SU1442759A1

SU1442759A1 - Friction gearing for conveying rotary motion

Info

Publication number: SU1442759A1
Application number: SU864095429A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Котляров
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к фрикционным приводам наведени . Целью изобретени вл етс повьшение точности углового перемещени . Выполнение электромеханической передачи в виде двух рычагов, несущих ролики, с одним из ко торых кинематически св зан двигатель , а также выполнение опоры ве- , домого фрикционного диска 4 в виде опорного катка 7, поджимных катков 8 и размещенных с его торцов опорных и поджимных роликов 6 обеспечивает указанный вьппе зффект. Размещение опорного и поджимных катков через 90 относительно ведущего фрикционного диска 3 обеспечивает снижение нагрузки на последний. 4 ил.This invention relates to friction drive drives. The aim of the invention is to increase the accuracy of the angular displacement. Performing an electromechanical transmission in the form of two levers carrying rollers with one of which the engine is kinematically connected, as well as supporting a large friction disk 4 in the form of an anvilating roller 7, pressing rollers 8 and positioned from its ends of the supporting and pressing rollers 6 provides the specified effect. The placement of the support and gland rollers through 90 relative to the leading friction disk 3 reduces the load on the latter. 4 il.

Description

гg

8eight

Is9 СП СО Is9 JV CO

.1.one

Изобретение относитс к области приводов с фрикционным зацеплением и может быть использовано при создании механизмов наведени прецизионных след щих систем оптических телескопов , радиотелескопов, антенн и других установок, к которым предъ вл ютс повышенные требовани к точности и плавности наведени . The invention relates to the field of friction-meshed drives and can be used to create guidance mechanisms for precision follow-up systems of optical telescopes, radio telescopes, antennas and other installations that are subject to increased requirements for precision and smooth guidance.

Целью изобретени вл етс повышение точности углового перемещени за счет уменьшени вли ни кинематической погрешности конструктивных Элементов.The aim of the invention is to improve the accuracy of the angular displacement by reducing the influence of the kinematic error of the structural elements.

На фиг. 1 изображены кинематическа схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - привод, разрез по валам электромеханнческой передачи; на фиг. 4 - вид Б на фиг.З. FIG. 1 shows a kinematic drive circuit; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - drive, cut along the shaft of the electric transmission; in fig. 4 - view B on fig.Z.

Фрикционньй привод наведени содержит основани 1. На основании в неподвижной опоре 2 размещен ведущий фрикционный диск 3, взаимодействующий с ведомым фрикционным диском 4. Последний выполнен жестким и установлен в опоре, представл ющей собой размещенные со стороны торцов ведомого фрикционного диска один напротив другого опорные ролики 5 и под- жимные ролики 6, а также установленные через 90 от ведущего фрикционного диска 3 по периферии ведомого фрикционного диска опорный каток 7 и два поджимные катка 8. Электромеха нич еска передача выполнена в виде установленных на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска 3 относительно межцентрового рассто ни двух двуплечих рычагов 9 и l одни плечи которых св заны упругим элементом 11, а другие несут ролики 12 и 13. Последние кинематически через промежуточньй ролик 14 св заны с ведущим фрикционным диском 3. Ро- лик 13 кинематически через фрикционный или зубчатый редуктор 15 св зан с двигателем (не показан).The friction drive drive comprises bases 1. Based on the base, the driving friction disk 3 is placed in the fixed bearing 2, which interacts with the driven friction disk 4. The latter is made rigid and installed in the support, which are placed on the ends of the driven friction disk opposite to each other the other rollers 5 and the clamping rollers 6, as well as installed 90 from the driving friction disk 3 along the periphery of the driven friction disk supporting roller 7 and two gland rollers 8. Electromechanical transmission It is complete as installed on the base on opposite sides of the driving friction disk 3 relative to the center-to-center distance of two double-arm levers 9 and l, one shoulders of which are connected by an elastic element 11, while others carry rollers 12 and 13. The latter are kinematically connected through a leading friction disk 3. The 13 is kinematically kinematically coupled to a motor (not shown) through a friction or gear reducer 15.

Фрикционный привод работает следующим образом.The friction drive operates as follows.

При подаче сигналов на электродвигатель он Приводит во вращение через ролик 13 ведущий фрикционный диск 3, а тот в свою очередь передает вращение ведомому фрикционному диску 4.. При использовании дифференциала и дополнительного двигател (не показаны) фрикционный привод может иметь системы грубого и точного наведени . Следует отметить, что выполнение электромеханической передачи фрикционной дополнительно повьш1а- ет плавность работы привода.When signals are applied to an electric motor, it drives the driving friction disk 3 through the roller 13, which in turn transmits the rotation to the driven friction disk 4. When using a differential and an additional engine (not shown), the friction drive can have coarse and precise guidance systems. It should be noted that the performance of the electromechanical transmission of the friction mechanism additionally increases the smoothness of the drive.

Claims

Invention Formula

A friction drive drive containing friction discs and an electromechanical transmission with an engine placed in bearings on the basis of the engine, characterized in that, in order to improve the accuracy of the angular displacement, the friction driven disc is rigid, the support of the driving friction disc is fixed on the base, the support of the driven friction disc the disk is made in the form placed on the side of its ends one opposite the other supporting and gland rollers and installed through 90 ° from the master friction disk on the periphery the friction disk of the support and two goggles, the electromechanical transmission is implemented as installed on the base on opposite sides of the driving friction disk relative to the center-to-center distance of the two two shoulders I levers whose shoulders are connected by an elastic element and placed on the other arms of the levers of the rollers kinematically associated with the drive friction disc and one of them with the engine.

guv

V

(rig 2

RigZ

eleven

Srig. /