RU1827469C

RU1827469C - Planetary gear train

Info

Publication number: RU1827469C
Application number: SU914923904A
Authority: RU
Inventors: Николай Николаевич Слесарчик; Михаил Федорович Пашкевич
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт; Научно-технический кооператив "Наука"
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1993-07-15

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : планетарна передача содержит корпус ведущий и ведомый вапы, диски с периодическими канавками, водило с прорез ми в дисках, звено с наружным и внутренним кулачками и кольцевой-щелью сателлиты-ролики. Ролики установлены в щели и прорез х посредством промежуточных и крайних втулок. Периодические ка- кавки дисков выполнены по спирали Архимеда и имеют на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. Кольцева щель звена выполнена многопериодной. 2 ил.Usage: mechanical engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: a planetary gear includes a drive and driven housing, disks with periodic grooves, a carrier with slots in the disks, a link with outer and inner cams and a ring-slot of the satellite-rollers. The rollers are installed in the slots and slots by means of intermediate and extreme bushings. Periodic disk grooves are made in a spiral of Archimedes and have sections at the opposite ends with a zero elevation angle and a smooth change in depth. The ring gap of the link is multi-period. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines and mechanisms as a planetary gear.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности.The purpose of the invention is to increase load capacity.

На фиг. 1 изображен осевой разрез роликовой планетарной передачи: на фиг. 2 - сечение А-А.In FIG. 1 shows an axial section of a roller planetary gear: in FIG. 2 - section aa.

Планетарна передача (фиг. 1) содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущие 4 и 5 диски, ведомый диск состо щий из наружного 6 и внутреннего 7 кулачков, образующих замкнутую многопериодную щель, диски-сепараторы 8 и 9 с радиальными прорез ми , неподвижно св занные с корпусом 1, сателлиты-ролики 10 с втулками 11,12.13 и фиксаторы 14, выполненные в виде пружинных колец. Противоположные концы канавок на дисках 4 и 5 имеют участки 15 и 16 соответственно с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины.The planetary gear (Fig. 1) contains a housing 1, a drive 2 and a driven 3 shafts, driving 4 and 5 discs, a driven disc consisting of an outer 6 and an inner 7 cams forming a closed multi-period gap, the separator discs 8 and 9 with radial slot fixedly connected to the housing 1, satellite rollers 10 with bushings 11,12.13 and latches 14, made in the form of spring rings. The opposite ends of the grooves on the disks 4 and 5 have sections 15 and 16, respectively, with zero elevation angles and a smooth change in depth.

Работает планетарна передача следующим образом.The planetary gear operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 ведущие диски 4 и 5 со спиральными канавками перемещают ролики 10 к центру или от центра передачи соответственно по радиальным прорез м неподвижных дисков 8 и 9 и привод т во вращение ведомый диск с наружным 6 и внутренним 7 кулачками и св занный с ними ведомый вал 3. При достижении участков 15 и 16с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины ролики 10, преодолева усилие фиксаторов 14. передвигаютс относительно втулок 11, 12 и 13 в осевом направлении к противоположным ведущим дискам, фиксиру сь в другом крайнем положении. Затем цикл повтор етс заново.When the drive shaft 2 rotates, the drive disks 4 and 5 with spiral grooves move the rollers 10 to the center or from the transmission center, respectively, along the radial cuts of the fixed disks 8 and 9 and drive the driven disk with the outer 6 and 7 inner cams and connected them driven shaft 3. Upon reaching sections 15 and 16 with zero elevation angles and a smooth change in the depth of the rollers 10, overcoming the force of the clamps 14. move relative to the bushings 11, 12 and 13 in the axial direction to the opposite drive disks, fixed in the other extreme his position. Then the cycle repeats again.

Claims

The claims

A planetary gear comprising a housing, drive and driven shafts coaxially mounted therein on bearings,

s

Ј

00

Yu

Xi

. &.

ABOUT

Yu

connected to each other and rigidly interconnected disks with periodic frames, a carrier made in the form of two interconnected by jumper disk cheeks having each slot, a link consisting of coaxial inner and outer cams, between the surfaces facing one another an annular gap is formed, and satellites made in the form of rollers evenly spaced in the annular gap and slots of the carrier for interacting with the annular grooves of the disks, characterized in that, in order to increase the load In order to eliminate wedging forces, the carrier is rigidly connected to the body, the hard-coupled disks with periodic grooves are mounted on the drive shaft, their periodic grooves are made in the Archimedes spiral and have at their opposite ends sections with a zero elevation angle and a smooth change in depth, the link is connected to the driven shaft, its annular slit is made multi-period with zero elevation angles, and the rollers are placed in the slit by means of intermediate sleeves for separate interaction with the external and internal With the help of the last cams of the link, by means of the extreme bushes - in the slots of the carrier and have the possibility of axial movement and fixing 5 relative to the bushes in two extreme positions by means of spring clips.

0

#

AND

Phage /

ffi

Thebes. 2