CS231361B1

CS231361B1 - Connection for measuring of slippage,for example slippage of driving wheels or track belts of motor vehicle

Info

Publication number: CS231361B1
Application number: CS82816A
Authority: CS
Inventors: Milos Kravciv; Antonin Cerny
Original assignee: Milos Kravciv; Antonin Cerny
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS81682A1

Abstract

Zapojení pro měření prokluzu, například hnacích kol nebo kolejových pásů motorového vozidla, jehož podstata spočívá v tom, že výstup měřicího pulsního snímače otáček je spojen se vstupem tvarovacího obvodu měřicích pulsů, výstup tvarovacího obvodu měřicích pulsů je spojen se vstupem měřicího čítače, výstup měřicího čítače je spojen se vstupem synchronizačních obvodů, ovládací výstup synchronizačních obvodů je spojen s ovládacím vstupem programovatelného čítače, zapisovací výs- ’ tup synchronizačních obvodů se zapisovacím vstupem paměti, výstup referenčního > pulsního snímače otáček je spojen se vstui pem tvarovacího obvodu referenčních pulsů, výstup tvarovacího obvodu referenčních pulsů je spojen s datovým vstupem programovatelného čítače, výstup programovatelného čítače je spojen s datovým vstupem paměti a výstup paměti je spojen se vstupem indikace. Zapojení lze použít nejen při měření prokluzu hnacích kol nebo kolejových pásů motorového vozidla, ale všude kde je třeba měřit prokluz kola nebo pásu a je k dispozici údaj o dráze skutečné i o dráze ujeté prokluzujícím kolem nebo pásem ve formě pulsů, jejichž počet je přímo úměrný ujeté draze.Wiring for slip measurement, for example driving wheels or rail tracks vehicle whose essence lies in pulse sensor output speed is connected to the forming input of the pulse circuit, the forming output the pulse circuit is connected to the input the measuring counter, the measuring output the counter is connected to the sync input circuits, control output synchronization circuit is connected to the control input Programmable Counter, Writer 'Tup of write sync circuits memory input, reference output > the pulse speed sensor is connected to an input by the reference pulse shaping circuit, reference circuit output pulse is connected to a programmable data input counters, programmable output the counter is connected to the data input memory and memory output is connected to the input indication. The wiring can be used not only for measurement slippage of drive wheels or track belts motor vehicle, but everywhere it is the wheel or belt slip should be measured and both real and o track information available lane or belt in the form of pulses whose number is directly proportional to the cost of the vehicle.

Description

Vynález se týká elektrického zapojení pro měření prokluzu, například hnacích kol nebo kolejových pásů motorového vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrical circuit for measuring slip, for example, the drive wheels or rails of a motor vehicle.

Dosud používané zařízení pro stanovení prokluzu hnacích kol nebo kolejových pásů vozidla pracuje tak, že porovnává dráhu skutečně ujetou zkoušeným vozidlem, změřenou například pomocí nezávislého měřícího kola, připojeného k vozidlu za účelem měření, s dráhou, kterou by vozidlo ujelo, pohybovalo-li by se bez prokluzu hnacích kol nebo kolejových pásů. Tato dráha se určí z otáček a obvodu hnacího kola vozidla nebo hnací rozety kolejových pásů vozidla, přičemž jako snímače otáček lze výhodně použít například pulsních snímačů.The device used to determine the traction of the vehicle's drive wheels or track tracks is used to compare the distance actually traveled by the test vehicle, measured, for example, by an independent measuring wheel attached to the vehicle for measurement, with the distance traveled by the vehicle without slipping of drive wheels or track belts. This path is determined from the speed and circumference of the vehicle drive wheel or the drive rosettes of the vehicle rail tracks, whereby pulse sensors, for example, can advantageously be used as speed sensors.

Údaje 'z pulsního snímače otáček na nezávislém, měřícím kole a z pulsního snímače otáček na hnacím kole nebo hnací rozetě vozidla se zaznamenávají na oscilograf nebo na měřící magnetofon či jiné záznamové zařízení a po skončení měření se zpracovávají klasickým manuálním způsobem nebo na počítači či na jiném vhodném vyhodnocovacím zařízení.The data from the pulse speed sensor on the independent measuring wheel and from the pulse speed sensor on the drive wheel or drive rosette of the vehicle are recorded on an oscillograph or measuring tape recorder or other recording device and processed after classical measurements or on a computer or other suitable evaluation device.

.9.9

Nevýhodou tohoto způsobu vyhodnocování je nemožnost získat informaci o velikosti prokluzu ihned při průběhu měření. Další nevýhodou je značná pracnost a nákladné záznamové a vyhodnocovací zařízení.The disadvantage of this method of evaluation is the impossibility to obtain information about the size of the slip immediately during the measurement. Another disadvantage is considerable laboriousness and expensive recording and evaluation equipment.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup měřicího pulsního snímače otáček je spojen se vstupem tvarovacího obvodu měřicích pulsů, výstup tvarovacího obvodu měřicích pulsů je spojen se vstupem měřicího čítače, výstup měřicího Čítače je spojen se vstupem synchronizačních obvodů, ovládací výstup synchronizačních obvodů je spojen s ovládacím vstupem programovatelného čítače, zapisovací výstup synchronizačních obvodů je spojenThe above-mentioned disadvantages eliminate the circuit according to the invention, which consists in that the output of the measuring pulse speed sensor is connected to the input of the measuring pulse shaping circuit, the output of the measuring pulse shaping circuit is connected to the input of the measuring counter. , the control output of the synchronization circuits is connected to the control input of the programmable counter, the writing output of the synchronization circuits is connected

- 2 231 361 se zapisovacím vstupem paměti, výstup referenčního pulsního snímače otáček je spojen se vstupem tvarovacího obvodu referenčních pulsů, výstup tvarovacího obvodu referenčních pulsů je spojen s datovým vstupem programovatelného čítače, výstup programovatelného čítače je spojen s datovým vstupem paměti a výstup paměti je spojen se vstupem indikace.- 2 231 361 with memory write input, reference pulse speed sensor output is connected to reference pulse shaping circuit input, reference pulse shaping circuit output is connected to programmable counter data input, programmable counter output is connected to memory data input, and memory output is connected with indication input.

Výhodou vynálezu je, že pomocí jednoduchých obvodů umožňuje stanovit velikost prokluzu ihned v průběhu vlastního měření a tuto hodnotu okamžitě indikovat na číslicové indikaci.The advantage of the invention is that it is possible to determine the slip magnitude immediately during the measurement by means of simple circuits and to indicate this value immediately on a digital indication.

Na uvedeném výkresu je uveden příklad zapojení podle vynálezu. Na něm je nakreslen měřící pulsní snímač otáček X, na jehož výstup je připojen vstup tvarovacího obvodu měřících pulsů 2· Na výstup tvarovacího obvodu měřících pulsů 2. je připojen vstup měřicího čítače g. Výstup měřícího čítače 2 3θ připojen na vstup synchronizačních obvodů £. Ovládací výstup 14- synchronizačních obvodů £ je spojen s ovládacím vstupem 13 programovatelného čítače X a zapisovací výstup 15 synchronizačních obvodů £ je spojen se zapisovacím vstupem 11 paměti 8. Výstup referenčního pulsního snímače otáček 5. je spojen se vstupem tvarovacího obvodu referenčních pulsů £. Výstup tvarovacího obvodu referenčních pulsů g je spojen s datovým vstupem 12 programovatelného čítače X, výstup programovatelného čítače X je spojen s datovým vstupem 10 paměti g* Výstup paměti g je spojen se vstupem indikace g.The drawing shows an example of a circuit according to the invention. The pulse speed measuring sensor X is drawn on the output of which the input of the measuring pulse shaping circuit 2 is connected. The output of the measuring pulse shaping circuit 2 is connected to the input of the measuring counter g. The control output 14 of the synchronization circuits 8 is connected to the control input 13 of the programmable counter X and the write output 15 of the synchronization circuits 8 is connected to the write input 11 of the memory 8. The output of the reference pulse speed sensor 5 is connected to the input of the reference pulse shaping circuit. The output of the reference pulse shaping circuit g is connected to the data input 12 of the programmable counter X, the output of the programmable counter X is connected to the data input 10 of the memory g * The memory output g is connected to the input of the indication g.

Zapojení podle vynálezu pracuje tak, že na počátku měření je měřící čítač g vynulován a v programovatelném čítači X je zapsáno číslo 99. Při pohybu vozidla se objeví na vstupu měřicího čítače g vytvarované pulsy z výstupu tvarovacího obvodu měřících pulsů 2 a na datovém vstupu 12 programovatelného čítače X se objeví vytvarované pulsy z výstupu tvarovacího obvodu referenčních pulsů g. Měřicí čítač g čítá nahoru ze stavu, do stavu 99 a programovatelný čítač X čítá dolů ze stavu 99 do 00. Přechází-li při synchronním chodu obou pulsních snímačů X a g měřící čítač g ze stavu 99 do stavu 00, nachází se programovatelný čítač X ve stavu 00. V tomto okamžiku je stav programovatelného čítače X přepsán do paměti*g a je zobrazován po dobu dalšího měřícího cyklu na indikaci g. Prokluz je při synchronním chodu obou pulsních snímačů X a g nulový a na indikaci je tedy zobrazeno číslo 00.The circuit according to the invention operates such that at the beginning of the measurement the counter g is reset and the number 99 is written in the programmable counter X. As the vehicle moves, shaped pulses appear from the output of the pulse shaping circuit 2 and the programmable data input 12. counter X appears sculpted pulses from the reference pulse shaping circuit output g. Counter g counts up from state to state 99, and programmable counter X counts down from state 99 to 00. If the counter counts in synchronous operation of the two pulse sensors X and g. g from state 99 to state 00, the programmable counter X is in state 00. At this point, the state of the programmable counter X is written to memory * g and is displayed for the next measurement cycle on indication g. ag is zero and the display shows 00.

231 361 hojde-li k prokluzu, otáčí se referenční pulsní snímač otáček g pomaleji než měřící pulsní snímač otáček 1 a dojde-li měřící čítač g do stavu 99, není ještě programovatelný čítač 2 ve stavu 00, ale v obecném stavu XY, přičemž tento stav je číselně roven prokluzu. Tento stav programovatelného čítače 2 je přepsán do paměti g a je zobrazen na indikaci g. Měřicí cyklus tedy trvá tak dlouho, dokud měřicí čítač g nepřejde ze stavu 00 do stavu 99, tedy 100 kroků měřicího čítače g. Vždy při přechodu měřicího čítače g ze stavu 99 do stavu 00 je v synchronizačních obvodech £ vytvořen zapisovací puls, vedený ze zapisovacího výstupu 15 synchronizačních obvodů £ na zapisovací vstup 11 paměti g. Při příchodu tohoto zapisovacího pulsu se zapíše obsah programovatelného čítače 2 do paměti g. Ihned poté se v synchronizačních obvodech £ vytvoří ovládací puls, vedený z ovládacího výstupu 14 synchronizačních obvodů £ na ovládací vstup 13 programovatelného čítače 2· Při příchodu tohoto pulsu . se do programovatelného čítače 2 zapíše číslo 99·If the slip occurs, the reference pulse speed sensor g rotates more slowly than the pulse speed sensor 1 and when the counting counter g reaches state 99, the counter 2 is not yet in state 00, but in general state XY, this state the state is numerically equal to slip. This state of the programmable counter 2 is overwritten in the memory g and is displayed on the indication g. The measuring cycle therefore lasts until the counter g goes from 00 to 99, ie 100 steps of the counter g. 99 to the state 00, a write pulse is generated in the synchronization circuits 6, led from the write output 15 of the synchronization circuits 8 to the write input 11 of the memory g. When this write pulse arrives, the contents of the programmable counter 2 are written into memory g. generates a control pulse from the control output 14 of the synchronization circuits 8 to the control input 13 of the programmable counter 2 at the arrival of the pulse. the number 99 is entered in the programmable counter 2 ·

Výše popsané zapojení pracuje podle definice prokluzu, která má tvar:The circuit described above works according to the slip definition, which has the form:

cf (1 ►ret )-100 [ % ] O) mercf (1 ►ret) -100 [%] O) mer

Ve vztahu (1) je tT bezrozměrné číslo, vyjadřující v % velikost prokluzu, ^Sref 5® skutečná dráha ujetá zkoušeným vozidlem a měřená například pomocí nezávislého měřicího kola, je dráha měřená na hnacích kolech nebo kolejových pásech zkoušeného vozidla·In relation (1), tT is a dimensionless number, expressed as% slip magnitude, ^with ref 5®, the actual distance traveled by the test vehicle and measured, for example, by an independent measuring wheel, is the distance measured on the drive wheels or track strips of the test vehicle.

Zapojení podle vynálezu lze použít nejen při měření prokluzu hnacích kol nebo kolejových pásů motorového vozidla, ale všude tam, kde je třeba měřit prokluz kola nebo pásu a je k dispozici údaj o dráze skutečné i o dráze ujeté prokluzujícím kolem nebo pásem ve formě pulsů, jejichž počet je přímo úměrný ujeté dráze.The wiring according to the invention can be used not only for measuring the slip of the drive wheels or tracks of a motor vehicle, but wherever the slip of the wheel or track needs to be measured and the actual track distance as well as the distance traveled by the slip wheel or track is proportional to the distance traveled.

Počet pulsů na otáčku je libovolný, musí však být u obou pulsních snímačů 1 a g stejný.The number of pulses per revolution is arbitrary, but it must be the same for both pulse sensors 1 and g.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION * 41 Jol

A slip gauge circuit, for example a drive wheel or track of a motor vehicle, characterized in that the output of the measuring pulse speed sensor (1) is connected to the input of the measuring pulse shaping circuit (2), the output of the measuring pulse shaping circuit (2) is connected to meter counter input (3), meter counter output (3) is connected to the sync circuit input (4), sync control output (14) is connected to the control input (13 ^) of the programmable counter (7), write output (15) the synchronization circuit (4) is coupled to the write input (11) of the memory (8), the reference pulse speed sensor output (5) is coupled to the reference pulse shaping circuit input (6), the reference pulse shaping circuit output (6) is connected to the data input (12) of the programmable counter (7), the output of the programmable counter (7) is connected to the data input (10) It (8) and the output memory (8) is connected to the input display (9) ".