JP2911921B2 - Measuring method for long objects - Google Patents
Measuring method for long objectsInfo
- Publication number
- JP2911921B2 JP2911921B2 JP1257919A JP25791989A JP2911921B2 JP 2911921 B2 JP2911921 B2 JP 2911921B2 JP 1257919 A JP1257919 A JP 1257919A JP 25791989 A JP25791989 A JP 25791989A JP 2911921 B2 JP2911921 B2 JP 2911921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- long object
- mark
- measuring
- sensor
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ケーブル等の長尺物の計尺方法に関するも
のである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for measuring a long object such as a cable.
［従来の技術］ 従来、長尺物の計尺は、エンコーダ方式や尺取り方式
（マーキング方式）で行われていた。[Prior Art] Conventionally, measuring a long object has been performed by an encoder method or a measuring method (marking method).
エンコーダ方式は、長尺物にエンコーダホイールを接
触させ、該長尺物の移動につれて該エンコーダホイール
を回転させて、その回転角度に応じてエンコーダからパ
ルスを出力し、該パルスをカウントすることにより、そ
のパルスカウント数と１パルス当りの長さとから計尺を
行う計尺方式である。Encoder method, by contacting the encoder wheel with a long object, rotate the encoder wheel as the long object moves, output a pulse from the encoder according to the rotation angle, by counting the pulse, This is a measuring method that measures the length from the pulse count number and the length per pulse.
このようなエンコーダ方式は、マーキング方式では計
尺できない短かい長さの計尺も可能である利点がある。Such an encoder method has an advantage that a measuring instrument having a short length that cannot be measured by the marking method is also possible.
一方、尺取り方式は、長尺物の移動方向に計尺基準距
離Ｓをへだててマーカとセンサとを設置し、センサから
の出力をコンピュータ等の計尺装置本体に与え、該計尺
装置本体からの指令でマーカが長尺物の表面にマークを
付け、該マークがセンサで検出されるとき１カウントす
ると共にマーカに次のマーク付け指令を出すことによる
計尺動作を繰り返し、その時の最終カウントＮと計尺基
準距離ＳとからＮ×Ｓより長尺物の計尺を行う計尺方式
である。On the other hand, in the measuring method, a marker and a sensor are set apart from a measuring reference distance S in a moving direction of a long object, and an output from the sensor is given to a measuring device main body such as a computer. When the marker marks the surface of a long object by the command from, and when the mark is detected by the sensor, it counts 1 and repeats the measuring operation by issuing the next marking command to the marker, and the final count at that time This is a measuring method for measuring a long object from N × S based on N and the measuring reference distance S.
このような尺取り方式では、精度の高い計尺基準距離
Ｓの倍数として計尺を行うので、エンコーダ方式より測
定精度が高い利点がある。In such a measuring method, since the measuring is performed as a multiple of the measuring reference distance S with high accuracy, there is an advantage that the measuring accuracy is higher than that of the encoder method.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなエンコーダ方式や尺取り方
式では、次のように問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, such an encoder system and a measuring system have the following problems.
エンコーダ方式 a.エンコーダホイールと長尺物とのスリップにより測定
誤差が生じる。Encoder method a. Slip between encoder wheel and long object causes measurement error.
b.エンコーダホイールの外径の温度変動或いは磨耗によ
る変動により測定誤差が生じる。b. A measurement error occurs due to temperature fluctuations or fluctuations in the outer diameter of the encoder wheel.
c.長尺物の表面の変形により測定誤差が生じる。c. Measurement error occurs due to deformation of the surface of the long object.
それ故、エンコーダ方式の測定精度の限界は±0.2％
程度と言われている。Therefore, the measurement accuracy limit of the encoder method is ± 0.2%
It is said to be a degree.
尺取り方式 a.計尺基準距離Ｓより短かい計尺ができない。b.マーカ
の精度が悪く、隣接するマーク間の距離が変動したと
き、そのチェックを行うことができず、測定誤差が生じ
る。Measure method a. A measure shorter than the measure reference distance S cannot be made. b. When the accuracy of the marker is poor and the distance between adjacent marks fluctuates, the check cannot be performed and a measurement error occurs.
c.長尺物の移動速度の変動によりマーク間の距離が変動
したとき、そのチェックを行うことができず、測定誤差
を生じる。c. When the distance between the marks fluctuates due to the fluctuation of the moving speed of the long object, the check cannot be performed and a measurement error occurs.
d.マーカの動作タイミングのずれにより、マーク間の距
離が変動したとき、そのチェックを行うことができず、
測定誤差が生じる。d. When the distance between the marks fluctuates due to the deviation of the operation timing of the marker, the check cannot be performed.
A measurement error occurs.
e.マーカとセンサとの間の距離を基準距離にしていたの
で、マーカの設置を精度よく行うのが面倒であった。e. Since the distance between the marker and the sensor was set as the reference distance, it was troublesome to accurately install the marker.
f.マーカとセンサとは性質が異なるので、長尺物にオン
ラインで付けたマーク間の距離を測定することによって
校正するのは非常に煩雑であった。f. Since the properties of the marker and the sensor are different, it is very complicated to calibrate by measuring the distance between the marks placed on a long object online.
上記のように尺取り方式の測定精度は、マークの精度
によって左右される問題点がある。As described above, there is a problem that the measurement accuracy of the measuring method depends on the accuracy of the mark.
本発明の目的は、既存の方式を併用して、その利点を
活かすことにより測定誤差を少なくすることができる長
尺物の計尺方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a measuring method for a long object that can reduce a measurement error by using an existing method and utilizing its advantages.
［課題を解決するための手段］ 上記の手段を達成するための本発明の手段を説明する
と、本発明に係る長尺物の計尺方法は、計尺すべき長尺
物の移動路上にその長手方向に所定の計尺基準距離Ｓを
隔てて設置されてマークの検出を行う第1,第２のセンサ
と、前記長尺物の表面にエンコーダホイールが接触して
回転することにより該エンコーダホイールの回転角度に
応じたパルス信号を出力するエンコーダと、前記第１の
センサより上流側で前記長尺物の表面に前記マークを付
けるマーカを用い、前記マーカが前記マークを前記長尺
物に付ける毎に前記マーカにマーク付け指令が出てから
そのマーク付け指令による前記長尺物の表面に前記マー
クが前記第１のセンサの検出ポイントに至るまでの間に
前記長尺物が移動した距離Ciの計尺を前記エンコーダか
らの信号で行い、前記第２のセンサが前記マークを検出
したとき１つのカウントを行うと共に前記マーカにマー
ク付け指令を出して次のマークを前記長尺物に付ける動
物を繰り返すことにより尺取り方式の計尺を行い、その
時の最終カウント値Ｎと各マーク付け時の前記各距離Ci
と前記計尺基準距離Ｓとから前記長尺物の長さＬを より求めることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The means of the present invention for achieving the above means will be described. The measuring method for a long object according to the present invention is performed on a moving path of the long object to be measured. First and second sensors installed at a predetermined measuring reference distance S in the longitudinal direction to detect marks, and the encoder wheel is rotated by the encoder wheel contacting the surface of the long object and rotating. Using an encoder that outputs a pulse signal according to the rotation angle of the object and a marker that makes the mark on the surface of the long object upstream of the first sensor, wherein the marker attaches the mark to the long object. The distance Ci that the long object has moved from the time when the marking command is issued to the marker to the time when the mark reaches the detection point of the first sensor on the surface of the long object according to the marking command. The measuring rule This is performed by a signal from a coder, and when the second sensor detects the mark, one count is performed, and at the same time, a mark is issued to the marker, and the next mark is repeatedly attached to the long object. The final count value N at that time and the distance Ci at the time of each mark are measured.
And the length L of the long object from the measuring standard distance S It is characterized by more demanding.
［作用］ により計尺すると、マークの精度に影響されずに、計尺
精度を著しく向上できる。[Action] When measuring with, the measuring accuracy can be significantly improved without being affected by the accuracy of the mark.
この発明では、エンコーダ方式を用いても、主たる計
尺は尺取り方式で行うので、エンコーダ方式の欠点を尺
取り方式で改善できる。In the present invention, even when the encoder method is used, the main measuring is performed by the measuring method, so that the disadvantage of the encoder method can be improved by the measuring method.
また、尺取り方式を用いても、通常用いている第２の
センサのほかに第１のセンサを特別に設けて、この第１
のセンサにより、マーカにマーク付け指令が出てからそ
のマーク付け指令による長尺物の表面マークが該第１の
センサの検出ポイントに至るまでの間に長尺物が移動し
た距離を測定し、隣マーク間の距離の変動をエンコーダ
方式により測定しているので、尺取り方式の欠点をエン
コーダ方式により改善できる。In addition, even when the measuring method is used, the first sensor is specially provided in addition to the normally used second sensor, and the first sensor is provided.
By the sensor of, measuring the distance traveled by the long object between the time when the marking command for the marker is issued and the surface mark of the long object by the marking command reaches the detection point of the first sensor, Since the fluctuation of the distance between adjacent marks is measured by the encoder method, the disadvantage of the measuring method can be improved by the encoder method.
さらに、第１のセンサと第２のセンサとの間の距離を
基準距離にしているので、マーカの設置が簡単になる。
また、基準距離とするこれら２つのセンサ間の距離の測
定（校正）は性質が同じセンサ同士なので簡単である。Further, since the distance between the first sensor and the second sensor is set as the reference distance, the marker can be easily installed.
Further, the measurement (calibration) of the distance between these two sensors as the reference distance is simple because the sensors have the same properties.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係る長尺物の計尺方法で用いる長
尺物の計尺装置の一実施例を示したものでである。図に
おいて、１はケーブル等の長尺物、２は長尺物１を支え
て移動を助けるローラ、３は長尺物１に所定間隔でマー
ク４を付けるマーカ、5,6は長尺物１の移動方向に沿っ
て所定の計尺基準距離Ｓを隔てて設置されたレーザスイ
ッチの如き高精度でエッジ検出ができるタイプの第1,第
２のセンサ、7,8は第1,第２のセンサ5,6からの出力信号
をアナログ／デジタル変換して出力する第1,第２のアナ
ログ／デジタル変換器（以下、A/D変換器という。）で
ある。９は長尺物１に接触して該長尺物１の移動に応じ
て回転するエンコーダホイール9Aを有して該エンコーダ
ホイール9Aの回転角度に応じたパルスを出力するエンコ
ーダ、10はエコーダ９からの出力パルスをカウントする
エンコーダカウンタである。11は第1,第２のA/D変換器
7,8からの尺取り方式による尺取り信号とエンコーダカ
ウンタ10からのエンコーダ方式による計尺信号とが入力
されて計尺動作を行うと共にマーカ３にはマーク付け指
令を出す制御動作を行う例えばコンピュータよりなる計
尺装置本体、12は計尺装置本体11の計尺結果を表示する
表示器、13は計尺開始時や終了時等に巻尺等による計尺
結果を計尺装置本体11に入力する入力器である。FIG. 1 shows an embodiment of a measuring device for a long object used in the method for measuring a long object according to the present invention. In the figure, 1 is a long object such as a cable, 2 is a roller for supporting and supporting the long object 1, 3 is a marker for marking the long object 1 at predetermined intervals, and 5 and 6 are long objects 1. The first and second sensors 7 and 8 are of a type capable of detecting edges with high accuracy, such as a laser switch installed at a predetermined measuring reference distance S along the moving direction of the first and second sensors. These are first and second analog / digital converters (hereinafter, referred to as A / D converters) that convert the output signals from the sensors 5 and 6 from analog to digital and output the converted signals. Reference numeral 9 denotes an encoder that has an encoder wheel 9A that contacts the long object 1 and rotates in accordance with the movement of the long object 1, and outputs a pulse corresponding to the rotation angle of the encoder wheel 9A. Is an encoder counter that counts the output pulses. 11 is the first and second A / D converter
A measuring signal from the measuring method from 7, 8 and a measuring signal from the encoder counter 10 from the encoder counter 10 are inputted to perform a measuring operation and to perform a control operation of giving a marking command to the marker 3, for example, a computer. A measuring device main body, 12 is a display for displaying the measuring result of the measuring device main body 11, and 13 is a measuring device such as a tape measure at the start or end of the measuring time, and inputs the measuring result to the measuring device main body 11. It is an input device.
次に、このような長尺物の計尺装置による計尺方法を
第１図と第２図乃至第７図を参照して説明する。Next, a measuring method of such a long object using a measuring device will be described with reference to FIGS. 1 and 2 to 7.
計尺スタート時は、第２図に示すようにエンコーダホ
イール9Aと長尺物１との接触点から該長尺物１の先端1A
までの距離ａを巻尺等で計測して入力器13で計尺装置本
体11に入力する。この状態では、表示器12には長さ表示
としてａが表示される。At the start of measuring, as shown in FIG. 2, the tip 1A of the long object 1 is moved from the contact point between the encoder wheel 9A and the long object 1.
Is measured by a tape measure or the like, and is input to the measuring device main body 11 by the input device 13. In this state, a is displayed on the display 12 as the length display.
かかる状態で計尺装置本体11に計尺スタート指令を与
えると、該計尺装置本体11はマーカ３にマーク付け指令
を出し、マーカ３は長尺物１の表面に第１のマーク41を
付ける。この時、マーカ３にマーク付け指令が出てから
そのマーク付け指令による長尺物１の表面のマーク41が
該第１のセンサ５の検出ポイント5aに至るまでの間に長
尺物１が移動した距離C1とする。なお、6aは第２のセン
サ６の検出ポイントである。Given a Keishaku start command to the total length apparatus main body 11 in such a state, the regimen elongated device body 11 issues a marking command to the marker 3, the marker 3 is the first mark 4 1 on the surface of the long object 1 wear. At this time, the mark 4 1 of the long object 1 surface by the marked instruction from out marking command to the marker 3 is long object 1 until reaching the detection point 5a of the first sensor 5 the distance traveled C 1. 6a is a detection point of the second sensor 6.
計尺装置本体11はマーク付け指令を出す時、図示しな
い長尺物１の移動機構に移動指令を出す。これにより長
尺物１が図面で左方向に移動を開始する。また、計尺装
置本体11はエンコーダカウンタ10にカウント開始指令を
出す。これによりエンコーダカウンタ10は長尺物１の移
動距離の計尺を開始する。When issuing a marking command, the measuring device body 11 issues a moving command to a moving mechanism of the long object 1 (not shown). Thus, the long object 1 starts moving leftward in the drawing. The measuring device main body 11 issues a count start command to the encoder counter 10. Accordingly, the encoder counter 10 starts measuring the moving distance of the long object 1.
第１のマーク41が第３図に示すように第１のセンサ５
の検出ポイント5aに達し、該第１のセンサ５が第１のマ
ーク41を検出して計尺装置本体11に第１のA/D変換器７
を介して与えると、計尺装置本体11はエンコーダカウン
タ10にカウント停止指令を出す。これによりマーカ３に
マーク付け指令が出てからそのマーク付け指令による長
尺物１の表面マーク41が第１のセンサ５の検出ポイント
5aに至るまでの間に長尺物１が移動した距離C1の計尺が
完了し、表示器12にはその長さの表示としてａ＋C1が表
示される。The as first mark 4 1 shown in Figure 3 the first sensor 5
It reached the detection point 5a, the sensor 5 of the first is first in the first mark 4 1 meter long device main body 11 detects the first A / D converter 7
The measuring device main body 11 issues a count stop command to the encoder counter 10. Thus detection points of the surface marks 4 1 marker 3 long object due to the marked instruction from out mark command to 1 the first sensor 5
And the total length is completed the distance C 1 to the long member 1 is moved between the up to 5a, the display unit 12 a + C 1 is displayed as a display of its length.
長尺物１が更に移動して第１のマーク41が第４図に示
すように第２のセンサ６による検出ポイント6aに達する
と、第２のセンサ６が第１のマーク41を検出し、その検
出信号が第２のA/D変換器８を介して計尺装置本体11に
与えられる。計尺装置本体11は第２のセンサ６から検出
信号が与えられると、第１回目の尺取り式計尺が終了し
たとして１カウントを行うと共にマーカ３に次のマーク
付け指令を出す。これによりマーカ３は、長尺物１の表
面に第２のマーク42を付ける。この場合、マーカ３にマ
ーク付け指令が出てからそのマーク付け指令による長尺
物１の表面のマーク42が該第１のセンサ５の検出ポイン
ト5aに至るまでの間に長尺物１が移動した距離をC2とす
る。この時点での表示器12による長さの表示は、ａ＋C1
＋Ｓが表示される。When the first mark 4 1 long object 1 is moved further to reach the detection point 6a of the second sensor 6 as shown in FIG. 4, the second sensor 6 is first mark 4 1 Detection Then, the detection signal is given to the measuring device main body 11 via the second A / D converter 8. When the detection signal is given from the second sensor 6, the measuring device main body 11 counts 1 assuming that the first measuring-type measuring rule has ended, and issues the next marking command to the marker 3. Thus the marker 3, put the second mark 4 2 on the surface of the long object 1. In this case, the long object 1 between the out marking command to the marker 3 to the mark 4 2 of the long object 1 surface by the marking instruction reaches the detection point 5a of the first sensor 5 the distance traveled and C 2. At this point, the display of the length by the display 12 is a + C 1
+ S is displayed.
また、計尺装置本体11は第２のセンサ６が第１のマー
ク41を検出した時点でエンコーダカウンタ10にカウント
開始指令を出す。これによりエンコーダカウンタ10は長
尺物１の移動距離の計尺を開始する。Also, the total length apparatus main body 11 issues a count start command to the encoder counter 10 at the time when the second sensor 6 detects the first mark 4 1. Accordingly, the encoder counter 10 starts measuring the moving distance of the long object 1.
長尺物１が移動して第２のマーク42が第５図に示すよ
うに第１のセンサ５の検出ポイント5aに達し、該第１の
センサ５が第２のマーク42を検出して計尺装置本体11に
第１のA/D変換器７を介して与えると、計尺装置本体11
はエンコーダカウタ10にカウント停止指令を出す。これ
によりマーカ３にマーク付け指令が出てからそのマーク
付け指令による長尺物１の表面のマーク42が第１のセン
サ５の検出ポイント5aに至るまでの間に長尺物１が移動
した距離C2の計尺が完了し、表示器12には長さの表示と
して が表示される。Second mark 4 2 long object 1 is moved reaches the detection point 5a of the first sensor 5 as shown in FIG. 5, the sensor 5 of the first detects the second mark 4 2 When given to the measuring device main body 11 through the first A / D converter 7, the measuring device main body 11
Issues a count stop command to the encoder counter 10. Mark 4 2 long object 1 surface by the marking instruction is the long member 1 is moved until reaching the detection point 5a of the first sensor 5 from which the out marking command to the marker 3 The measuring of the distance C 2 is completed, and the display 12 displays the length. Is displayed.
長尺物１が更に移動して第２のマーク42が第６図に示
すように第２のセンサ６による検出ポイント6aに達する
と、第２のセンサ６が第２のマーク42を検出し、その検
出信号が第２のA/D変換器８を介して計尺装置本体11に
与えられる。計尺装置本体11は第２のセンサ６から検出
信号が与えられると、第２回目の尺取り式計尺が終了し
たとして１カウントを行い、カウント値を２とすると共
にマーク付け指令をマーカ３に出す。これによりマーカ
３は、長尺物１の表面に第３のマーク43を付ける。この
場合、マーカ３にマーク付け指令が出てからそのマーク
付け指令による長尺物１の表面のマーク43が該第１のセ
ンサ５の検出ポイント5aに至るまでの間に長尺物１が移
動した距離をC3とする。この時点での表示器12による長
さの表示は、 である。When the second mark 4 2 long object 1 is moved further to reach the detection point 6a of the second sensor 6 as shown in FIG. 6, the second sensor 6 is a second mark 4 2 detection Then, the detection signal is given to the measuring device main body 11 via the second A / D converter 8. When the detection signal is given from the second sensor 6, the measuring device main body 11 counts 1 assuming that the second measuring-type measuring ruler has ended, sets the count value to 2, and sends a marking command to the marker 3. Put out Thus the marker 3, put the third mark 4 3 long object 1 surface. In this case, the long object 1 between the out marking command to the marker 3 to the mark 4 3 long object 1 surface by the marking instruction reaches the detection point 5a of the first sensor 5 the distance traveled and C 3. The display of the length by the display 12 at this point is It is.
このような計尺動作が繰り返し行われ、第７図に示す
ように第Ｎのマーク4Nが第２のセンサ６の検出ポイント
6aを通過して計尺が完了したとき、長さの表示は次のよ
うになる。Such a measuring operation is repeatedly performed, and the N-th mark 4 N is detected by the second sensor 6 as shown in FIG.
When the measurement is completed after passing through 6a, the length display is as follows.
即ち、第Ｎのマーク4Nが第２のセンサ６の検出ポイン
ト6aで検出された時点での長さの表示は、 となる。That is, the mark 4 N of the N display length of when it is detected by the detection point 6a of the second sensor 6, Becomes
また、第７図の状態で長尺物１の移動が停止された
ら、エンコーダホイール9Aと長尺物１の接触点と第Ｎの
マーク4Nの位置との間の距離ｄと、エンコーダホイール
9Aと長尺物１の接触点と長尺物１の末端1Bとの間の距離
ｅとを巻尺等で計尺して入力器13で計尺装置本体11に入
力するので、長さの表示は となる。When the movement of the long object 1 is stopped in the state shown in FIG. 7, the distance d between the contact point between the encoder wheel 9A and the long object 1 and the position of the N-th mark 4N is determined.
9A and the distance e between the contact point of the long object 1 and the end 1B of the long object 1 are measured with a tape measure or the like and input to the measuring device main body 11 by the input device 13, so that the length is displayed. Is Becomes
次に、このような計尺方法による計尺精度に付いて検
討する。Next, the measurement accuracy of such a measurement method will be discussed.
エンコーダ９の測定精度を±εと仮定する。ここでε
は例えば１％程度である。Assume that the measurement accuracy of the encoder 9 is ± ε. Where ε
Is, for example, about 1%.
また、a,d,eは別の計尺手段で計尺するので無視する
と、長尺物１の全長Ｌは次のようになる。Since a, d, and e are measured by different measuring means, and are ignored, the total length L of the long object 1 is as follows.
この発明の計尺方法による誤差をＥとすると、次のよ
うになる。 Assuming that the error caused by the measuring method according to the present invention is E, the following is obtained.
ここで、 はＮ回の尺取り計尺時の誤差である。また、ΔSiは第１
のセンサ５が第ｉ番目のマーク4iのエッジを検出した瞬
間から第２のセンサ６がその同じマーク4iのエッジを検
出した瞬間までの間に長尺物１が移動した距離Ｓ′とＳ
との差である。その大きさは、センサのマークエッジの
検出精度に左右される。例えば、レーザスイッチの検出
精度は、約±0.01mmである。ゆえに、ΔSiは約数十μｍ
のオーダである。 here, Is the error during the N times of measuring. ΔSi is the first
The distances S 'and S traveled by the long object 1 between the moment when the sensor 5 detects the edge of the i-th mark 4i and the moment when the second sensor 6 detects the edge of the same mark 4i.
And the difference. The size depends on the detection accuracy of the mark edge of the sensor. For example, the detection accuracy of a laser switch is about ± 0.01 mm. Therefore, ΔSi is about several tens μm
Of the order.
この発明の計尺方法による測定精度をβとすると、該
βは次のようになる。Assuming that the measurement accuracy by the measuring method of the present invention is β, the β is as follows.
であるので、βは次のようになる。 Therefore, β is as follows.
また、 であるので、βは次のようになる。 Also, Therefore, β is as follows.
例えば、 とすると、 β＝±ε/100 となる。 For example, Then, β = ± ε / 100.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る長尺物の計尺方法で
は、第１のセンサと第２のセンサとの間の距離を基準距
離とした測定精度の高い尺取り方式により主たる計尺Ｎ
・Ｓを行い、エンコーダ方式ではマーカにマーク付け指
令が出てからそのマーク付け指令による長尺物の表面の
マークが該第１のセンサの検出ポイントに至るまでの間
に長尺物が移動した短い距離Ciの計尺 を行い、 より、長尺物の長さを求めるので、次のような効果を得
ることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the measuring method for a long object according to the present invention, a measuring method having a high measuring accuracy with the distance between the first sensor and the second sensor as a reference distance. Main measuring rule N
S is performed, and in the encoder system, the long object has moved between the time when the marking command for the marker is issued and the time when the mark on the surface of the long object by the marking command reaches the detection point of the first sensor. Measuring rule for short distance Ci Do Since the length of the long object is obtained, the following effects can be obtained.
本発明の計尺方法によれば、マークの精度に影響され
ずに、計尺精度を著しく向上させることができる利点が
ある。According to the measuring method of the present invention, there is an advantage that the measuring accuracy can be remarkably improved without being affected by the accuracy of the mark.
本発明ではエンコーダ方式を用いても、主たる計尺は
尺取り方式で行うので、エンコーダ方式の欠点を尺取り
方式で改善することができる。In the present invention, even if the encoder method is used, the main measuring is performed by the measuring method, so that the disadvantage of the encoder method can be improved by the measuring method.
また尺取り方式を用いても、通常用いている第２のセ
ンサのほかに第１のセンサを特別に設けて、この第１の
センサを用いてマーカにマーク付け指令が出てからその
マーク付け指令による長尺物の表面のマークが該第１の
センサの検出ポイントに至るまでの間に長尺物が移動し
た短い距離を測定し、隣マーク間の距離の変動をエンコ
ーダ方式により測定しているので、尺取り方式の欠点を
エンコーダ方式により改善することができる。In addition, even if the measuring method is used, a first sensor is specially provided in addition to the second sensor which is normally used, and after a marking command is issued to the marker using the first sensor, the marking is performed. Measure the short distance that the long object has moved until the mark on the surface of the long object by the command reaches the detection point of the first sensor, and measure the change in the distance between adjacent marks by the encoder method. Therefore, the disadvantage of the measuring method can be improved by the encoder method.
第１のセンサと第２のセンサとの間の距離を基準距離
にしているので、マーカの設置が簡単になる。Since the distance between the first sensor and the second sensor is set as the reference distance, the marker can be easily installed.
また、基準距離とするこれら２つのセンサ間の距離の
測定（校正）は性質が同じセンサ同士なので簡単であ
る。Further, the measurement (calibration) of the distance between these two sensors as the reference distance is simple because the sensors have the same properties.
隣接するマーク間の距離と２つのセンサ間の基準距離
との差をオンラインで測定して計尺結果を補正するの
で、マーカの精度，マーカのレスポンス，長尺物の移動
速度の変動および長尺物の表面状態の変動による計尺誤
差を大幅に小さく抑えることができる。Since the difference between the distance between adjacent marks and the reference distance between two sensors is measured online to correct the measurement result, the accuracy of the marker, the response of the marker, the fluctuation of the moving speed of a long object, and the long object are measured. Measurement errors due to fluctuations in the surface condition of the object can be greatly reduced.
第１図は本発明に係る長尺物の計尺方法を実施する装置
の一例を示すブロック図、第２図乃至第７図は第１図に
示す装置による計尺動作過程を示す側面図である。 １……長尺物、２……ローラ、３……マーカ、４……マ
ーク、5,6……第1,第２のセンサ、7,8……第1,第２のデ
ジタル／アナログ変換器、９……エンコーダ、9A……エ
ンコーダホイール、10……エンコーダカウンタ、11……
計尺装置本体、12……表示器13……入力器。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus for implementing a measuring method of a long object according to the present invention, and FIGS. 2 to 7 are side views showing a measuring operation process by the apparatus shown in FIG. is there. 1 ... long object, 2 ... roller, 3 ... marker, 4 ... mark, 5,6 ... first and second sensor, 7,8 ... first and second digital / analog conversion , 9 ... Encoder, 9A ... Encoder wheel, 10 ... Encoder counter, 11 ...
Measuring device body, 12 Display 13 Input device.
Claims (1)
向に所定の計尺基準距離Ｓを隔てて設置されてマークの
検出を行う第1,第２のセンサと、前記長尺物の表面にエ
ンコーダホイールが接触して回転することにより該エン
コーダホイールの回転角度に応じたパルス信号を出力す
るエンコーダと、前記第１のセンサより上流側で前記長
尺物の表面に前記マークを付けるマーカを用い、前記マ
ーカが前記マークを前記長尺物に付ける毎に前記マーカ
にマーク付け指令が出てからそのマーク付け指令による
前記長尺物の表面の前記マークが前記第１のセンサの検
出ポイントに至るまでの間に前記長尺物が移動した距離
Ciの計尺を前記エンコーダからの信号で行い、前記第２
のセンサが前記マークを検出したとき１つのカウントを
行うと共に前記マーカにマーク付け指令を出して次のマ
ークを前記長尺物に付ける動作を繰り返すことにより尺
取り方式の計尺を行い、その時の最終カウント値Ｎと各
マーク付け時の前記各距離Ciと前記計尺基準距離Ｓとか
ら前記長尺物の長さＬを より求めることを特徴とする長尺物の計尺方法。A first sensor and a second sensor which are installed on a moving path of a long object to be measured at a predetermined measuring reference distance S in a longitudinal direction thereof and detect a mark; An encoder that outputs a pulse signal according to the rotation angle of the encoder wheel when the encoder wheel contacts and rotates on the surface of the object; and the mark on the surface of the long object upstream of the first sensor. Each time the marker attaches the mark to the long object, the mark on the surface of the long object according to the marking instruction is output from the first sensor. Distance traveled by the long object before reaching the detection point
The measurement of Ci is performed by the signal from the encoder, and the second
When the sensor detects the mark, it performs one counting and issues a marking command to the marker to repeat the operation of attaching the next mark to the long object. The length L of the long object is calculated from the final count value N, the distance Ci at the time of each mark, and the measuring reference distance S. A measuring method for a long object, which is more required.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1257919A JP2911921B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Measuring method for long objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1257919A JP2911921B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Measuring method for long objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120411A JPH03120411A (en) | 1991-05-22 |
| JP2911921B2 true JP2911921B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=17313016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1257919A Expired - Fee Related JP2911921B2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Measuring method for long objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2911921B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2166307B1 (en) * | 2007-09-26 | 2018-07-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Apparatus for measuring feed amount of long object |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4895256A (en) * | 1972-03-17 | 1973-12-06 | ||
| JPS538355Y2 (en) * | 1972-05-16 | 1978-03-04 | ||
| JPS57187611A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Length measuring device |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP1257919A patent/JP2911921B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03120411A (en) | 1991-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0068418A2 (en) | Distance sensing apparatus and method | |
| US4041610A (en) | Apparatus for precise measurement of the length of long length materials | |
| JP2911921B2 (en) | Measuring method for long objects | |
| KR850001282B1 (en) | Method of making coordinate measurements with movable probe | |
| JP2635913B2 (en) | Length measuring or angle measuring method | |
| JP2912050B2 (en) | Measuring device for long objects | |
| CN110440826B (en) | Odometer data processing method for position and attitude measurement system | |
| JPH03142307A (en) | Method for measuring long-sized material | |
| JPH0495702A (en) | Encoder-type length measuring method | |
| JP2779275B2 (en) | Measuring device for long objects | |
| JPS63223569A (en) | Method and device for calibrating anemometer for measuring air current | |
| JP2627606B2 (en) | Striae measuring machine | |
| JPH0631365Y2 (en) | Test piece elongation measuring device for material testing machine | |
| JPS62272101A (en) | Length measuring instrument | |
| JPH03163309A (en) | Long-material measuring method | |
| US20220120553A1 (en) | Angular displacement measuring device | |
| CN208059840U (en) | Gear form error detection device | |
| JPS6156441B2 (en) | ||
| JPH03162604A (en) | Plate material dimension measuring instrument | |
| SU1698629A1 (en) | Device for measuring length of moving long-measure articles | |
| JPH0221522B2 (en) | ||
| SU781573A2 (en) | Apparatus for recording remote discrete displacements | |
| SU1714324A1 (en) | Device for profile measurement of curved surfaces | |
| JPS63313007A (en) | Measuring instrument for axial elongation quantity of rotary body | |
| JPS59151012A (en) | Self-calibrating method of device constant of rotary measure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |