Изобретеш1е относитс к детал м машин, в частности перецачам, и может быть использовано в машино- и приборостроении . Известна фрикционна перецача, содержаща обойму и ролики внутри нее, огибаемые гибкой нераст жимой лентой . Недостаткомее вл етс то, что она служит только дл преобразовани вращательного цвиженн во вращательное. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс фрикционна ролико-ленточна передача дл преобразовани , содержаща цилиндрические опорные и расклинивак дий ролики, расположенные в цилиндрической обойме и поочередно огибаемые гибкой нераст жимо лентой 2. К недостаткам известной передачи относитс наличие только двух линейных контактов роликов с обоймой, что недостаточно дл взашлодействи звеньев, роликовый узел имеет возможность ограни ft ченно перемещатьс в Направлении, перпен дикул рном плоскости, проход щей через линейные контакты, что уменьшает кинема тическую точность передачи. . Цель изобретени вл етс повыщение жесткости и точности ролико-ленточной передачи. Поставленна цель достигаетс тем, что фрикционна ролико-ленточна перецач Гдл преобразовани движени , содержаща цишшдрические опорные и расклиниваюший ролик, расположенные в цилиндрической обойме и поочередно огибаемые гибкой нераст жимой лентой, снабж«1а дополнитеThe invention relates to machine parts, in particular transfer parts, and can be used in machine building and instrument making. Known friction gear containing a clip and rollers inside it, enveloped by a flexible non-expandable tape. The disadvantage is that it only serves to convert rotational motion into rotational. Closest to the invention to the technical essence is a friction roller-belt drive for conversion, comprising cylindrical support and wedge rollers located in a cylindrical housing and alternately bending around with a flexible inextensible tape 2. The disadvantages of the known gear are the presence of only two linear contacts of rollers with the clip, which is not enough for the links, the roller assembly has the ability to move in a limited direction in the direction, perpendicular to the plane passing through linear contacts, which reduces the kinematic accuracy of the transfer. . The purpose of the invention is to increase the rigidity and accuracy of the roller-tape transmission. The goal is achieved by the fact that the friction roller-roller chain Gdl transform motion, containing cishdric support and wedging roller, located in a cylindrical holder and alternately bend with a flexible inextensible tape, supplying "1a supplement
ным расклинивающим роликом, опираюшимс на один из опорных роликов и св зан-. ным с основным расклинивающим роликом жесткой св зью с возможностыо вращени их вокруг собственньпс осей, дополнител ным .опорным роликом, расположенным между расклинивающими роликами, основу ной расклинивак ций ролик смещек относитепьво центра обоймы на величину Г -i , цейтры опорных роликов расположены на гллипсе с ОСЯЕМИ з-о. ibWcTi+m) а радиусы опорных роликов опреаеп ютс из выражений U+r+t)-C . zCfi.- -v+O-tCos )-e .r a(R-vr+t)-KC05 wedge roller, resting on one of the support rollers and connected. rigid connection with the main wedging roller with the possibility of their rotation around their own axes, an additional support roller located between the wedging rollers, the basic wedging roller shifting relative to the center of the cage by the value of G -i, the supporting rollers of the rollers are located on the shaft z o ibWcTi + m) and the radii of the support rollers are determined from the expressions U + r + t) -C. zCfi.- -v + O-tCos) -e .r a (R-vr + t) -KC05
При сборке передачи лекпа 8 нат гиваетс и заставл ет опорный ролик 3 где а - .больша полуось; Ъ - мала полуось; Б - рассто ние между фокусами; R, - радиус обоймы; V - радиус основного расклинивающего ролика; Of 02радиусы опорных роликов; -t - толщина ленты; - угол наклона фокального радиуса . На фиг, t изображена кинематическа схема передачи; на фиг. 2 -вариант выполнени передачи; на фиг. 3 - разрез А.-А на фиг. 2. Фрикционна передача содержит обойму I, внутри которой расположены и опираютс на ней два основных опорных ролика 2 и 3 дополнительный опорный ролик 4. Межпу опорными роликами 24 расположен основной расклинивающий ролик 5, а дополнительный .расклинивающий ролик 6 опираетс на опорные ролики 2 и 3. Расклинивающре ролики св заны жесткой св зью 7 с возможностью их вращени вокруг собственных осей.. Все ролики 26 последовательно огибаютс гибкой нераст жимой лентой 8. Основной расклинивающий ролик 5 смашен относительно центра обоймы I на величину р R -1 --t Раа усы расклинивают и опорных ролик&в удовлетвор ют услови м упругого изгиба ленты. Св зь 7 между роликами 5 к 6 выполнена в виде корпуса с опорами 912 вращени . Передача может приводитьс в действие посредством приводного вала 13. вклиниватьс между роликом 5 и «обоймой I. Два других опорных ролика 2 и 4 Помещаютс ме)кду расклинивающими роликами 5 и 6, св занньпуш )кесткой св зью 7 с возможностью их вращени , и опираютс на обойму I. Передача работает следующим образом (фиг. 2 и 3). Исполнительный орган (не показан) увлекает за собой нат нутую с силой Т ленту 8, при этом за счет сил тренв между роликами 2-6 в последовательно огибающей их лентой 8 происходит взаимное обкатьтание. Опорные ролики 2-4 через линейные контакты вращают обойму U Св зь 7 может быть закреплена непоавижно И7Ш на поцвижном органе. 31 Taic как переоача обратима , то, враща обойму t или привоцвой вал t3, получают перемешен е ленты 8, св занной, с исполнительным органом. Перепача выполнима в авух варианTax: с оаной обоймой цвум лентами и наоборот - с оаной лентой и цвум обоймами . Таким образом, эа счет пополнительно линии контакта с обоймой, три опорных ролика создают силовой треугольник, . :-: 574 обеспечивакиий повышекнук жесткость и точность передачи. Дополнительным преимуществом перепачи вл етс возможность более компактного ее конструктивного исполнени за счет исключени специальных опор цл обоймы. Передача Moxcei найти применение в машиностроении и приборостроении ал преобразовани перемещений с высокой точностью, чувствительностью и плавностью хода.When assembling the transmission, Lek 8 pulls up and forces the support roller 3 where a is the major semi-axis; B - small semi-axis; B is the distance between the foci; R is the cage radius; V is the radius of the main riving roller; Of 02 the radii of the support rollers; -t - tape thickness; - the angle of inclination of the focal radius. Fig. T depicts a kinematic transmission scheme; in fig. 2 is a variant of transmission; in fig. 3 is a section A.-A in FIG. 2. The friction gear contains a clip I, inside which two main support rollers 2 and 3 are supported and supported by an additional support roller 4. Between the support rollers 24, there is a main wedging roller 5, and an additional spreading roller 6 rests on the support rollers 2 and 3 The rollers of the rollers are connected by a rigid link 7 with the possibility of their rotation around their own axes. All rollers 26 successively round the flexible non-extensible tape 8. The main riving roller 5 is massed relative to the center of the cage I by Well p R -1 --t Raa whiskers propped and supporting roller & to satisfy the conditions of the elastic bending of the belt. The connection 7 between the rollers 5 to 6 is made in the form of a housing with rotation supports 912. The transmission can be driven by the drive shaft 13. wedge between the roller 5 and the yoke I. Two other supporting rollers 2 and 4 are placed between the wedging rollers 5 and 6, connected to the key link 7 and can be rotated on the clip I. The transfer works as follows (Fig. 2 and 3). The executive body (not shown) carries the belt 8 stretched with a force T and, at the same time, due to the force of the trenches between the rollers 2-6 in the envelope of the ribbon 8, which is successively wrapped around them, mutual wrapping takes place. The support rollers 2-4 rotate the holder through linear contacts. U Link 7 can be fixed irreversibly and fixedly on the mobile body. 31 Taic as a transfer is reversible, then, rotating the yoke t or the free shaft t3, get the tape 8 connected with the executive body. Perepacha is possible in Avuh variant: with one clip zvum ribbons and vice versa - with a ribbon and color zooms. Thus, by completing the contact line with the yoke, the three support rollers create a force triangle,. : -: 574 securing raznecnuk stiffness and accuracy of transmission. An additional advantage of tipping is the possibility of more compact design due to the exclusion of special supports of the cage. Moxcei transmission is used in mechanical engineering and instrument making to transform movements with high precision, sensitivity and smoothness.
Фиг.11
Фиг. 3FIG. 3