SU1506486A1 - Mechanism with flexible links for angular displacement - Google Patents

Mechanism with flexible links for angular displacement Download PDF

Info

Publication number
SU1506486A1
SU1506486A1 SU874181881A SU4181881A SU1506486A1 SU 1506486 A1 SU1506486 A1 SU 1506486A1 SU 874181881 A SU874181881 A SU 874181881A SU 4181881 A SU4181881 A SU 4181881A SU 1506486 A1 SU1506486 A1 SU 1506486A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
roller
fixed
flexible links
movable
Prior art date
Application number
SU874181881A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Александрович Костырев
Юрий Михайлович Трубников
Юрий Михайлович Русанов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4213
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4213 filed Critical Предприятие П/Я Г-4213
Priority to SU874181881A priority Critical patent/SU1506486A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1506486A1 publication Critical patent/SU1506486A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  получени  точных угловых перемещений. Цель изобретени  - повышение точности перемещений - достигаетс  за счет того, что в механизме угловых перемещений с гибкими звень ми, содержащем неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в виде ролика, установленного с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на звене 1, ведущий ролик 3 и гибкие звень  4, 5, один конец одного из которых закреплен на ролике 3, а один конец другого - на звене 2 с возможностью охвата ролика 3 и звена 2 петлей, звень  4, 5 наложены одно на другое, их другие концы закреплены на звене 1, а образуема  ими петл  выполнена в форме "восьмерки". 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to obtain accurate angular displacements. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movements - due to the fact that in the mechanism of angular movements with flexible links containing a fixed link 1, a movable link 2 in the form of a roller mounted rotatably on an axis 6 fixed on link 1, a leading roller 3 and flexible links 4, 5, one end of one of which is fixed on roller 3, and one end of the other on link 2 with the possibility of covering roller 3 and link 2 by loops, link 4, 5 are superimposed on one another, their other ends are fixed on link 1, and they form a loop made in the form "eight". 2 Il.

Description

Составитель Ю, Сотников Редактор Н. Тупица Техред А.Кравчук Корректор О. КравцоваCompiled by Yu, Sotnikov Editor N. Tupitsa Tehred A. Kravchuk Proofreader O. Kravtsova

Заказ 5442/52Order 5442/52

Тираж 500Circulation 500

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Рауиска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Rauisk 4/5 nab.

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

ПодписноеSubscription

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями, содержащий неподвижное звено, подвижное звено в виде ролика, установленного с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной на неподвижном звене, ведущий ролик, установленный с возможностью обкатки вокруг ролика подвижного звена, и два гибких звена одинаковой толщины, один конец одного из которых закреплен на ведущем ролике, а один конец другого - на ролике подвижного звена с возможностью охвата их петлей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещений, гибкие звенья наложены одно на другое, а их другие концы закреплены на неподвижном звене с образованием петли, охватывающей ведущий ролик и ролик подвижного звена в форме восьмерки.A mechanism of angular movements with flexible links, comprising a fixed link, a movable link in the form of a roller mounted rotatably around an axis fixed to the fixed link, a driving roller mounted to be run around the movable link roller, and two flexible links of the same thickness, one end one of which is fixed on the drive roller, and one end of the other is on the roller of the movable link with the possibility of covering them with a loop, characterized in that, in order to increase the accuracy of movements, flexible links are applied s one another, while their other ends are secured on the stationary link forming a loop, covering the drive roller and the movable roller unit in the form of an eight.
SU874181881A 1987-01-12 1987-01-12 Mechanism with flexible links for angular displacement SU1506486A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874181881A SU1506486A1 (en) 1987-01-12 1987-01-12 Mechanism with flexible links for angular displacement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874181881A SU1506486A1 (en) 1987-01-12 1987-01-12 Mechanism with flexible links for angular displacement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1506486A1 true SU1506486A1 (en) 1989-09-07

Family

ID=21280657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874181881A SU1506486A1 (en) 1987-01-12 1987-01-12 Mechanism with flexible links for angular displacement

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1506486A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР V 1221682, кл. G 12 В 5/00, G 12 В 9/10, 1984. Артоболевский- И.И. Механизмы в современной технике. Т.II, М.: Наука, 1971, с. 721, рис. 1870.. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1506486A1 (en) Mechanism with flexible links for angular displacement
SU640683A3 (en) Device for shifting optical read-out unit
SU1046557A1 (en) Friction roller-belt transmission
RU2402707C2 (en) Compound planetary gear
SU1216500A1 (en) Guide mechanism
SU708624A1 (en) Mechanical arm
SU1221682A1 (en) Roller transport mechanism
CH674858A5 (en)
SU1467296A1 (en) Mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion and vice versa
SU1361404A1 (en) Converting device
SU890487A1 (en) Magnetostriction device of angular displacements
SU925310A1 (en) Flexible controlled tube to endoscope
SU1379529A1 (en) Link gear
SU781453A1 (en) Mechanism for periodically actuating of slides at reciprocating movement of pusher
SU977884A1 (en) Idle-period rotation mechanism
SU1213277A1 (en) Flexible coupling
SU1298455A1 (en) Link-lever mechanism
IT1113211B (en) CENTRAL GEAR MOTION GROUP WITH FIU 'STAGES FOR BICYCLES
SU1313471A1 (en) Puzzle "roller"
SU1668785A1 (en) Three-dimensional mechanism with six degrees of freedom
SU783530A1 (en) Cam mechanism
SU1083211A1 (en) Coordinate mechanism for graph plotter
SU777432A1 (en) Plotter carriage drive
SU735856A1 (en) Belt tensioning apparatus
SU1286405A1 (en) Manipulator