SU1379529A1

SU1379529A1 - Link gear

Info

Publication number: SU1379529A1
Application number: SU864126736A
Authority: SU
Inventors: Мирсобит Абитович Магдиев; Анвар Джураев; Гайрат Саидганиевич Кузибаев; Раил Харисович Маликов
Original assignee: Институт механики и сейсмостойкости сооружений им.М.Т.Уразбаева; Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени заданного качательного движени кулисы. Размещение направл ющих роликов 2- таким образом, что гибкий элемент 3, охватывающий их, имеет зигзагообразную форму, позвол ет ползуну 4, шарнир- но св занному с гибким элементом 3, приводить кулису 5 в качательное движение, амплитуда которого зависит от размещени направл ющих роликов. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing a predetermined swinging motion of the scenes. Placing the guide rollers 2- in such a way that the flexible element 3 covering them has a zigzag shape allows the slider 4, hingedly connected with the flexible element 3, to swing the slide 5 into swing, the amplitude of which depends on the placement of the guides commercials. 1 il.

Description

СЛSL

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кулисным меха - ниэмам, и может быть использовано в роботах, манипул торах, распределительных и других устройствах дл перемещени объектов по требуемому закону движени оThe invention relates to mechanical engineering, in particular to rocker mechanisms, and can be used in robots, manipulators, distribution and other devices for moving objects according to the required movement law.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени заданного качатель ного движени кулисыThe purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing a given swing movement of the scenes.

На чертеже представлена кинематическа схема механизма IThe drawing shows the kinematic scheme of the mechanism I

Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий ролик 1, направл ющие ролики 2, охватывающий их гибкий элемент 3, при этом участки гибкого элемента 3, охватывающие не менее четьфех последовательно расположенных роликов, имеют зигзагообразную форму. С гибким элементом 3 шарнир- но св зан ползун 4, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в кулисе 5, установленной на основании 6 посредством шарнира 7, ось которого размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 3. Ролики 1 и 2 могут бытьThe rotary reversing mechanism contains a driving roller 1, guiding rollers 2, covering their flexible element 3, while sections of the flexible element 3 covering at least four consecutive rollers have a zigzag shape. The flexible element 3 is hingedly connected with the slider 4, which is placed with the possibility of reciprocating movement in the link 5, mounted on the base 6 by means of the hinge 7, whose axis is placed outside the contour covered by the flexible element 3. The rollers 1 and 2 can be

10ten

795292795292

выполнены в виде DIKHBOB ипи звездочек .made in the form of DIKHBOB ipi stars.

Механизм работает следуюмим образом .The mechanism works in the following way.

Claims

The drive roller 1 rotates the flexible element 3, which in turn, by means of the slider 4, leads the slide 5 into a reverse rolling movement, the amplitude of which is determined by the placement of the guide rollers

2. The formula of the invention

A rocker mechanism containing a base, vedui and guiding rolls, encompassing their flexible element and hingedly connected with the base and flexible element, respectively, the slide and the slider, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities by providing a predetermined swinging the movements of the scenes, the hinge connecting the scenes with the base, the size 25 of the chips outside the contour covered by the flexible element, and the rollers are placed in such a way that the sections of the flexible element covering at least four consecutively GOVERNMENTAL. ,,. rollers have a zigzag shape.

15

20