CS230867B1 - Forcing chain - Google Patents

Description

Tlačná retaz je určená na riešenie bezvůtových a dynamicky namáhaných prevodoch, najmá pre cyklické kývavé silové pohyby robotov a manipulátorov. Tlačná retaz je tvořená kombináciou článkov, čapov a segmentov mechanicky spojených cez rovinné konvexně, konkávne plochy a ich kombinácie vytvořené na článkoch čapov a segmentov uložených v drážke nosného člena rovinných a priestorových přenosových vetiev. Takéto prevedenie tlačnej reťaze může byť opatřené napínacím členom.

Vynález sa týká tlačnej reťaze, u ktorej sa rieši jej prevedenie ako přenosového člena pri mechanických prevodoch.

Doterajšie známe přenosové členy používané pri mechanických prevodoch pozostávajú z pák, reťazí, ozubených kolies a ich kombinaci!. Ú týchto členoch pri bezvůlových a dynamicky namáhaných prevodoch klesá účinnost, únosnost, životnost a rastů náklady na ich realizáciu a prevádzku.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené tlačnou reťazou podl'a vynálezu, ktorého podstatou je také prevedenie tlačnej reťaze, že je tvořená kombináciami článkov, čapov a segmentov mechanicky spojených cez rovinné, konvexně, konkávně plochy a ich kombinácie vytvořené na článkoch, čapoch a segmentov uložených v drážke nosného člena rovinných a priestorových přenosových vetiev.

Tlačnou retazou sa dosiahne vysokej účinnosti, únosnosti, životnosti pri bezvótových a dynamicky namáhaných prevodoch za nízkých realizačných a prevádzkových nákladov. Tlačná reťaz je zvlášť vhodná pre cyklické kývavé šilové pohyby.

Na výkresoch je znázorněné prevedenie tlačnej reťaze a příklady jej aplikácie, kde na obr.'Ί je· prevedenie tlačnej reťaze, na obr. 2 je znázorněné vybavenie jej činných častí valivými telieskaml a na obr. 3, 4, 5, 6, 7, 8 sú zobrazené aplikácie tlačnej reťaze ako přenosového člena pri mechanických prevodoch.

Tlačná reťaz (obr. 1) je tvořená sústavou článkov 2, čapov 3 alebo segmentov 4 a ich kombináciou, uložených v drážke 1 nosného člena přenosovéj vetvy. Segment 4 ako celok je integrovaný z článku 2 a čapu 3. Činné časti na styku medzi článkami 2, čapmi 3 a segmentami 4 sú tvořené rovinnými, konvexnými a konkávnymi plochami, například válcovými a gulovými. Činné časti článku 2 a segmentu 4 na styku s drážkou 1 nosného člena prenosovej vetvy sledujú zakrivenie a tvar drážky 1 nosného člena prenosovej vetvy. Drážka 1 nosného člena prenosovej vetvy móže byť rovinná, alebo priesto230867 rová. Přenos medzi osami 7 sa uskutočňuje pomocou tlačnej reťaze a to presúvaním sústavy článkov 2, čapov 3, alebo segmentov 4 v drážke 1 nosného člena prenosovej vetvy palcami 6 (obr. 3, 4), alebo palcami 6 a tiahlami 9 (obr. 5, 6, 7, 8). Kvóli zlepšeniu účinnosti tlačnej reťaze móžu byť činné časti článkov 2, čapov 3 a segmentov 4 vybavené valivými telieskami 5 (obr. 2). Obdobné valivými telieskami 5 móže byť vybavená drážka 1 nosného člena prenosovej vetvy. Mechanický převod (obr. 3) medzi súhlasne natáčajúcimi sa osami 7 pozostáva z palcov 6, dvoch vetiev tlačnej reťaze 2, 3, 4 uloženej v drážke 1 nosného člena prenosovej vetvy napinacleho člena 8. Převod móže byť převedený jednou vetvou tlačnej reťaze 2, 3, 4, připadne jednou vetvou tlačnej reťaze 2, 3, 4 a napínacím členom 8, alebo dvoma vetvami tlačnej reťaze 2, 3,

4. Obdobné zložený mechanický převod (obr. 4] medzi nesúhlasne natáčajúcimi sa osami 7 móže byť realizovaný jednou vetvou tlačnej reťaze 2, 3, 4, připadne jednou vetvou tlačnej reťaze 2, 3, 4 a napínacím členom 8, alebo dvoma vetvami tlačnej reťaze 2, 3, 4 uložených v drážkách 1 nosného člena přenosových vetiev v dvoch paralelných rovinách. Mechanický převod (obr.

5, 6, 7, 8) lineárneho pohybu na pohyb rotačný je převedený cez tiahlo 9 zdroja lineárneho pohybu, tlačnú reťaz 2, 3, 4 uloženej v drážke 1 nosného člena prenosovej vetvy a napínací člen 8 na palec 6 osi 7 (obr. 5), alebo cez tiahla 9 a vetvy tlačnej reťaze 2, 3, 4 uložených v drážkách 1 nosného člena přenosových vetiev v paralelných rovinách na palce 6 osi 7 (obr. 6, 7,

Tlačnú reťaz je možné využiť ako přenosového člena pri rovinných a priestorových křivkových mechanických prenosoch, například po spirále a skrutkovnici. Dovoluje přenosy, aké v klasických členoch sa nedajú realizovat. Vhodný je zvlášť do mechanizmov s přerušovanými kývavými pohybmi ako sú například roboty a manipulátory.

Claims (1)

1. PREDMET

   Tlačná reťaz vyznačená tým, že je tvořená kombináciami článkov (2j, čapov (3) a segmentov (4) mechanicky spojených cez rovinné, konvexně, konkávně plochy a ich

   VYNALEZU kombinácie vytvořené na článkoch (2), čapoch (3) a segmentoch (4) uložených v drážke (1) nosného člena rovinných a priestorových přenosových vetiev.