CS228413B1

CS228413B1 - Pressure chain

Info

Publication number: CS228413B1
Application number: CS273482A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Kovacik; Milan Ing Janosko; Vincent Ing Soltys; Vladimir Ing Csc Cop
Original assignee: Jan Ing Kovacik; Janosko Milan; Soltys Vincent; Vladimir Ing Csc Cop
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález sa týká tlačnej reťaze, u ktorej sa rieši jej převedenie,ako přenosového člena pri mechanických prevodoch.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a compression chain which is solved as a transfer member for mechanical transmissions.

Doposial’ známa tlačná reťaz pozostáva z kombinácie článkov, čapov a segmentov mechanicky spojených vzájomne cez ich rovinné, konvexně a konkávne plochy a ich kombinácie, pričom tieto články, čapy a segmenty sú uložené v drážke nosného člena. Ich nedostatkom sú straty na účinnosti z dfivodov vedenia v drážke.The prior art compression chain consists of a combination of links, pins and segments mechanically connected to each other through their planar, convex and concave surfaces and combinations thereof, these links, pins and segments being housed in the groove of the support member. Their drawbacks are efficiency losses from the line guides in the groove.

Vyššie uvedený nedostatok zmierňuje tlačná reťaz, tvořená kombinéciou článkov, čapov, segmentov, mechanicky spojených cez rovinné, konvexně, konkávne plochy a ich kombinácie vytvořené na článkoch, čapoch a segmentoch, a to tak, že články, čapy a segmenty sú uložené na nosnom člene přenosových vetiev.The above drawback alleviates the compression chain formed by a combination of links, pins, segments mechanically connected through planar, convex, concave surfaces, and combinations thereof formed on links, pins and segments, such that the links, pins and segments are supported on the support member transmission branches.

Tlačnou reťazou sa dosiahne vysokéj účinnosti, únosnosti a životnosti pri bezv61’ových a dynamicky namáhaných prevodoch pri nízkých realizačných a prevádzkových nákladoch. Tlačná reťaz je zvlášt vhodná pre cyklické kývavé silové pohyby.The printing chain achieves high efficiency, load-bearing capacity and durability at seamless and dynamically stressed gears at low implementation and operating costs. The compression chain is particularly suitable for cyclic oscillating force movements.

Na výkresocn je znázorněné prevedenie tlačnej reťaze a příklady jej aplikácie, kde na obr. 1 je prevedenie tlačnej reťaze, na obr. 2 je znázorněné vybavenie·jej činných častí valivými telieskami a na obr. 3, 4, 5, 6, 7, 8 sú zobrazené aplikácie tlačnej reťaze ako přenosového člena pri mechanických prevodoch.The embodiment of the printing chain and examples of its application are shown in the drawing. 1 is an embodiment of a printing chain; FIG. 2 shows rolling elements of its active parts and FIG. 3, 4, 5, 6, 7, 8, the printing chain applications are shown as transmission members in mechanical transmissions.

Tlačná reťaz (obr. 1) je tvořená sústavou článkov 2, čapov i alebo segmentov £ a ich kombináciou, uloženou na nosnom člene 1, například na lané, prenosovej vetvy. Segment 4 ako celok je integrovaný z článku 2. a čapu i· činné časti na styku medzi článkami 2., čapmi i a segmentami 4 sú tvořené rovinnými, konvexnými a konkávnymi plochami, například válcovými, guTovými. Přenos medzi osami 2 sa uskutočňuje pomocou tlačnej reťaze presúvaním článkov 2, čapov 2 alebo segmentov 4 s nosným členom 2 prenosovej vetvy palcami 6 (obr. 3,The compression chain (FIG. 1) consists of a set of links 2, pins 1 or segments 6 and a combination thereof, mounted on a support member 1, for example a rope, of a transmission string. The segment 4 as a whole is integrated from the cell 2. and the pin 1 and the engagement portions between the cells 2, the pin 1 and the segments 4 are formed by planar, convex and concave surfaces, for example cylindrical, guT. The transmission between the axes 2 is effected by means of a push chain by moving the links 2, pins 2 or segments 4 with the support member 2 of the transfer branch with the thumbs 6 (Fig. 3,

4) alebo palcami 6 a tiahlami 8 (obr. 5, 6, 7, 8) v rovině alebo v priestore. Kvfili zlepSeniu účinnosti tlačnej reťaze m6žu byť činné časti článkov 2, čapov 2 a segmentov 2 vybavené valivými telieskami í (obr. 2). Obdobné valivými telieskaml 2 mdžu byť vybavené osi 2 v mieste styku s tlačnou reťazou. Mechanický převod (obr. 3) medzi súhlasne natáčajúcimi sa osami 2 pozostáva z palcov 6 a jednej alebo dvoch vetiev tlačnej reťaze 2, 2, na nosnom člene i prenosovej vetvy.4) or with thumbs 6 and rods 8 (FIGS. 5, 6, 7, 8) in a plane or space. In order to improve the efficiency of the printing chain, the active parts of the links 2, pins 2 and segments 2 can be provided with rolling elements 1 (FIG. 2). Similar rolling elements 2 may be provided with axes 2 at the point of contact with the printing chain. The mechanical transmission (FIG. 3) between the coincidently pivoting axes 2 consists of the inches 6 and one or two branches of the printing chain 2, 2, on the support member and the transmission branch.

Obdobné zložený mechanický převod (obr. 4) medzi nesúhlasne otáčajúeimi sa osami 2 mSže byť realizovaný jednou alebo dvoma vetvami tlačnej reťaze 2, 2i A na nosnom člene 2 « prenosovej vetvy. Mechanický převod (obr. 5, 6, 7, 8) lineárneho pohybu na pohyb rotačný « je převedený cez tiahlo 8 zdroja lineárneho pohybu, tlačnú reťaz 2, 2> A uloženej na nosnom člene 1 prenosovej vetvy na palec 6. osi 2 (obr. 5) alebo cez tiahla 8 a vetvy tlačnej reťaze 2, 2> A uložených na nosných členoch 2 přenosových vetiev v paralelných rovinách na palec 6 osi 2 (obr. 6, 7, 8).A similar compound mechanical transmission (Fig. 4) between the mismatched rotating axes 2 m can be realized by one or two branches of the printing chain 2, 21a on the support member 2 of the transmission line. The mechanical transmission (Figs. 5, 6, 7, 8) of the linear motion to the rotary motion is transferred through the linear motion source rod 8, the compression chain 2, 2 > 5) or via rods 8 and branches of the printing chain 2, 2 > A mounted on the support members 2 of the transfer branches in parallel planes per inch 6 of the axis 2 (Figs. 6, 7, 8).

Tlačná reťaz je zvláSť vhodná do mechanizmov s preruSovanými kývavými pohybmi ako sú například u robotov a manipulátorov.The compression chain is particularly suitable for intermittent swinging mechanisms such as robots and manipulators.

Claims

A compression chain formed by combinations of links, pins, segments mechanically connected through planar, convex, concave surfaces and combinations thereof formed on links, pins and segments, characterized in that the links (2), pins (3) and segments (4) are supported on a carrier member (1) of the transmission strands.