RU2102643C1

RU2102643C1 - Transmission for parallel shafts

Info

Publication number: RU2102643C1
Application number: RU92010434A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Михайлович Чуркин
Original assignee: Геннадий Михайлович Чуркин
Priority date: 1992-12-07
Filing date: 1992-12-07
Publication date: 1998-01-20

Abstract

FIELD: transmissions with intermediate possible to reduce center-to-center distance of stage due to change of form of slot. SUBSTANCE: drive disk has circular slot made from sections of shortened epitrochoid; rolling solids of revolution are engageable with driven disk during rotation; driven disk is provided with seats for solids of revolution. Rolling solids of revolution coordinated by slot and intermediate disk provided with groove receiving part of driven disk move relative to all disks. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с промежуточными элементами, движущимися в направляющих двух вращающихся элементов. The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions with intermediate elements moving in the guides of two rotating elements.

Известна передача для параллельных валов авт.св. N 1273668, содержащая ведущее и ведомое звенья, выполненные в виде кинематически связанных посредством тел качения дисков, один из которых выполнен с гнездами, а другой с кольцеобразным пазом из отрезков по эпициклоиде, в котором с возможностью перемещения вдоль его оси размещены шарики, а передача снабжена прижимным диском, предназначенным для контактирования с шариками, установленным на оси диска с пазом и выполненным с направляющей выборкой, в которой размещена часть диска с гнездами. Known transmission for parallel shafts N 1273668, containing driving and driven links made in the form of disks kinematically connected by means of rolling bodies, one of which is made with sockets, and the other with an annular groove of segments along an epicycloid, in which balls can be moved along its axis, and the gear is equipped with a clamping disk intended for contacting with balls mounted on the axis of the disk with a groove and made with a guide sample in which a part of the disk with slots is located.

Цель изобретения уменьшение межцентрового расстояния передачи за счет изменения формы паза. The purpose of the invention is the reduction of the center distance of the transmission by changing the shape of the groove.

Недостатком известной передачи для параллельных валов является то, что паз ведущего диска имеет форму эпициклоиды частный случай циклоидальной (циклоидальными называют кривые линии, образование которых связано с движением круга) кривой, производимой при взаимодействии окружностей без скольжения. В этом случае реальный полюс зацепления передачи, лежащий на линии центров, совпадает с точкой контакта теоретических полоидных (с.218. Теория механизмов. Под редакцией Гавриленко В.А. М. 1973) окружностей кинематической пары, производящей эпициклоидную ось паза. A disadvantage of the known transmission for parallel shafts is that the groove of the drive disk has the form of an epicycloid is a special case of a cycloidal (called cycloidal curve lines, the formation of which is associated with the movement of the circle) curve produced by the interaction of circles without slipping. In this case, the real gear engagement pole lying on the center line coincides with the contact point of the theoretical poloid (p.218. Theory of mechanisms. Edited by Gavrilenko V.A. 1973) circles of the kinematic pair producing the epicycloid axis of the groove.

Но если уменьшить диаметр ведомого диска, сохраняя прежние значения углов взаимодействия звеньев за цикл ( α угол поворота ведущего звена и b - угол поворота ведомого диска), то изменяются и размеры теоретических полоидных окружностей передачи, а реальная окружность впадин паза звена остается прежней. But if we reduce the diameter of the driven disk, preserving the previous values of the angles of interaction of the links per cycle (α is the angle of rotation of the driving link and b is the angle of rotation of the driven disk), then the dimensions of the theoretical poloidal circles of the transmission also change, and the real circle of the valleys of the groove of the link remains the same.

При изменившейся геометрии реальный полюс зацепления передачи, через который проходит начальная точка циклоидальной кривой в работе, остается на окружности впадин паза, и поэтому не будет совпадать с теоретическим полюсом зацепления обкатывающихся, но уже изменивших размеры полоидных окружностей. With the geometry changed, the real pole of the gear engagement through which the starting point of the cycloidal curve passes in the work remains on the circumference of the grooves of the groove, and therefore will not coincide with the theoretical pole of the engagement of the rolling around, but already changed the dimensions of the poloid circles.

Получившаяся новая схема при уменьшении диаметра ведомого диска, а следовательно, и уменьшении межцентрового расстояния передачи соответствует схеме образования укороченной эпитрохоиды (с.422 А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник, М. 1981). The resulting new scheme with a decrease in the diameter of the driven disk and, consequently, a decrease in the center distance of the transmission corresponds to the scheme for the formation of a shortened epitrochoid (p. 422 A.F. Krainev. Dictionary-reference book, M. 1981).

Таким образом, шариковая передача с профилем паза (на ведущем диске) по укороченной эпитрохоиде обладает уменьшенным межцентровым расстоянием. Thus, a ball transmission with a groove profile (on the drive disk) along the shortened epitrochoid has a reduced center-to-center distance.

На фиг. 1 изображена схема передачи для параллельных валов; на фиг.2 то же, разрез. In FIG. 1 shows a transmission scheme for parallel shafts; figure 2 is the same section.

Передача для параллельных валов содержит ведущее звено, выполненное в виде одного либо нескольких, например, двух дисков 1. Каждый диск 1 имеет замкнутый по кольцу паз 2, выполненный из отрезков укороченной эпитрохоиды, ось направляющей окружности которой совпадает с осью диска 1. В пазе 2 размещены тела качения, выполненные, например, в виде шариков, контактирующих в зацеплении с гнездами 4 ведомого в виде диска 5 звена через выборку 6 прижимного диска 7, в которой размещена часть диска 5. Прижимной диск 7 выполнен по периметру с дорожкой 8 для тел 3 качения. Сечение паза 2, гнезд 4 и дорожки 8 прижимного диска 7 по форме совпадает с соответствующей образующей применяемого тела 3 качения. The transmission for parallel shafts contains a driving link made in the form of one or several, for example, two disks 1. Each disk 1 has a groove 2 closed in a ring, made of segments of a shortened epitrochoid, the axis of the guide circle of which coincides with the axis of the disk 1. In the groove 2 rolling bodies are arranged, made, for example, in the form of balls contacting in sockets 4 of the follower in the form of a disk 5 of a link through a sample 6 of the pressure disk 7, in which a part of the disk 5 is placed. The pressure disk 7 is made along the perimeter with a track 8 for bodies 3 rolling. The cross section of the groove 2, sockets 4 and track 8 of the clamping disk 7 in shape coincides with the corresponding generatrix of the used rolling body 3.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

При вращении ведущего диска 1 по часовой стрелке из исходного положения (фиг. 1) тело 3 качения, находящееся выше линии центров, выходит из контакта с гнездом 4 ведомого диска 5 и захваченное выступом паза 2 диска 1 перемещается по дорожке 8 круговой части прижимного диска 7. В это время тело 3 качения, находящееся на линии центров, контактируя с гнездом 4 ведомого диска 5 во впадине паза 2 диска 1, перемещается по часовой стрелке одновременно по пазу 2 от его впадины к выступу (с отставанием от вращения диска 1) и по дорожке 8 выборки 6 прижимного диска 7 вверх от линии центров. Тогда же тело 3 качения, находящееся ниже линии центров в выступе паза 2, вступает в контакт с гнездом 4 ведомого диска 5, перемещается по часовой стрелке одновременно по пазу 2 от его выступа к впадине (с отставанием от вращения диска 1) и по дорожке 8 выборки 6 прижимного диска 7 вверх к линии центров. Цикл повторяется непрерывно. When the drive disk 1 rotates clockwise from its initial position (Fig. 1), the rolling body 3, located above the center line, comes out of contact with the socket 4 of the driven disk 5 and captured by the protrusion of the groove 2 of the disk 1 moves along the track 8 of the circular part of the pressure disk 7 . At this time, the rolling body 3, located on the center line, in contact with the socket 4 of the driven disk 5 in the cavity of the groove 2 of the disk 1, moves clockwise at the same time along the groove 2 from its cavity to the protrusion (with a lag behind the rotation of the disk 1) and track 8 samples 6 of the pressure plate 7 up from the line of centers. Then the rolling body 3, located below the center line in the protrusion of the groove 2, comes into contact with the socket 4 of the driven disk 5, moves clockwise at the same time along the groove 2 from its protrusion to the cavity (lagging behind the rotation of the disk 1) and along track 8 Samples 6 of the pressure plate 7 up to the center line. The cycle repeats continuously.

Claims

A transmission for parallel shafts, containing driving and driven links made in the form of disks kinematically connected by means of rolling elements, the first of which is made with an annular groove from segments of a cycloidal curve, in which rolling bodies are placed along its axis, the second with slots for bodies rolling element, and a clamping disk intended for contact with the rolling bodies, mounted coaxially with the first disk and made with a guide selection, in which a part of the second disk is located, characterized by m, which is cycloidal curve segments - epitrochoid shortened.