SU1379536A1

SU1379536A1 - Cam mechanism

Info

Publication number: SU1379536A1
Application number: SU864102547A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Кобляков; Геннадий Дмитриевич Акутин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3686
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к механизмам дл получени сложного движени ведомого звена. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей. При вращении ведущего вала 12 кулачок 11 через толкатель 6 поворачивает ведомьй вал 1, а вместе с ним и рычаг 3. Одновременно зубчатое колесо 10 через зубчатое колесо 7 приводит во вращение кулачок 8, который линейно перемещает рычаг 3 относительно оси ведомого вала 1. 2 ил.This invention relates to mechanisms for producing complex movement of a slave link. The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities. When the drive shaft 12 rotates, the cam 11 rotates the follower shaft 1 through the pusher 6, and with it the lever 3. At the same time, the gear wheel 10 through the gear wheel 7 causes the cam 8 to rotate, which linearly moves the lever 3 relative to the axis of the driven shaft 1. 2 Il .

Description

(Л(L

5five

ООOO

со елcoke

0000

аbut

Фиг 1Fig 1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл получени сложного движени ведомого звена по траектории, имеюще пр мые внутренние и наружные углы.The invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain a complex movement of a driven link along a trajectory, having right internal and external angles.

Целью изобретени вл етс расшрение кинематических возможностей за счет уменьшени углов давлени в парах кулачок - толкатель при пе ремещении по траектории, имеющей внутренние и наружные пр мые углы.The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities by reducing the pressure angles in pairs of the cam-pusher when moving along a path having internal and external right angles.

На фиг. 1 изображен механизм, разрез по валам; на фиг. 2 - то же вид сверху.FIG. 1 shows the mechanism, the cut along the shafts; in fig. 2 - the same top view.

Механизм состоит из ведомого вала 1, на котором закреплены направл ющие 2. В направл ющих перпендикул рно оси вала 1 перемещаетс токатель в виде рычага 3. На рычагеThe mechanism consists of a driven shaft 1, on which the guides 2 are fixed. In the guides perpendicular to the axis of the shaft 1, a current collector moves in the form of a lever 3. On the lever

3закреплен ролик А и ведомое звено 5 (штрихпунктирной линией показан один из возможных вариантов траектории ведомого звена 5). На этом же валу закреплен толкатель 6 и установлены с возможностью относительного поворота зубчатое колесо 7 и кулачок 8. На толкателе 6 закреплен ролик 9. Зубчатое колесо 7 находитс в посто нном зацеплени с зубчатым колесом 10 с передаточным отношением i 1. Зубчатое колесо 10 и кулачок 11 закреплены на ведущем валу 12. Замыкание роликов3 fixed roller A and the slave link 5 (a dash-dotted line shows one of the possible variants of the trajectory of the slave link 5). A pusher 6 is fixed on the same shaft and a gear wheel 7 and a cam 8 are mounted with relative rotation. A roller 9 is fixed on the pusher 6. The gear wheel 7 is in constant engagement with the gear wheel 10 with the gear ratio i 1. Gear wheel 10 and cam 11 mounted on the drive shaft 12. Shorting rollers

4и 9 соответственно с кулачками 8 4 and 9 respectively with the cams 8

и 11 осуществл етс пружинами (не показаны).and 11 is implemented by springs (not shown).

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При вращении ведущего вала 12By rotating the drive shaft 12

зубчатое колесо 10 через зубчатое gear 10 through gear

Q Q

5 five

00

5five

00

лесо 7 приводит во вращение кулачок 8, который через ролик 4 перемещает рычаг 3 перпендикул рно оси ведомого вала 1.Leso 7 rotates the cam 8, which through the roller 4 moves the lever 3 perpendicular to the axis of the driven shaft 1.

Кулачок 11 через ролик 9 и толкатель 6 поворачивает вал 1, а вместе с ним и рычаг 3,Cam 11 through the roller 9 and the pusher 6 rotates the shaft 1, and with it the lever 3,

От кулачка 8 устанавливаетс рассто ние от оси ведомого вала 1 до ведомого звена 5, а от кулачка 11 - угол поворота рычага 3, а следовательно , и ведомого звена 5.From the cam 8, the distance from the axis of the driven shaft 1 to the driven link 5 is established, and from the cam 11, the angle of rotation of the lever 3, and hence to the driven link 5, is established.

Соответствующее профилирование кулачков обеспечивает требуемую траекторию ведомого звена 5.Proper cam profiling provides the required trajectory of the slave link 5.

Claims

Invention Formula

A cam mechanism containing a crown shaft with a rigidly fixed gear on it and a cam and a cam for contacting a pusher with it, a driven shaft with a cam and a gear wheel rigidly connected to each other, which is engaged with the gear shaft. a drive shaft, and associated with the driven shaft cam and placed on the latter in guides with the possibility of moving perpendicular to the shaft axis another pusher, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, the pusher, It is intended for contact with the drive shaft cam, is rigidly fixed to the driven shaft, and the gear wheel and the cam of the latter are placed on it with the possibility of relatively (Rig.2