, the search mode can be canceled and welding occurs immediately after the trigger is first pressed.

Zavedením možnosti přesného polohování přivařovaného svorníku na označené místo pomocí pistole, ve které je zatlačování svorníku do taveniny ovládáno elektromagnetem, bez použití šablon, se rozšiřuje možnost využití tohoto systému na aplikace, kde je použití šablon nemožné nebo neekonomické, jako například při opravách a při pracích v terénu.By introducing the possibility of precisely positioning the welded stud to the designated location using a gun in which the stud is pushed into the melt by an electromagnet, without the use of templates, extends the system to applications where the use of templates is impossible or uneconomical such as repairs and work in terrain.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je blokové schéma zapojení a na obr. 2 příklad konkrétního zapojení.An example of a circuit according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a block diagram of the circuit and in Fig. 2 an example of a particular circuit.

Nejdůležitější bloky zapojení je možno charakterizovat takto:The most important wiring blocks can be characterized as follows:

- · 4- · 4

Řídicí obvod elektromagnetu £ sestává z výkonového regulačního členu 2_, měřicího a nastavovacího členu regulačního členu £, indikačního členu g, paměťového členu £ a spínače 7.The control circuit of the electromagnet 4 comprises a power control member 2, a measuring and adjusting member of the control member 6, an indicator member g, a memory member 6, and a switch 7.

'*'*

Elektromagnet £ /obr. 1/ je spojen s výkonovým regulačním členem £ vstupem 60, jehož druhý vstup 61 je spojen s výstupem 72 měřicího a nastavovacího členu £· Třetí vstup 62 je spojen s výstupem 73 regulačního členu £, vstup 64 je spojen s výstupem 63 měřicího a nastavovacího členu £ a vstup 65 je spojen s výstupem 71 řídicí jednotky 8.The electromagnet 4 / FIG. 1 / is connected to the power regulator 6 through an inlet 60 whose second input 61 is connected to the output 72 of the measuring and adjusting member 6; the third input 62 is connected to the output 73 of the regulating member 6, the input 64 is connected to the output 63 of the measuring and adjusting And input 65 is connected to output 71 of control unit 8.

Výstup 68 paměťového členu £ je spojen se vstupem 70 řídicí jednotky 8 a vstupem £9 spínače Vstup 67 paměťového členu 6 je spojen s výstupem 71 řídicí jednotky 8. Vstup 66 paměťového členu 6 je spojen s indikačním členem £, Výstup 75 spínače 7 je spojen se čtvrtým vstupem 74 regulačního členu 4_.The output 68 of the memory member 6 is connected to the input 70 of the control unit 8 and the input input 9 of the switch. The input 67 of the memory member 6 is connected to the output 71 of the control unit 8. The input 66 of the memory member 6 is connected to the indicator member 6; with a fourth inlet 74 of the control member 4.

Funkci zahojení lze v konkrétním provedení /obr. 2/ charakterizovat takto:The healing function can be in a particular embodiment / FIG. 2 / characterized as follows:

//

Po sepnutí spínače 48 se zařadí režim hledání. Nabíjecím proudem kondenzátoru 46 se eepne tyristor 43 a rozsvítí se kontrolní žárovka režimu hledání 49. Po stisknutí spouště | pistole se rozepne kontakt 55 a v uzlu 70 se objeví napětí dané průchodem proudu odpory 42 a 45 a tyristorem 43. Toto napětí způsobí sepnutí tranzistorů 38 a 39, které převezmou funkci tyristoru 43, který se rozepne. Současně napětí v uzlu 70 způsobí sepnutí tranzistoruWhen switch 48 is closed, the search mode is engaged. The charge current of capacitor 46 turns thyristor 43, and the search mode 49 indicator light comes on. the contact 55 opens, and the node 70 displays the voltage due to the current flow through resistors 42 and 45 and thyristor 43. This voltage causes the transistors 38 and 39 to switch, which will take over the function of the thyristor 43 that opens. At the same time, the voltage at node 70 causes the transistor to close

26, a tím zavření tranzistoru 24.26, thereby closing the transistor 24.

Tranzistor 17 se převede ze sepnutého stavu do aktivní oblasti a na bázi tranzistoru 2 se objeví napětí, které způsobí jeho částečné otevření, a tím průchod proudu elektromagnetem £ svařovací pistole. Tranzistor 15 je však rozepnut, takže procházející proud elektromagnetem 2 není závislý na nastavení potenciometru 13 a jeho velikost odpovídá minimální možné hodnotě nastavení.The transistor 17 is transferred from the closed state to the active region, and on the basis of the transistor 2, a voltage occurs which causes it to partially open, thereby passing the current through the welding gun electromagnet 6. However, the transistor 15 is open so that the current flowing through the electromagnet 2 is not dependent on the setting of the potentiometer 13 and its size corresponds to the minimum possible setting value.

Po nalezení zvoleného místa obsluha uvolní spoust a kontakt 55_ se sepne. Tím dojde k rozepnutí tranzistorů 38 a 32' ^na jejichž kolektorech se objeví plné napětí zdroje. Kontrol ní žárovka hledání 49 zhasne a akustická návěst 32 upozorní obsluhu, že příštím stisknutím spouště dojde ke sváření.After finding the selected location, the operator releases the trigger and the contact 55_ closes. This will open the transistors 38 and 32 ' ^on whose collectors the full voltage of the source will appear. The search control light 49 goes out and the acoustic signal 32 notifies the operator that welding will occur the next time the shutter release button is pressed.

Po opětném stisknutí spouště se rozepne kontakt 55 a v uzlu 70 se objeví vyšší napětí než v předešlé fázi, protože tyristor 43 je rozepnut a tranzistory 3_8 a 39 nestačí sepnout v důsledku nabíjení kondenzátoru 25.- Toto krátkodobé zvýšení napětí v uzlu 70 vyhodnotí řídicí jednotka 8 jako pokyn pro provedení sváření za předpokladu, že jsou splněny i další podmínky, které vyhodnocuje řídicí jednotka 8.When the trigger 55 is pressed again, contact 55 opens and node 70 has a higher voltage than in the previous phase because the thyristor 43 is open and transistors 38 and 39 are not sufficient to close due to the capacitor 25 being charged. 8 as an instruction to carry out the welding, provided that other conditions that are evaluated by the control unit 8 are also met.

Na výstupu 71 se po dobu sváření objeví kladný napěťový impuls, který způsobí sepnutí tranzistorů 15 a 26., čímž elektromagnetem 2 prochází proud odpovídající nastavení potenciometru 21· Přivařovaný svorník je zatlačen do taveniny předem určenou silou. Současně impuls na výstupu 71 způsobí sepnutí tyristoru 52, který je připojen paralelně ke kontaktu spouště 55 a sepnutí tyristoru 43, čímž je obvod opět nastaven do režimu hledání, což je signalizováno rozsvícením kontrolní žárovky hledání 49. Po zaniknutí kladného impulsu na výstupu 71 řídicí jednotky 2 ^a P° sepnutí kontaktu 55 se tyristor 53 uvede do rozepnutého stavu. Po opětovném stisknutí spouště by se děj řízení elektromagnetu 2 opakoval.A positive voltage pulse occurs at the output 71 during welding, causing the transistors 15 and 26 to switch, thereby passing a current corresponding to the setting of the potentiometer 21 through the solenoid 2. The weld stud is pushed into the melt by a predetermined force. At the same time, the pulse on output 71 causes the thyristor 52, which is connected in parallel to the trigger 55 contact, and the thyristor 43 to close, thus resetting the circuit to search mode, as indicated by the search control light 49 illuminated. 2 ^{and when the} contact 55 is closed, the thyristor 53 is opened. If the trigger was pressed again, the control of the solenoid 2 would be repeated.

K nastavování požadovaného proudu elektromagnetu 2 při seřizování svářecího zařízení slouží tlačítko 10, P° jehož stisknutí sepnou tranzistory 15 a 26.» čímž se tranzistory 2 a 17 uvedou do aktivní oblasti a elektromagnetem 2 prochází proud, jehož velikost lze nastavit potenciometrem 21· Nastavenou hodnotu lze kontrolovat voltmetrem 11, který měří napěťový úbytek na odporu 12, způsobený převážně proudem procházejícím elektromagnetem 2·To set the required current of the solenoid 2 when adjusting the welding device, use the 10, P ° button which closes transistors 15 and 26. »to bring the transistors 2 and 17 into the active area and to pass through the solenoid 2 can be controlled by a voltmeter 11, which measures the voltage drop across resistor 12, caused mainly by the current passing through the electromagnet 2 ·

Je-li spínač 48 rozpojen, je režim hledání vyřazen a ke sváření dochází bezprostředně po prvním stisknutí spouště svařovací pistole, za předpokladu, že jsou splněny podmínky, které vyhodnocuje řídicí jednotka 8.When the switch 48 is opened, the search mode is disabled and welding occurs immediately after the first trigger of the welding gun trigger, provided the conditions evaluated by the control unit 8 are met.

Uvedené řešení je možno využít k ovládání elektrických prvků, kde se požaduje, aby jeho stavy byly řízeny postupným rozpínáním jediného kontaktu.Said solution can be used to control electrical elements where its states are required to be controlled by successive expansion of a single contact.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Circuit diagram for arc pressure welding gun solenoid control circuitry consisting of a power control member, a measuring and adjusting member, a control member, a memory member, an indicator member and a switch, characterized in that the electromagnetic valve (1) is connected to the power input (60) a control member (2) whose second input (61) is connected to the output (72) of the measuring and adjusting member (3) and whose third input (62) is connected to the output (73) of the control member (4) whose input (61) 64) is connected to the output (63) of the measuring and adjusting member (3), the output (65) is connected to the output (71) of the control unit (8) and the input (74) is connected to the output (75) of the switch (7). the output (68) of the memory member (6) is connected to the input (70) of the control unit (8) and the input (697 of the switch) (7), the input (67) of the memory member (6) being connected to the output (71) /.β/ and input / 66 / is connected to the indicator the input (76) is connected to the output (71) of the control unit (8).