SU1310563A1

SU1310563A1 - Reversible transmission

Info

Publication number: SU1310563A1
Application number: SU864031030A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Шишкарев
Original assignee: М. П. Шишкарев
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл преобразовани вращательного движени в воз- вратно-постунательное. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности. На ведуш,ем валу жестко установлен элемент сцеплени , представл юший собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверсти ми , в которых размеш.ены шарики 4, диаметр которых выбран большим толндины диска 3. По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены две поворотные полумуфты 7 и 8, па обранхенных торцах которых выполнены сферические гнезда, радиус сферы которых равен радиусу шарика 4, и глубиной, определ емой из выражени /1 / {1-cos larcsin()-р ), где R - радиус шарика; р - угол трени ; с - основание натурального логарифма. При непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаютс диск 3 и полумуфта 7, в сферических гнездах которой помещены шарики 4. Полумуфта 7 приводит в движение колесо 11, рейку 12 и полумуфту 8. В момент совпадени гнезд полумуфты. 8 с шариками 4 последние, перемеща сь влево, включают полумуфту 8, благодар чему направление ее вращени измен етс на противоположное. В соответствии с этим мен етс направление перемепхени рейки 12. 2 ил. i (Л 7 JO 7/ со о 01 Oi со сриг1The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for converting rotational motion into reciprocal positating. The purpose of the invention is to increase reliability and durability. On the drive shaft, the clutch element is rigidly mounted, which is a disk 3 with holes through through its axis, in which balls 4 are placed, the diameter of which is chosen by a large tolnd of disk 3. Both sides of the disk 3 are mounted coaxially to the drive shaft 1 two swiveling coupling halves 7 and 8, the spherical sockets, whose radius of sphere is equal to the ball 4, and the depth determined from the expression / 1 / {1-cos larcsin (p), where R is the ball radius; p is the friction angle; c is the base of the natural logarithm. In the case of continuous unidirectional rotation of the drive shaft 1, the disk 3 and the coupling half 7 rotate with it, in the spherical sockets of which the balls 4 are placed. The coupling half 7 drives the wheel 11, the rail 12 and the coupling half 8. At the moment of coincidence of the coupling half. 8 with balls 4 last, moving to the left, include the coupling half 8, due to which the direction of its rotation is reversed. In accordance with this, the direction of interlacing of the rail 12 changes. 2 Il. i (L 7 JO 7 / со о 01 Oi с сриг1

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл преобразовани вращательного движени в воз- вратно-ноступательное и наоборот.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for converting rotational motion into non-returnable and vice versa.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности передачи.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the transmission.

На фиг. 1 изображена реверсивна передача , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a reverse gear, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Реверсивна передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко, например с помощью шпонки 2, установлен элемент сцеплени , представл ющий собой диск 3 со сквозными параллельными его оси отверсти ми , в которых размещены шарики 4, диаметр которы.х больше толщины диска 3.The reverse gear contains a drive shaft 1, on which a clutch element is rigidly fixed, for example with the help of a key 2, which is a disk 3 with openings parallel to its axis, in which balls 4 are placed, the diameter of which is greater than the thickness of disk 3.

По обе стороны от диска 3 соосно ведущему валу 1 установлены, например, на подшипниках 5 и 6 две полумуфты 7 и 8, на обращенных торцах которых вьшолнены гнезда . Толщина диска 3 равна разности диаметра шарика 4 и глубины гнезда.On both sides of the disk 3 coaxially with the drive shaft 1 are installed, for example, on bearings 5 and 6 two coupling half 7 and 8, on the reversed ends of which there are holes. The thickness of the disk 3 is equal to the difference of the diameter of the ball 4 and the depth of the socket.

Гнезда полумуфт 7 и 8 выполнены сферическими с радиусом сферы, равным радиусу шарика 4, и глубиной, определ емой из выражени The half coupling hubs 7 and 8 are spherical with a sphere radius equal to the ball radius 4 and a depth determined from the expression

-cos arcsin()-р)), -cos arcsin () - p)),

где/ - радиус шарика;where / is the radius of the ball;

р -- угол трени ;p is the friction angle;

е - основание натурального логарифма.e is the base of the natural logarithm.

На полумуфтах 7 и 8 жестко закреплены зубчатые венцы 9 и 10, кинематически, например посредством конического зубчатого колеса 11, св занные между собой и рейкой 12.On the coupling halves 7 and 8, the toothed rims 9 and 10 are rigidly fixed, kinematically, for example by means of a bevel gear 11, interconnected between themselves and the rail 12.

Реверсивна передача работает следующим образом.Reversible transmission works as follows.

Нри вращении вала 1 вместе с ним вращаетс и диск 3.- При этом вращаетс также та полумуфта, в гнездах которой наход тс в данный момент шарики 4 (в рассматриваемом нримере полумуфта 7). Колесо 11, взаимодействующее с зубчатым венцом 9As the shaft 1 rotates, the disk 3 also rotates with it. This also rotates the half coupling, in the slots of which there are currently balls 4 (in this example, half coupling 7). Wheel 11, interacting with the ring gear 9

полумуфты 7, приводит во вращение полумуфту 8 и зубчатую рейку 12. Нри этом полумуфта 8 вращаетс в направлении, противоположном направлению вращени полумуфты 7. При совпадении шариков 4 с гнездами полумуфты 8 происходит переключение полумуфт, и полумуфта 8 получает вращение , направление которого совпадает с направлением вращени вала 1. Вследствие этого колесо 11 реверсируетс , что приводит к изменению направлени перемещени рейки 12. В дальнейшем описанный цикл повтор етс .coupling half 7 rotates coupling half 8 and the rack rail 12. In this way coupling half rotates in the direction opposite to the direction of rotation of coupling half 7. When the balls 4 coincide with the coupling half 8, the coupling half 8 switches to rotation, the direction of which coincides with the direction rotation of the shaft 1. As a result, the wheel 11 reverses, which leads to a change in the direction of movement of the rail 12. In the following, the described cycle is repeated.

Таким образом, при непрерывном однонаправленном вращении ведущего вала 1Thus, with continuous unidirectional rotation of the drive shaft 1

происходит возвратно-поступательное движение зубчатой рейки 12.there is a reciprocating movement of the rack 12.

Claims

Invention Formula

A reverse gear, containing a drive shaft, a clutch element rigidly mounted on it, made in the form of a disk with holes through parallel to its axis, in which balls with a diameter greater than the disk thickness are placed, two coupling halves arranged coaxially to the drive shaft , on the reversed ends of which the sockets are made, the thickness of the disk is equal to the difference in the diameter of the ball and the depth of the socket, and the gears are kinematically interconnected, rigidly fixed on the bottom couplings, in order to increase audio reliability and durability socket coupling halves are spherical with a radius of the sphere equal to the radius of the ball, and the depth defined by the expression of

35

/ 1 -cos arcsin (sinp) -p}

5lgp

where R is the radius of the ball; p is the friction angle; e is the base of the natural logarithm.