SU1401208A1

SU1401208A1 - Rotary device

Info

Publication number: SU1401208A1
Application number: SU864040122A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Полюдов; Виктор Сергеевич Калинин; Анатолий Иванович Петрук; Юрий Александрович Шостачук; Эльм Александрович Саввин
Original assignee: Украинский Полиграфический Институт Им.Ив.Федорова
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к поворотным устройствам , и может быть использовано дл получени прерывистого вращательного движени ведомого звена, Цель изобретени - повьшение надежности механизма путем исключени удара при взаимодействии кулачка с роликами . Цель изобретени достигаетс выполнением кулачка 3 замкнутого профил , образованного выпуклыми участками 4 и 5, соединенными между собой вогнутыми участками 6 и 7, и установкой кулачка 3 таким образом, что при вращении диска 9 он взаимодействует одновременно с двум соседними роликами диска 9, например роликами 10 и 11, а при выстое диска 9 - только с одним из этих роликов. 2 ил. с еThe invention relates to mechanical engineering, namely to rotating devices, and can be used to obtain an intermittent rotational movement of the driven link. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by eliminating the impact when the cam interacts with the rollers. The purpose of the invention is achieved by making the cam 3 a closed profile formed by convex portions 4 and 5 interconnected by concave portions 6 and 7, and setting the cam 3 so that when the disc 9 rotates, it interacts simultaneously with two adjacent disc rollers 9, for example rollers 10 and 11, and with disk 9, with only one of these videos. 2 Il. with e

Description

аг. /ag /

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к поворотным устройствам и может быть использовано дл получени прерывистого вращательного движени ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering, in particular to rotary devices, and can be used to obtain an intermittent rotational movement of the slave link.

Цель изобретени - повышение надежности механизма путем исключени удара при взаимодействии кулачка с роликами, The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by eliminating the impact when the cam interacts with the rollers,

На фиг , 1 изображено поворотное устройство , общий вид; на «фиг,2 - то же вид сверху.Fig, 1 shows a turning device, a general view; in FIG, 2 is the same top view.

Поворотное устройство содержит корпус 1 , установленный в нем ведущий вал 2 с плоским кулачком 3, Кулачок 3 имеет замкнутый профиль, образованный выпуклыми участками 4 и 5, соединенными между собой вогнутыми участками 6 и 7, В корпусе I установлены также ведомый вал 8, на котором закреплено ведомое звено в виде дискаThe rotary device includes a housing 1, a drive shaft 2 installed therein with a flat cam 3, a Cam 3 has a closed profile formed by convex portions 4 and 5 interconnected by concave portions 6 and 7, In case I there is also a driven shaft 8 on which fixed slave link in the form of a disk

9с закрепленными на нем роликами9 with rollers fixed on it

10- 17, взаимодействующими с кулачком 3 Ролики 10-17 установлены на диске 9 с возможностью вращени вокруг своих осей 18. Кулачок 3 и ролики JO-17 наход тс в одной плоскости ,10-17 interacting with the cam 3; The rollers 10-17 are mounted on the disk 9 with the possibility of rotation around their axes 18. The cam 3 and the rollers JO-17 are in the same plane,

Поворотное устройство работает следующим образом.The rotary device operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 движение передаетс на плоской кулачок 3, с которым взаимодействует ролик 10, закрепленный с возможностью враWhen the drive shaft 2 rotates, the movement is transmitted to a flat cam 3, with which roller 10 interacts, fixed with the possibility of turning

щени вокруг своей оси 18 на диске 9, При этом образуетс кинематически замкнутый кулачковый механизм„around its axis 18 on disk 9, a kinematically closed cam mechanism is formed.

10ten

2020

25 25

0 0

5five

20822082

При воздействии профил кулачка 3 на ролик 10 происходит поворот диска 9, закрепленного на ведомом валу В, на угол 360/Z, где Z - количество роликов, закрепленных на диске 9.When the profile of the cam 3 is exposed to the roller 10, the disk 9 rotates on the driven shaft B at an angle of 360 / Z, where Z is the number of rollers mounted on the disk 9.

Особенность поворотного устройства в том, что с кулачком 3 взаимодействуют одновременно два ролика, например, ролики 10 и 11, при зтом ролик 10 взаимодействует с участком а-Ь профил кулачка, а ролик 11 - с участком Ь-с. Така конструкци позвол ет осуществл ть надежное кинематическое замыкание роликов диска 9 на одном кулачке 3. При выстое ведомого звена ролик 11 свободно обкатываетс по кулачку 3, При последующем вращении ведущего вала 2 поворот диска 9 осуществл етс вследствие контакта роликов 1 и 12с кулачком 3 и т.д.The special feature of the rotator is that two rollers simultaneously interact with cam 3, for example, rollers 10 and 11, while roller 10 interacts with section a-b of the cam profile and roller 11 with the section b-c. This design allows for a reliable kinematic closure of the disc 9 rollers on one cam 3. When the follower link dies, roller 11 freely rolls around cam 3. Upon subsequent rotation of the drive shaft 2, disc 9 is rotated due to contact of rollers 1 and 12 with cam 3 and t .d

Claims

Invention Formula

A rotary device comprising a housing, a shaft with a cam mounted in the letter and a driven member in the form of a disc with 1 rollers fixed on it evenly around the circumference with rollers for interacting with the cam, characterized in that the cam has to close the profile, formed by alternating convex and concave portions, and the cam is mounted with the possibility of simultaneous contact with two adjacent rollers.