Claims (1)
Электромеханический привод, например, для поворотных антенн, содержащий основание, рабочее звено (антенну), электродвигатель, датчик положения, причем роторы электромашин выполнены в виде колец, винтовую пару в виде втулки с роликами и изогнутого ходового винта, отличающийся тем, что статоры двигателя и датчика жестко установлены в корпусе привода, роторы двигателя и датчика жестко укреплены на втулке, связанной с основанием посредством подшипника, внутри втулки установлены ролики попарно под углом 90° друг к другу, взаимодействующие с изогнутым по радиусу ходовым винтом в виде сектора, причем центр радиуса ходового винта совпадает с центром вращения рабочего звена (антенны), общая ось каждой пары роликов (водило) подвижно размещена во втулке посредством резьбовых втулок с шагом, равным шагу ходового винта в пределах одного витка резьбы, между торцем втулки и осью каждой пары роликов установлена пружина.An electromechanical drive, for example, for rotary antennas, comprising a base, a working link (antenna), an electric motor, a position sensor, and the rotors of the electric machines are made in the form of rings, a screw pair in the form of a sleeve with rollers and a curved lead screw, characterized in that the stators of the motor and the sensors are rigidly mounted in the drive housing, the rotors of the motor and the sensor are rigidly mounted on the sleeve connected to the base by means of a bearing, rollers are installed in pairs inside the sleeve in pairs at an angle of 90 ° to each other, interacting with bent in radius by a lead screw in the form of a sector, and the center of the radius of the lead screw coincides with the center of rotation of the working link (antenna), the common axis of each pair of rollers (carrier) is movably placed in the sleeve by means of threaded bushings with a step equal to the lead screw pitch within one turn threads, between the end of the sleeve and the axis of each pair of rollers a spring is installed.