SU1663277A1

SU1663277A1 - Sine-and-ball gear

Info

Publication number: SU1663277A1
Application number: SU874223445A
Authority: SU
Inventors: Руслан Михайлович Игнатищев; Виктор Иосифович Довженко; Борис Владимирович Кармугин; Всеволод Анатольевич Ананьевский; Михаил Лукич Грудев
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт; Украинский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Арматуростроения
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. Цель - повышение долговечности путем центрального расположени синхросепаратора и технологичность изготовлени . Синусо-шарикова передача при вращении ведущего вала 3 с эксцентриком 4 через подшипник 5 и синхросепаратор 6 преобразуетс в радиально-колебательное движение шариков 8, которые, обкатыва сь по кругосинусоидной канавке 11 диска 9, привод т во вращение диск 10 с кругосинусоидной канавкой 12 и ведомый вал 2. Синхросепаратор 6 выполнен в виде пакета, набранного из жестко соединенных между собой дисков 13 и 14 с центральными отверсти ми и имеющего в средней по толщине части кольцевой паз 15, в котором размещен синхронизатор 7. Диски 13 и 14 могут быть изготовлены штамповкой с последующим их соединением контактной сваркой. 6 ил.The invention relates to mechanical engineering. The goal is to increase durability through the central location of the sync separator and manufacturability. A sinus ball transmission during rotation of the drive shaft 3 with an eccentric 4 through the bearing 5 and the synchroseparator 6 converts the radial-oscillatory movement of the balls 8, which, rolling on the circular sine groove 11 of the disk 9, causes the rotation of the disk 10 with the circular sinusoidal groove 12 and the driven shaft 2. The synchroseparator 6 is made in the form of a package made up of disks 13 and 14 with central holes rigidly interconnected and having an annular groove 15 in the middle-thick part, in which the synchronizer 7 is placed. Discs 13 and 14 can be made ovleny stamping with subsequent contact welding compound. 6 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может примен тьс в качестве редуктора в приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a reducer in drives of various mechanisms.

Цель изобретени - повышение долговечности путем центрального расположени синхронизатора и технологичности изготовлени .The purpose of the invention is to increase durability by the central location of the synchronizer and manufacturability.

На фиг.1 показана кинематическа схема синусошариковой передачи: на фиг.2 - диск синхросепаратора; на фиг.З - синхронизатор; на фиг.4 - то же, общий вид, на фиг.5 - то же, с двум дисками; на фиг.6 - вариацт выполнени синхросепаратора с ше- стькГдисками.Fig. 1 shows a kinematic diagram of a sinus transfer mechanism; Fig. 2 shows a synchro separator disk; on fig.Z - synchronizer; figure 4 - the same, a general view, figure 5 - the same, with two disks; Fig. 6 shows a variation of the execution of a sync separator with sixth disks.

Синусошарикова передача содержит корпус 1, ведомый вал 2, ведущий вал 3 с эксцентриком 4, установленный на послед: нем с возможностью вращени , например, с помощью подшипника 5 синхросепаратор 6 с синхронизатором 7, размещенные в син- хросепараторе шарики 8, расположенныеThe sine gear transmission includes a housing 1, a driven shaft 2, a driving shaft 3 with an eccentric 4, mounted on the latter: rotatably, for example, using a bearing 5, a synchroseparator 6 with a synchronizer 7, balls 8 arranged in a synchroseparator

по разные стороны от синхронизатора 7 и св занные соответственно с корпусом 1 ведомым валом 2 два соосных диска 9 и 10, имеющие на обращенных друг к другу боковых поверхност х кругосинусоидные канавки 11 и 12, взаимодействующие с шариками 8, Синхросепаратор выполнен в виде пакета , набранного из жестко соединенных между собой дисков 13 и 14 и имеющего в средней его толщине части кольцевой паз 15, в котором размещен синхронизатор 7.on each side of the synchronizer 7 and connected respectively with the housing 1 by the driven shaft 2, two coaxial disks 9 and 10, having on the side surfaces facing each other circularly sinusoidal grooves 11 and 12 interacting with the balls 8, the synchroseparator is made in the form of a package assembled from rigidly interconnected disks 13 and 14 and having in the middle of its thickness a portion of an annular groove 15 in which the synchronizer 7 is placed.

Синхросепаратор, показанный на фиг.5, выполнен из двух дисков 13 и 14 одинакового диаметра, а синхросепаратор. показанный на фиг.6, выполнен из нескольких дисков 16 и 17 разных диаметров. Диски и синхронизатор 7 имеют соответственно окна 18 и-19 и дл размещени в них шариков 8. Синхронизатор 7 может иметь отверсти 20 дл прохода крепежных элементов дисков .The sync separator shown in FIG. 5 is made of two disks 13 and 14 of the same diameter, and the sync separator. shown in Fig.6, is made of several disks 16 and 17 of different diameters. The disks and synchronizer 7 have windows 18 and 19, respectively, and for placing balls 8 in them. Synchronizer 7 may have holes 20 for the passage of disk fasteners.

о оoh oh

Сл Ю VI VISl VI VI

Синусошарикова передача работает следующим образом.Sinusosharikova transmission works as follows.

Вращение ведущего вала 3 с эксцентриком 4 через подшипник 5 и синхросепа- ратор 6 преобразуетс в радиально-колеба- тельные движени шариков 8, последние, обкатыва сь по кругосинусоидной канавке 11 диска 9, привод т во вращение диск 10с кругосинусоидной канавкой 12 и далее ведомый вал 2.The rotation of the drive shaft 3 with the eccentric 4 through the bearing 5 and the synchroselector 6 is converted into radial-oscillatory movements of the balls 8, the latter, rolling around the circular 9 sinusoidal groove 11 of the disk 9, causing the rotational disk 10c to turn the sinusoidal groove 12 and then the driven shaft 2

Предлагаема синусошарикова передача позвол ет изготавливать синхросепа- ратор из двух половин, что дает доступ дл получени сферической поверхности окон под шарики 8, а при пакетном варианте дает возможность изготавливать диски синхро- сепаратора штамповкой и соедин ть их затем между собой контактной сваркой, что существенно повышает технологичность изготовлени , а центральное расположение синхронизатора 7 дает возможность увеличить наработку на отказ, т.е повысить долговечность передачи.The proposed sinus ball transmission allows the manufacture of a synchroseparator from two halves, which gives access to the spherical surface of the windows for the balls 8, and in the batch version it makes it possible to manufacture the synchro separator disks by stamping and then join them together by contact welding, which significantly increases manufacturability, and the central location of the synchronizer 7 makes it possible to increase the time between failures, that is, to increase the durability of the transmission.

Claims

Claims: Sinusosharikov transmission, comprising a housing, a driven shaft, a drive shaft coaxial with it with an eccentric, a synchroseparator mounted on the latter with the possibility of rotation, including a synchronizer, balls arranged in a synchro-parathator, on opposite sides of the synchroseparator, and

Two coaxial disks connected respectively to the housing and the driven shaft, having circular sinusoidal grooves facing each other, interacting with the balls, differing from the fact that, in order to increase durability by means of the central location of the synchronizer and manufacturability, the synchroseparator is made the type of disks assembled from rigidly interconnected disks with central openings of the package, which has a ring groove in its middle part of its thickness, in which the synchronizer is placed

6

9

U

0US.2

Yu

Figz

sriel