SU1151941A1

SU1151941A1 - Rotation limiter

Info

Publication number: SU1151941A1
Application number: SU833617849A
Authority: SU
Inventors: Борис Самуил-Гершович Рябой; Анатолий Васильевич Самоцветов; Владислав Львович Долгицер
Original assignee: Предприятие П/Я А-1836
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1985-04-23

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ, содержащий подвижную и неподвижную части, установленные на них упоры, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов и снижени металлоемкости, каждый упор выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной раднально к оси вращени подвижной части, и подпружинен на два крайних положени , пр1ичем подпружинивающий момент первого рычага в его крайнем положении меньше подпружинивающего момента второго рычага в его крайнем положении.ROTATING LIMITER containing movable and stationary parts, stops mounted on them, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and decrease metal intensity, each stop is designed as a reversible two-sided angular lever, installed with the possibility of limited rotation around an axis radially to the axis of rotation. of the movable part, and is spring-loaded at two extreme positions, with the spring loading moment of the first lever in its extreme position less than the spring loading moment of the second lever in its extreme position.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл механического ограничени угла поворота подвижных частей.The invention relates to mechanical engineering and can be used to mechanically limit the angle of rotation of moving parts.

Известен ограничитель вращени , содержащий два упора, жестко установленные по одному на подвижной и неподвижной част х прибора, и несколько свободно установленных на валу шайб с кулачками 1.A known rotation limiter comprising two stops, rigidly mounted one at a time on the mobile and fixed parts of the device, and several washers with cams 1 freely mounted on the shaft.

Недостатками этого устройства вл ютс сложность конструкции и больщие габариты.The disadvantages of this device are the design complexity and large dimensions.

Известен также ограничитель вращени , содержащий неподвижный корпус и поворотный вал, на которых по одному жестко закреплены упоры 2.Also known is a rotation limiter comprising a stationary body and a rotary shaft, on which the supports 2 are rigidly fixed.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции, что объ сн етс необходимостью введени шайб с кулачками и увеличением длины вала дл размещени этих шайб.A disadvantage of the known device is the complexity of the design, which is explained by the necessity of inserting washers with cams and increasing the length of the shaft to accommodate these washers.

Цель изобретени - уменьшение габаритов и снижение металлоемкости.The purpose of the invention is to reduce the size and decrease the metal intensity.

Поставленна цель достигаетс тем, что в ограничителе вращени , содержащем подвижную и неподвижную части, установленные на них упоры, каждый упор выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной радиально к оси вращени подвижной части, и подпружинен на два крайних положени , причем подпружинивающий момент первого рычага в его крайнем положении меньще подпружинивающего момента второго рычага в его крайнем положении.The goal is achieved by the fact that in the rotation limiter containing movable and stationary parts, stops mounted on them, each stop is made in the form of a reversible two-sided angular lever installed with the possibility of limited rotation around an axis radially to the axis of rotation of the movable part and spring-loaded two extreme positions, with the spring-loaded moment of the first lever in its extreme position less than the spring-loaded moment of the second lever in its extreme position.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - конструкци упоров.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - design lugs.

Ограничитель вращени содержит подвижную 1 и неподвижную 2 части, установленные на них упоры 3 и 4. Каждый упор 3 и 4 выполнен в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси 5, расположенной радиально к оси б вращени подвижной части1, и подпружинен на два крайних положени , причем подпружинивающий момент первого упора 3 в его крайнем положении меньше.подпружинивающего момента второго упора 4 в его крайнем положении.The rotation limiter contains movable 1 and fixed 2 parts, stops 3 and 4 mounted on them. Each stop 3 and 4 is designed as a reversible two-sided angular lever installed with the possibility of limited rotation around the axis 5 located radially to the axis b of rotation of the movable part 1, and is spring-loaded at two extreme positions, with the spring-loaded moment of the first stop 3 in its extreme position less. The spring-loaded moment of the second stop 4 in its extreme position.

Упоры 3 и 4 подпружинены с помощью пружин 7. Упор 3 имеет плечи 8 и 9, а упорThe stops 3 and 4 are spring-loaded using springs 7. The stop 3 has shoulders 8 and 9, and the stop

4 - плечи 10 и 1 1. Плечи имеют внутренние поверхности 12 и внешние поверхности 13. Ограничитель вращени работает следующим образом.4 — shoulders 10 and 1 1. The shoulders have internal surfaces 12 and external surfaces 13. The rotation limiter operates as follows.

Подвижна часть 1 вращаетс вокруг оси 6 в направлении, указанном стрелкой.The movable part 1 rotates around the axis 6 in the direction indicated by the arrow.

На фиг. 1 указано расположение упоров 3 и 4 после первого оборота подвижной части 1. При дальнейшем вращении подвижной части 1 упоры 3 и 4 взаимодействуют один с другим внутренними поверхност ми плеч 9 и 10,FIG. Figure 1 shows the location of the lugs 3 and 4 after the first revolution of the movable part 1. With further rotation of the movable part 1, the stops 3 and 4 interact with one another on the inner surfaces of the arms 9 and 10,

, а упор 3, как имеющий меньший подпружинивающий момент, поворачиваетс вокруг своей оси 5 до упора внутренней поверхности 12 плеча 9 в подвижную часть 1. После этого подвижна часть 1 совершает второй оборот вокруг оси 6. В конце второгоand the anvil 3, as having a smaller spring-loaded moment, rotates around its axis 5 until the inner surface 12 of the shoulder 9 stops against the movable part 1. Thereafter, the movable part 1 makes a second revolution around the axis 6. At the end of the second

0 оборота внешн поверхность 13 плеча 8 упора 3 взаимодействует с внутренней поверхностью 12 плеча 10 упора 4. При этом упор 4 поворачиваетс вокруг своей оси 5 до упора внешней поверхности 13 плеча 10 упора 4 в неподвижную часть 2. После этого подвижна часть 1 совершает третий оборот вокруг оси 6. По окончании третьего оборота подвижной части 1 взаимодействуют внешние поверхности 13 плеч 8 и 11 упоров 3 и 4 и подвижна часть 1 останавливаетс , так0 turns the outer surface 13 of the shoulder 8 of the stop 3 interacts with the inner surface 12 of the shoulder 10 of the stop 4. In this case, the stop 4 rotates around its axis 5 until it stops the outer surface 13 of the shoulder 10 of the stop 4 into the stationary part 2. Thereafter, the movable part 1 makes a third turn around the axis 6. At the end of the third revolution of the movable part 1, the outer surfaces 13 of the arms 8 and 11 of the stops 3 and 4 interact and the movable part 1 stops, so

,, как упоры 3 и 4 не имеют больше возможности поворота вокруг своих осей 5 из-за упора внешних поверхностей 13 плеч 9 и 10 в подвижную и неподвижную части. Таким образом, подвижна часть 1 может поворачиватьс на три оборота вокруг оси 6 в каждую сторону.,, as stops 3 and 4 have no more possibility of turning around their axes 5 because of the stop of the external surfaces of the 13 arms 9 and 10 into the moving and fixed parts. Thus, the movable part 1 can be rotated three turns around axis 6 in each direction.

Применение упоров в виде перекидного двуплечего углового рычага, установленного с возможностью ограниченного поворота вокруг оси, расположенной радиально к оси вращени поворотной части, и подпружиненного на два крайних положени , причем подпружинивающий момент первого упора в его крайнем положении меньше подпружинивающего момента второго упора в его крайнем положении, уменьщает габариты устройства и снижает металлоемкость.Application of stops in the form of reversible two-sided angular lever, installed with the possibility of limited rotation around an axis radially to the axis of rotation of the rotary part, and spring-loaded at two extreme positions, with the spring-loaded moment of the first stop in its extreme position less than the spring-loaded moment of the second stop in its extreme position , reduces the dimensions of the device and reduces the intensity of the metal.

Claims

ROTATION RESTRICTOR, comprising movable and fixed parts, stops placed on them, characterized in that, in order to reduce dimensions and reduce metal consumption, each stop is made in the form of a two-shoulder angular lever mounted with the possibility of limited rotation around an axis located radially to the axis of rotation the movable part, and is spring-loaded to two extreme positions, the spring-loaded moment of the first lever in its extreme position is less than the spring-loaded moment of the second lever in its extreme position lion.

SU „„ 1151941