JPS62245283A - Driving technique evaluator for automobile - Google Patents

Driving technique evaluator for automobile

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Publication number
JPS62245283A
JPS62245283A JP8810386A JP8810386A JPS62245283A JP S62245283 A JPS62245283 A JP S62245283A JP 8810386 A JP8810386 A JP 8810386A JP 8810386 A JP8810386 A JP 8810386A JP S62245283 A JPS62245283 A JP S62245283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
acceleration
evaluation
vehicle
driving
Prior art date
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Pending
Application number
JP8810386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
利根川 宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diesel Kiki Co Ltd filed Critical Diesel Kiki Co Ltd
Priority to JP8810386A priority Critical patent/JPS62245283A/en
Publication of JPS62245283A publication Critical patent/JPS62245283A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動車の運転技術を定量的に評価することがで
きるようにした自動車の運転技術評価装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a vehicle driving skill evaluation device capable of quantitatively evaluating vehicle driving skill.

(従来の技術) 自動車の運転技術の評価の1つの指標として、例えば、
前後及びまたは左右方向の加速度の変動を少なくし、い
かに同乗者の快適性を高く保つように自動車を運転する
ことができるかという指標を考えることができるが、従
来、このような評価を客観的に行ない、量的に表示しう
るようにした装置はなかった。
(Prior art) As one index for evaluating automobile driving skills, for example,
It is possible to consider an index that shows how well a car can be driven in such a way as to reduce fluctuations in acceleration in the longitudinal and/or lateral directions and maintain a high level of comfort for passengers, but conventionally, such evaluations have not been conducted objectively. However, there was no device that could quantitatively display the results.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、自動車教習所、運送業等においては各人
の運転技術をなるべ(客観的且つ数量的に把握し、その
比較を容易に行なうことができるような装置の実現が望
まれている。
(Problem to be solved by the invention) However, in driving schools, transportation industries, etc., there is a device that can objectively and quantitatively understand the driving skills of each person and easily compare them. It is hoped that this will be realized.

本発明の目的は、したがって、自動車の運転技術の評価
を数量的に表現しうるようにした、自動車の運転技術評
価装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an automobile driving skill evaluation device that can quantitatively express the evaluation of automobile driving skill.

(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するための本発明の内容は、自動車の加
速度に関連した第1信号を出力する第1手段と、所望の
計測期間を設定するための計時手段と、上記第1信号と
上記計時手段からの出力とに応答し上記計時手段におい
て設定された計測時閣内における上記自動車の加速度の
変化に関連した定量的データを得る計算手段と、該計算
手段からのデータを表示するための表示手段とを備えて
成る点に特徴を有する。
(Means for Solving the Problems) The content of the present invention for achieving the above object is to provide a first means for outputting a first signal related to the acceleration of a vehicle, and a timer for setting a desired measurement period. means for obtaining quantitative data relating to a change in acceleration of the vehicle within a time period set in the timekeeping means in response to the first signal and the output from the timekeeping means; It is characterized in that it comprises a display means for displaying data from.

(作 用) 自動車の運転における変速機操作、クラッチ操作、アク
セル操作、ブレーキ操作等により生じる自動車の加速度
(負の加速度をも含む)に関連した第1信号が刻々と第
1手段から出力される。計時手段は、加速度の変化状態
を計測すべき計測期間を設定し、この設定された計測期
間内における加速度の変化に関連したデータが計算手段
において計算される。計算手段における計算結果は表示
手段に入力され、所望の表示形態にてその計算結果の表
示が行なわれる。
(Function) A first signal related to the acceleration (including negative acceleration) of the automobile caused by transmission operation, clutch operation, accelerator operation, brake operation, etc. during driving of the automobile is outputted from the first means every moment. . The time measurement means sets a measurement period in which the state of change in acceleration is to be measured, and the calculation means calculates data related to the change in acceleration within the set measurement period. The calculation results in the calculation means are input to the display means, and the calculation results are displayed in a desired display format.

(実施例) 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments.

第1図には本発明による運転技術評価装置の一実施例を
示すブロック図が示されている。運転技術評価装置1は
、自動車の運転状態を検出する目的で、図示しない自動
車の前後方向に生じる加速度を検出するため自動車の適
宜の箇所に取付けられる加速度センサ2と、自動車の車
速を検出し車速を示す車速信号Svを出力する車速セン
サ3と、図示しない変速機がニュートラル位置に位置さ
れたときにのみ閉じるニュートラルスイッチ4とを具え
ている。加速度センサ2からは自動車の前後方向の速度
変化に関連した検出信号Sdが出力され、検出信号Sd
は信号発生器5に入力され、信号発生器5からは第2図
(a)に示されるように自動車の前後方向に生じる加速
度の大きさと方向とに応じてレベルの変化する加速度信
号αが出力され、加速度信号αは計算部6に入力されて
いる。
FIG. 1 shows a block diagram showing an embodiment of the driving skill evaluation device according to the present invention. The driving skill evaluation device 1 includes an acceleration sensor 2, which is attached to an appropriate location of the vehicle to detect the acceleration generated in the longitudinal direction of the vehicle (not shown), and an acceleration sensor 2, which is attached to an appropriate location of the vehicle, for the purpose of detecting the driving state of the vehicle. The vehicle includes a vehicle speed sensor 3 that outputs a vehicle speed signal Sv indicating the vehicle speed, and a neutral switch 4 that closes only when a transmission (not shown) is placed in a neutral position. The acceleration sensor 2 outputs a detection signal Sd related to a speed change in the longitudinal direction of the automobile, and the detection signal Sd
is input to the signal generator 5, and the signal generator 5 outputs an acceleration signal α whose level changes depending on the magnitude and direction of the acceleration generated in the longitudinal direction of the automobile, as shown in FIG. 2(a). The acceleration signal α is input to the calculation unit 6.

符号7はこの運転技術評価装置1によって評価を行なう
べき計測期間の始まりと終りとを示す計時信号TSを出
力する計時信号発生部であり、計時信号TSはこの計測
期間の開始時点においてrLJレベルからrHJレベル
となり、その終了時点においてrHJレベルからrLJ
レベルとなるようにレベル変化する信号である(第2図
(C)参照)。
Reference numeral 7 denotes a timing signal generator that outputs a timing signal TS indicating the start and end of the measurement period to be evaluated by this driving skill evaluation device 1, and the timing signal TS changes from the rLJ level at the start of this measurement period. rHJ level, and at the end of the rHJ level to rLJ
This is a signal whose level changes as shown in FIG. 2(C).

計算部6は、信号発生器5からアナログ信号の形態で出
力される加速度信号αをサンプリングするためのサンプ
リング回路8を備えている。サンプリング回路8のパル
ス入力端子8aには、パルス発生器14から出力される
サンプリングパルスSPがその一方の入力端子に入力さ
れているアンドゲート15の出力端子が接続されており
、アンドゲート15の他方の入力端子には計時信号TS
が印加されている。したがって、アンドゲート15は計
時信号TSがrHJレベルの期間中のみ開かれ、サンプ
リングパルスSPがサンプリング回路18に入力され、
サンプリング回路8の信号入力端子8bに入力されてい
る加速度信号αが所定の時間間隔でサンプリングされる
。このようにしてサンプリングされた結果得られたサン
プリングデータSDは順次メモリ9に入力され、計時信
号TSがrHJレベルの期間中に生じた加速度信号αを
示す1組のサンプリングデータがメモリ9にストアされ
る。メモリ9は演算部10からの読出し信号RDに応答
し、その計測期間内の加速度信号αを示すデータがメモ
リ9から読み出される。
The calculation unit 6 includes a sampling circuit 8 for sampling the acceleration signal α output from the signal generator 5 in the form of an analog signal. The pulse input terminal 8 a of the sampling circuit 8 is connected to the output terminal of an AND gate 15 , one input terminal of which receives the sampling pulse SP output from the pulse generator 14 . The input terminal of the clock signal TS
is applied. Therefore, the AND gate 15 is opened only during the period when the clock signal TS is at the rHJ level, and the sampling pulse SP is input to the sampling circuit 18.
The acceleration signal α input to the signal input terminal 8b of the sampling circuit 8 is sampled at predetermined time intervals. The sampling data SD obtained as a result of sampling in this manner is sequentially input to the memory 9, and a set of sampling data representing the acceleration signal α generated during the period when the clock signal TS is at the rHJ level is stored in the memory 9. Ru. The memory 9 responds to the read signal RD from the calculation unit 10, and data indicating the acceleration signal α within the measurement period is read from the memory 9.

この読み出されたデータは被測定信号αi (第2図(
b)参照)として出力され、演算部10に入力される。
This read data is the signal under test αi (Fig. 2 (
(see b)) and input to the arithmetic unit 10.

車速信号Svは計時信号TSに応答して作動する走行距
離測定回路11に入力され、ここで、計時信号TSによ
り定められる計測期間内における自動車の走行距離が測
定され、その測定結果を示す距離信号りが走行距離測定
回路11から出力され、演算部10に入力される。
The vehicle speed signal Sv is input to the mileage measuring circuit 11 which operates in response to the timekeeping signal TS, where the mileage of the vehicle within the measurement period determined by the timekeeping signal TS is measured, and a distance signal indicating the measurement result is generated. The distance traveled is output from the mileage measuring circuit 11 and input to the calculation section 10.

ニュートラルスイッチ4からのスイッチ信号SWは計時
信号TSに応答して作動するカウンタを含んで成るカウ
ンタ部12に入力されている。
A switch signal SW from the neutral switch 4 is input to a counter section 12 that includes a counter that operates in response to a timing signal TS.

カウンタ部12は計時信号TSのレベルがrLJからr
HJに変化したときにリセットされ、そのレベルがrH
Jとなっている期間中のみ、スイッチ信号SWの特定の
レベル変化に応答してニエートラルスイッチ4がオンと
なった回数を計数する。
The counter section 12 detects that the level of the timing signal TS is from rLJ to r.
It is reset when the level changes to rH.
Only during the period of J, the number of times the neutral switch 4 is turned on in response to a specific level change of the switch signal SW is counted.

その計数結果を示す計数データNcは演算部10に入力
される。
Count data Nc indicating the counting result is input to the calculation section 10.

演算部10は、被測定信号α、、距離信号り。The calculation unit 10 receives a signal to be measured α, a distance signal.

係数データNc、及び計測期間Tを示す計時信号TSに
応答し、運転技術を量的に表現することができる複数の
ファクタの計算が実行される。
In response to the coefficient data Nc and the time signal TS indicating the measurement period T, calculation of a plurality of factors that can quantitatively express the driving technique is performed.

第3図には、演算部10において行なわれる各種の計算
機能がブロック図に示されている。第3図について説明
すると、第1計算部21では、被測定信号αiに基づい
て、第2図(b)で斜線を付した部分の面積Aが下式 (ここでiはサンプリングの順番を示す)により計算さ
れ、この計算結果を示す第1評価信号F、が出力される
0面積Aを示す第1評価信号F、は自動車の車速の変化
が激しいか否かを示している。第2計算部22は被測定
信号αiに応答し、加速度の標準偏差値Sが下式 により計算され、この計算結果を示す第2評価信号F2
が出力される。第2評価信号F2は加速度の標準偏差値
を表わしている。第3計算部23は被測定信号α五に応
答し、正方向の加速度に対して最大値+α、1の検出を
行ない、負方向の加速度に対して最小値−α7Iの検出
を行ない、これらの検出データを内容とする第3評価信
号F、が出力される。第4計算部24は被測定信号α五
に応答し正方向の加速度の平均値子iと負方向の加速度
の平均値−7とを計算し、これらの計算結果を示す第4
評価信号F4を出力する。
FIG. 3 shows a block diagram of various calculation functions performed in the calculation section 10. To explain FIG. 3, the first calculation unit 21 calculates the area A of the shaded portion in FIG. 2(b) based on the signal under measurement αi using the following formula (where i indicates the order of sampling ), and a first evaluation signal F indicating the calculation result is output.The first evaluation signal F indicating the 0 area A indicates whether or not there is a drastic change in the vehicle speed of the automobile. The second calculation unit 22 responds to the signal to be measured αi, calculates the standard deviation value S of acceleration according to the following formula, and provides a second evaluation signal F2 indicating the calculation result.
is output. The second evaluation signal F2 represents the standard deviation value of acceleration. The third calculation unit 23 responds to the signal to be measured α5, detects the maximum value +α, 1 for acceleration in the positive direction, detects the minimum value −α7I for acceleration in the negative direction, and detects these values. A third evaluation signal F containing the detected data is output. The fourth calculation unit 24 calculates the average value i of acceleration in the positive direction and the average value −7 of acceleration in the negative direction in response to the signal to be measured α5, and calculates a fourth calculation unit 24 indicating the results of these calculations.
Output evaluation signal F4.

第5計算部25は、第1評価信号F、に応答し、A/T
の計算を行ない、その計算結果を示す第5評価信号F、
を出力する。A/Tの値は測定の単位時間当りの面積で
あり、加速度の単純平均値を示している。
The fifth calculation unit 25 responds to the first evaluation signal F, and the A/T
and a fifth evaluation signal F indicating the calculation result.
Output. The value of A/T is the area per unit time of measurement and indicates a simple average value of acceleration.

第6計算部26は、第1評価信号Fl と計数データN
cとに応答し、A/(T−NC)の計算を行ない、その
結果は第6評価信号F6として出力される。第6評価信
号F、は第5評価信号F%の場合においてクラッチの操
作回数を加味したものであり、運転の円滑さの度合を示
している。
The sixth calculation unit 26 calculates the first evaluation signal Fl and the count data N.
In response to c, A/(T-NC) is calculated, and the result is output as the sixth evaluation signal F6. The sixth evaluation signal F is obtained by taking into account the number of clutch operations in the case of the fifth evaluation signal F%, and indicates the degree of smoothness of driving.

第7計算部27では、面積を走行距離で割算する計算が
行なわれ、その結果が第7評価信号F。
The seventh calculation unit 27 performs a calculation of dividing the area by the distance traveled, and the result is a seventh evaluation signal F.

として出力される。これらの評価信号はいずれも゛加速
度を基準とした指標であり、第1乃至第7評価信号は自
動車の運転の円滑さを示す指標となっており、第1乃至
第7評価信号F、−Fffは表示部13に入力され、こ
こで各評価信号が表示される。
is output as These evaluation signals are all indicators based on acceleration, and the first to seventh evaluation signals are indicators of the smoothness of driving the vehicle, and the first to seventh evaluation signals are F, -Fff. is input to the display section 13, where each evaluation signal is displayed.

表示部13での表示は、各データの数値をそのまま表示
してもよく、この表示内容は、更に、記録装置によって
記録することができる。このようにして表示、記録され
たデータは、自動車教習所、運送会社等において運転技
術のレベルの定量的把握を行なうことができるのは勿論
のこと、運転技術評価を競うゲームとしての利用も可能
であり、さらに、自動車メーカーにおいて自動車の性能
を把握する目的でも使用することができる。
The display unit 13 may display the numerical values of each data as they are, and the display contents can be further recorded by a recording device. The data displayed and recorded in this way can not only be used to quantitatively understand the level of driving skills at driving schools, transportation companies, etc., but also can be used as a game to compete in driving skill evaluation. Moreover, it can also be used by automobile manufacturers to understand the performance of automobiles.

例えば、第4図に示されるように、被試験者Aの運転で
、時刻tl+  ”t+  ”2で変速を行ない、t4
でブレーキ操作を行ない、t、において停止し、実線で
示されるように加速度信号αが変化した場合と、被試験
者Bの運転で、L&+L1で変速を行ない、t4でブレ
ーキを掛け、1Sで停止し、点線で示されるように加速
度信号αが変化した場合とを比較すると、実線で示され
る運転の方が変速機を有効に使用している点で優れてい
るが、これは、第6評価信号により直ちに判別しうるち
のである。
For example, as shown in FIG. 4, when test subject A is driving, the gear is changed at time tl+ ``t+''2, and the speed is changed at time t4.
When the vehicle brakes at t, stops at t, and the acceleration signal α changes as shown by the solid line, and test subject B performs a gear shift at L&+L1, applies the brakes at t4, and stops at 1S. However, when compared with the case where the acceleration signal α changes as shown by the dotted line, the driving shown by the solid line is superior in that the transmission is used effectively, but this is not the case in the sixth evaluation. It can be immediately identified by the signal.

(効 果) 本発明によれば、上述の如く自動車のspe功の加速度
を検出することにより自動車の運転技術レベルを定量的
に把握することができるため、運転技術の客観的な評価
が可能となり、複数人の間での運転技術の比較を容易に
行なえるのは勿論のこと、同一人の運転技術のレベルア
ップに役立つものである。また、自動車の性能比較も容
易となるほか、運転技術を競うゲームとしての利用も可
能である等の効果をも有する。
(Effects) According to the present invention, as described above, it is possible to quantitatively understand the driving skill level of a car by detecting the acceleration of the speed of the car, thereby making it possible to objectively evaluate the driving skill. This not only makes it easy to compare the driving skills of multiple people, but also helps improve the driving skills of the same person. In addition to making it easier to compare the performance of cars, it also has the advantage of being able to be used as a game to compete on driving skills.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による運転技術評価装置の一実施例を示
すブロック図、第2図(a)乃至第2図(c)は第1図
の装置の各部の信号波形図、第3図は第1図の装置の演
算部の詳細ブロック図、第4図は第1図に示す加速度信
号の波形の例を示す波形図である。 1・・・運転技術評価装置、2・・・加速度センサ、5
・・・信号発生器、6・・・計算部、7・・・計時信号
発生部、13・・・表示部、TS・・・計時信号、α・
・・加速度信号、F、乃至F、・・・第1乃至第7評価
信号。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the driving skill evaluation device according to the present invention, FIGS. 2(a) to 2(c) are signal waveform diagrams of each part of the device in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a detailed block diagram of the calculation section of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of the waveform of the acceleration signal shown in FIG. 1... Driving skill evaluation device, 2... Acceleration sensor, 5
... Signal generator, 6... Calculation section, 7... Timing signal generation section, 13... Display section, TS... Timing signal, α.
. . . Acceleration signal, F, to F, . . . 1st to 7th evaluation signals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、自動車の加速度に関連した第1信号を出力する第1
手段と、所望の計測期間を設定するための計時手段と、
前記第1信号と前記計時手段からの出力とに応答し前記
計時手段において設定された計測時間内における前記自
動車の加速度の変化に関連した定量的データを得る計算
手段と、該計算手段からのデータを表示するための表示
手段とを備えて成ることを特徴とする自動車の運転技術
評価装置。
1. A first device that outputs a first signal related to the acceleration of the vehicle.
means, and a timekeeping means for setting a desired measurement period;
Calculating means responsive to the first signal and the output from the time measuring means for obtaining quantitative data related to changes in acceleration of the vehicle within a measurement time set by the time measuring means; and data from the calculating means. 1. A vehicle driving skill evaluation device comprising display means for displaying.
JP8810386A 1986-04-18 1986-04-18 Driving technique evaluator for automobile Pending JPS62245283A (en)

Priority Applications (1)

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JP8810386A JPS62245283A (en) 1986-04-18 1986-04-18 Driving technique evaluator for automobile

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JP (1) JPS62245283A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH021768U (en) * 1988-06-10 1990-01-08
JP2012198345A (en) * 2011-03-18 2012-10-18 Mazda Motor Corp Vehicular operation support device
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WO2014167601A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 アイシン・エーアイ株式会社 Vehicle driving evaluation system
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