SU749634A1

SU749634A1 - Rotary table

Info

Publication number: SU749634A1
Application number: SU782613360A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Гелевич Монастырский; Олег Борисович Каратаев; Сергей Иванович Соловский; Геннадий Михайлович Дремух
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1978-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ(54) TURNING TABLE

Изобретение относитс к области приборостроени , в частности к конструированию поворотных столов. Известны столы поворотные, включающие поворотный диск с пальцами и механизм фиксации l . Однако при фиксации возникает дополнительна нагрузка на поворотный диск, и тем самым ухудшаетс точность и надежность фиксации. Цель предложени - исключение усилий на поворотный диск от фиксирующих элементов и повышение надежности фиксации. Дл этого механизм фиксации выполнен в виде установленного с возможностью поворота и контактировани с двум соседними пальцами эксцентрикового упора, подпружиненного в тангенциальном направ лении и содержащего в верхней части диа метральный паз дл свободного прохода пальцев, снабженных головками с возмозк ,ностью вращени . На фиг. 1 изображен поворотный cTon,o.6i. щий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема по воротного стопа; на фиг. 3 - механизм фиксировани поворотного диска, на фиг. 4 положение эксцентрикового упора в момент поворота аискаГ на фиг, 5 - положение эксцентрикового упора в момент фиксации поворотного диска. Поворотный стол состоит из станины 1, на которой установлены основание 2, поворотный диск 3 и неподвижный диск 4 с вмонтированным в него валом 5, обеспечивающим привод механизмов диска 4. На станине также креп тс колонка 6 и кронштейн 7, служащие дл подвода сжатого воздуха, вакуума и электропитани к исполнительным механизмам неподвижного диска 4. От установленного в станине стола электродвигател 8 вращение передаетс через ременную передачу 9, предохранительную муфту 10, черв чную передачу 11 и 12 валу 13, вл ющемус распределительным валом стола. На валу 13 закреплено солнечное коническое колесо 14, от которого ерез конические колесаThe invention relates to the field of instrumentation, in particular to the design of rotary tables. Known tables are rotary, including a rotary disk with fingers and a fixation mechanism l. However, an additional load on the rotary disk occurs during fixation, and thus the accuracy and reliability of fixation is impaired. The purpose of the proposal is to eliminate the efforts on the swivel disk from the locking elements and increase the reliability of fixation. For this purpose, the fixation mechanism is made in the form of an eccentric stop installed with the possibility of rotation and contact with two adjacent fingers, which is spring-loaded in the tangential direction and containing in the upper part a diametric groove for free passage of the fingers, provided with heads with a rotational force. FIG. 1 shows the swivel cTon, o.6i. general view; in fig. 2 - kinematic scheme for the portal foot; in fig. 3 shows a mechanism for fixing a rotary disc; FIG. 4 the position of the eccentric stop at the moment of rotation of the guide in FIG. 5 - the position of the eccentric stop at the moment of fixing the rotary disk. The turntable consists of a bed 1, on which the base 2, the swivel disk 3 and the fixed disk 4 with the shaft 5 mounted in it, which drive the mechanisms of the disk 4, are mounted on the bed. vacuum and power supply to the actuators of the fixed disk 4. From the electric motor 8 installed in the table frame, rotation is transmitted through the belt drive 9, the safety clutch 10, the worm gear 11 and 12 to the shaft 13, which is table. On the shaft 13 is fixed solar cone wheel 14, from which the conical wheels

374374

15 г 17 и валы 18 получают вращение шлицевые валы 19, вл ющиес приводными дл исполнительных механизмов основани 2, причем скорость вращени валов 19 равна скорости вращени вала 13 и противоположно направлена.The 15 g 17 and the shafts 18 receive rotation of the splined shafts 19, which are driven by the actuators of the base 2, the rotational speed of the shafts 19 being equal to the rotational speed of the shaft 13 and oppositely directed.

Жестко с валом 13 св зан вал 20, передающий движение четырех позиционному мальтийскому кресту 21, и кулачок 22, вл ющийс приводным дл фиксатора 2S noBopoTtroro диска. За один оборот вапа 20 мальтийский крест 21, вал 24 и зубчатые колеса 25 и 26 осуществл ют поворот и остановку на позиции поворотного диска 3. Направление вращени поворотного диска совпадает с направлением вращени вала 13. Жестко с валом 2 О св зан вал 5, вл ющийс приводным Дн механизма верхнего неподвижного пио ка.A shaft 20 is rigidly connected to the shaft 13, transmitting movement to a four position Maltese cross 21, and a cam 22 driving the latch 2S noBopoTtroro disc. During one revolution of the vapa 20, the Maltese cross 21, the shaft 24 and the gear wheels 25 and 26 rotate and stop at the position of the rotary disk 3. The rotation direction of the rotary disk coincides with the direction of rotation of the shaft 13. It is rigidly connected to the shaft 2 O. driven by the bottom mechanism of the upper fixed pio ka.

Фиксатор работает в цикле от купачка 22 через рычаг 27, вап 28, зубчатый сектор 29 и колесо 30.The latch operates in the cycle from the packer 22 through the lever 27, wap 28, the toothed sector 29 and the wheel 30.

Конструктивно фиксатор 23 выполнен в виде поворотного эксцентрикового упора с пазом дл прохождени фикснрук цих упоров - пальцев 31, снабженных вреац ющнмис головками 32. Упор 23 устано&лен в корпусе 33 и зафиксирован колесом 30.Structurally, the latch 23 is made in the form of a rotating eccentric stop with a groove for the passage of the fixed arms of the stops — the fingers 31, which are provided with wrench heads 32. The stop 23 is mounted in the housing 33 and fixed by the wheel 30.

При вращении поворотного диска 3 фнксатор 23 открыт и свободно пропускает пальцы 31 с вращающимис головками 32 через себ . При остановке поворотного диска на позиции фиксатор оказываетс между двум соседними пальцами с вра344When the rotary disk 3 is rotated, the fxor 23 is open and freely passes fingers 31 with rotating heads 32 through itself. When the rotary disk is stopped at the position, the latch appears between two adjacent fingers with a rotor.

1 щающимис головками 32 и, поворачива сь относительно своей оси от усили пружины 34, расклинивает эти пальцы, надежно и точно фиксиру поворотный диск на позиции, не передава на него вредных усилий.1, the heads 32 and, turning relative to their axis from the force of the spring 34, wedges these fingers, fixing the rotary disk firmly and precisely in position without transferring harmful forces to it.

Открывание фиксатора осуществл етс от кулачка 22 через рычаг 27, сектор 29 и колесо ЗО.The latch is opened from the cam 22 through the lever 27, sector 29 and the wheel AOR.

формула изобретени invention formula

Claims

1. A rotary table including a rotating disk with fingers and a fixation mechanism, characterized in that, in order to eliminate the efforts on the rotary disk and increase the reliability of fixation, the fixation mechanism is made in a vice-mounted with the possibility of rotation and contact with two adjacent fingers of an eccentric stop, spring-loaded in the tangential direction and in the upper part there is a diametral groove for the free passage of the fingers.

2. The table according to claim 1, in which the fingers are provided with heads made with the possibility of baptism.

Sources of information taken into account in the examination 1. Pomukhin N. P. Complex mechanization and automation of production processes, L., Lenizdat, 1976.0.166168, 168-175.