SU584333A1

SU584333A1 - Piezoelectric motor for transporting information tape carrier

Info

Publication number: SU584333A1
Application number: SU7602361180A
Authority: SU
Inventors: Тейгубат Байрам Гурбанов; Юсиф Гасан Абдуллаев; Эльхан Муса Юсуф-Заде
Original assignee: Азербайджанский политехнический институт им.Ч.Ильдрыма
Priority date: 1976-05-14
Filing date: 1976-05-14
Publication date: 1977-12-15

Description

летс (вибрирует). Движительные биморфные пластины подключаютс к источнику питани периодического пр моугольного импульса напр жени (/ц) электродами 6, 7 и 10, 11, а тормозные к источнику питани периодического пр моугольного импульса напр жени t/T электродами 8, 9 и 12, 13.Lets (vibrates). Propulsion bimorph plates are connected to the power source of a periodic rectangular voltage pulse (/ c) with electrodes 6, 7 and 10, 11, and the brakes to the power source of a periodic rectangular voltage pulse t / T with electrodes 8, 9 and 12, 13.

И движительна пара, и тормозна пара биморфных пластин электрически соединены параллельно (схема соединени не приводитс ).Both the propulsion pair and the brake pair of the bimorph plates are electrically connected in parallel (the connection diagram is not shown).

На свободных концах биморфных пластин, обращенных к ленте имеютс фрикционные накладки 14, обеспечивающие надежное перемещение ленты. Неподвижные концы биморфных пластин жестко закрепл ютс в корпусе механизма.On the free ends of the bimorph plates facing the belt, there are friction linings 14, which ensure reliable belt movement. The fixed ends of the bimorph plates are rigidly fixed in the mechanism case.

До подачи напр жени (исходное положение ) Движительные биморфные пластины наход тс на одной линии относительно друг друга (как показано на фиг. 1).Prior to voltage application (initial position) Propulsion bimorph plates are aligned with each other (as shown in Fig. 1).

При этом и Движительные и тормозные биморфнне пластины установлены с определенным минимальным зазором, определ емым опытным путем. В первой половине цикла под действием напр жени питани (t/n) движительна пара биморфных пластин, изгиба сь свободным концом на определенную величину, определ емую амплитудным значением приложенного напр жени , перемещают ленту благодар силе трени , возникающей между лентой 1 и резиновыми накладками 14, прикрепленными на них.At the same time, both Propulsion and brake bimorphne plates are installed with a certain minimum gap determined experimentally. In the first half of the cycle, under the action of the supply voltage (t / n), the propulsion pair of bimorph plates, bending the free end by a certain amount determined by the amplitude value of the applied voltage, moves the tape due to the friction force arising between the tape 1 and the rubber pads 14, attached to them.

Во второй половине цикла - при отсутствии пр моугольного импульсного напр жени питани С/п - Движительные биморфные пластины за счет собственных сил упругости стрем тс вернутьс в исходное положение, при этом тормозные биморфные пластины оказываютс под действием напр жени питани t/T (сдвинутое по фазе относительно напр жени t/n на 180° фиг. 2, 3), изгиба сь зажимают ленту, тем самым исключают возможный обратный ход ленты при возвратеIn the second half of the cycle - in the absence of a rectangular pulsed supply voltage. C / n - Propulsion bimorph plates, due to their own elastic forces, tend to return to their original position, while the brake bimorph plates are under the action of the supply voltage t / T (phase shifted with respect to the voltage t / n at 180 ° of Figs. 2, 3), bending and clamping the tape, thereby eliminating the possible reversal of the tape when returning

движительных биморфных пластий в исходное положение. После чего Движительные биморфные пластины, проскальзыва по ленте на некотором участке своего движени , возвращаютс в исходное положение (соверша холостой ход). На этом завершаетс общий, рабочий цикл. Лента оказываетс перемещенной на один шаг. Циклы периодически повтор ютс .moving bimorph plastia to the starting position. After that, the motive bimorphic plates, slipping along the tape at a certain part of their movement, return to their initial position (making idle). This completes the overall, duty cycle. The tape is moved one step. The cycles are repeated periodically.

Направлени и скорость движени ленты завис т от подключаемых полюсов, частоты амплитуды напр жени источника питани , св занного с биморфными движительными и тормозными парами пластин, а также завис тThe directions and speed of movement of the tape depend on the connected poles, the frequency amplitude of the voltage of the power source associated with the bimorphic propulsion and braking pairs of plates, and also depend

от геометрических размеров пластин.from the geometric dimensions of the plates.

Взаимное расположение пары движительных и пары тормозных биморфных пластин, раздельно установленных на основании механизма , выгодно отличает конструкцию предполагаемого пьезоэлектрического двигател дл перемещени ленточного носител информации от указанного прототипа.The mutual arrangement of a pair of propulsion and a pair of brake bimorph plates, separately mounted on the basis of the mechanism, distinguishes the design of the proposed piezoelectric motor for moving the tape information carrier from the specified prototype.

Claims

1. Certificate of author No. 291237, cl. G IV 15/26, 1969.

2. The author's certificate number 353273, cl. G 11B 15/40, 1971.

FIG.

ig. 2