SU773635A1

SU773635A1 - Adder of mechanical displacements

Info

Publication number: SU773635A1
Application number: SU792729935A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Титаренко
Original assignee: Мелитопольский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1980-10-23

Description

(54) СУММАТОР МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(54) MECHANICAL MOVEMENT SUMMATOR

1one

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано дл последовательного суммировани величин.The invention relates to computing and can be used to successively sum up values.

Известно устройство дл суммировани , содержащее ведущее звено, сопр женное с ведомым звеном выполненным в виде храпового колеса 1.A device for summing is known, which contains a driving member associated with a driven member made in the form of a ratchet wheel 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее неподвижное звено и сопр женные между собой, посредством фрикционной собачки, ведущие и ведомые звень 2.The closest in technical essence to the present invention is a device comprising a fixed link and conjugated to each other, by means of a friction dog, the driving and trailing links 2.

Недоста1у ом известных устройств вл етс их низка точность вычислений .A disadvantage of the known devices is their low computational accuracy.

Цель изобретени - повышение точности вычислений.The purpose of the invention is to improve the accuracy of calculations.

Поставленна цель достигаетс тем, что в сумматор дополнительно введены скоба и пружина, котора одним своим концом прикреплена к первому концу скобы, другим концом к ведущему звену, второй конец скобы закреплен на неподвижном звене, ведомое звено расположено между неподвижным и ведущим звень ми и соединено с Зсщатчиком посто нной нагрузки . Ведомое звено может быть выполнено в виде цилиндра или диска, а также в виде ползуна.The goal is achieved by adding a clip and a spring to the adder, which is attached at one end to the first end of the clamp, the other end to the drive link, the second end of the clamp is fixed on the fixed link, the driven link is located between the fixed link and the drive link and is connected to Constant load. The slave link can be made in the form of a cylinder or a disk, as well as in the form of a slider.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема сумматора на фиг. 2 - 1-ый вариант исполнени сумматора на фиг. 3 -2-ой вариант исполнени сумматора .. FIG. 1 shows the kinematic circuit of the adder in FIG. 2 —First embodiment of the adder in FIG. 3 -2th version of the adder ..

10 Сумматор механических перемещений содержит неподвижное звено 1, к которому одним своим концом прикреплена скоба 2, а к другому концу скобы присоединена пружина 3. Пружина 310 The adder of mechanical displacements contains a fixed link 1, to which one bracket is attached with one end 2, and a spring 3 is attached to the other end of the bracket. Spring 3

5 прикреплена к ведущему звену 4, которое сопр жено с ведомым звеном 5. Ведомое звено 5 расположено между не- подвижным и ведущим звень ми 1 и 4 и соединено с задатчиком 6 посто нной нагрузки. Ведомое звено 5 может быть выполнено в виде цилиндра 7 или диска 8, а также в виде ползуна 9. Привод ведущего.звена содержит кривошип 10, посредствс шатуна 11 и пружин 12 соединенный с ведущим звеном 4.5 is attached to the driving link 4, which is coupled to the driven link 5. The driven link 5 is located between the fixed and driving links 1 and 4 and is connected to a constant load setting device 6. The slave link 5 can be made in the form of a cylinder 7 or a disk 8, as well as in the form of a slider 9. The drive of the driving link includes a crank 10 through a connecting rod 11 and springs 12 connected to the driving link 4.

Упоры 13 на пружине 14 предназначены дл ограничени размахов колебаний ведущего звена 4. The stops 13 on the spring 14 are intended to limit the oscillations of the driving link 4.

Работает сумматор механическихMechanical adder works

30 перемещений следующим образом.30 movements as follows.

7 36-35Г : Г 7 36-35G: G

Посредством привода ведущее звеноBy driving the leading link

4совершает колебательные движени , размахи которого подлежат сложению. При движении ведущего звена 4 в направлении действи задатчика б посто нной нагрузки ведомое звено 5 переместитс вместе с ведущим звеном 4, проскальзьша по неподвижному звену 14 performs oscillatory movements whose sweeps are to be added. When the driving link 4 moves in the direction of the setpoint control of the constant load, the driven link 5 will move along with the leading link 4, slipping along the fixed link 1

При движении ведущего звена 4 в обратном направлении ведомое звеноWhen driving the leading link 4 in the opposite direction, the slave link

5стоит вместе с неподвижным звеном 1 Проскальзывание происходит в месте контакта ведущего и ведомого звеньев 4,5.5 stands together with a fixed link 1 Slippage occurs at the point of contact of the leading and slave links 4,5.

При этом ведомое звено 5 совершает прерывистое перемещение, велит чина которого равна сумме перемещений ведущего звена 4 при рабочих ходах . In this case, the slave link 5 makes an intermittent movement, the order of which is equal to the sum of the movements of the driving link 4 during work moves.

Claims

1. A mechanical displacement adder containing a stationary link and leading and trailing links adjoining each other, distinguished by the fact that, in order to improve the computational accuracy, a clip and a spring are additionally inserted in it, with one end attached to the first end of the bracket. the end to the drive link, the second end of the clamp is fixed on the fixed link, the follower link is located between the fixed and drive links and is connected to a constant load setting device.

2. A dispenser according to claim 1, wherein the slave link in it is in the form of a cylinder.

3. A dispenser according to claim 1, characterized in that in it the slave link is made in the form of a disk.

4. The accumulator according to claim 1, of tl ich. I1Diys the fact that in it the slave link is made in the form of a slide.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate W 36032, cl. G 3/10, 1932.

2.Artobolevsky: I.I. Mechanisms M., Izd. AN USSR 1951, t. 1, p. 849 (prototype).

ig.1