SU1679095A1

SU1679095A1 - Screw mechanism

Info

Publication number: SU1679095A1
Application number: SU894712105A
Authority: SU
Inventors: Генрих Аронович Рожанский; Лев Михайлович Курьянчик
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1991-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к винтовым передачам с самоустанавливающейс гайкой, и может найти применение, в частности, в нагруженных передачах металлорежущих станков. Цель изобретени - повышение надежности механизма. Дл этого сферические опоры 6-9 установлены на стенках 12,13 кольцевого паза 3 гайки 2 попарно диаметрально противоположно одна другой в каждой паре . 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to screw drives with a self-aligning nut, and can be used, in particular, in loaded gears of machine tools. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism. For this, the spherical supports 6-9 are mounted on the walls 12.13 of the annular groove 3 of the nut 2 in pairs diametrically opposite one another in each pair. 3 il.

Description

Фие.1Phie.1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к винтовым передачам с самоустанавливающейс гайкой, и может найти применение, в частности, в нагруженных передачах металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering, in particular to screw drives with a self-aligning nut, and can be used, in particular, in loaded gears of machine tools.

Цель изобретени - повышение надежности механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed mechanism; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Винтовой механизм содержит ходовой винт 1; взаимодействующую с ним плавающую гайку 2 с кольцевым пазом 3 на наруж- ной поверхности; ведомое звено 4; гайкодержатель в виде охватывающей гайку 2 вилки 5, размещенной в кольцевом пазу 3 гайки 2 и св занной с ведомым звеном 4 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной оси винта; сферические опоры 6-9, в виде запрессованных в отверсти гайки штифтов со сферическими головками, предназначенных дл передачи усилий между гайкой 2 и вилкой 5, и поводок 10 в виде штифта, запрессованного в ведомом звене 4 с возможностью взаимодействи с прорезью 11, выполненной на гайке 2 дл исключени ее проворачивани .The screw mechanism includes a spindle screw 1; a floating nut 2 interacting with it with an annular groove 3 on the outer surface; slave link 4; a nut holder in the form of a fork 5 spanning a nut 2, placed in an annular groove 3 of a nut 2 and connected with a driven link 4 rotatably around an axis, perpendicular to the axis of the screw; spherical bearings 6-9, in the form of pins pressed into the nut holes with spherical heads for transmitting forces between the nut 2 and the fork 5, and the driver 10 in the form of a pin pressed in the driven link 4 with the possibility of interaction with the slot 11 made on the nut 2 to avoid turning it.

На стенках 12 и 13 кольцевого паза 3 гайки 2 сферические опоры закреплена попарно диаметрально противоположно: опора 6 - с опорой 9, а опора 1-е опорой 8.On the walls 12 and 13 of the annular groove 3 nuts 2 spherical bearings fixed in pairs diametrically opposite: bearing 6 - with support 9, and support 1 support 8.

Винтовой механизм работает следующим образом. При вращении винта 1 происходит его радиальное биение вместе с гайкой 2 и сферическими опорами 6-9, жестко закрепленными на гайке 2, в пределах суммарного допуска на изготовление опор винта 1, а при перемещении ведомого звенаThe screw mechanism works as follows. When the screw 1 rotates, its radial runout occurs along with the nut 2 and the spherical supports 6–9, rigidly fixed on the nut 2, within the limits of the total tolerance for the manufacture of the screw supports 1, and when moving the driven link

4 наблюдаетс колебание вилки 5 относительно оси винта 1 на величину допуска на ее изготовление и непараллельности оси винта 1 и направл ющих ведомого звена 4.4, the fork 5 is oscillated about the axis of the screw 1 by the amount of tolerance for its manufacture and that the axis of the screw 1 is not parallel and the guides of the driven link 4.

Однако на сферические опоры 6 и 9 посто нно будут действовать равные по величине силы, так как сферические опоры при этом не смещаютс и остаютс на равном рассто нии от оси винта 1, а возникающие изгибающие моменты равны по величине, противоположны по направлению и, следовательно , уравновешивают друг друга. Благодар этому ходовой винт 1 находитс под действием только осевой нагрузки.However, the spherical supports 6 and 9 will be constantly acted upon by equal forces, since the spherical supports do not move and remain at equal distances from the axis of the screw 1, and the resulting bending moments are equal in magnitude, opposite in direction and, therefore, balance each other. Due to this, the lead screw 1 is only under axial load.

При реверсе ходового винта 1 усилие от привода на вилку 5 передаетс от гайки 2 посредством сферических опор 7 и 8, закрепленных на.стенках 13 кольцевого паза 3 гайки 2.When the lead screw 1 is reversed, the force from the drive to the plug 5 is transmitted from the nut 2 by means of spherical supports 7 and 8 mounted on the walls 13 of the ring groove 3 of the nut 2.

Claims

Claims An inventive screw mechanism comprising a spindle and a floating nut that interacts with it with an annular groove on the outer

the surface, the driven member, the nut holder in the form of a nut-covering fork, a nut placed in the annular groove and connected to the driven link can be rotated around an axis, perpendicular to the axis of the screw, spherical supports designed to transfer forces between the nut and the fork, and the leash secured in a follower link for coupling it with a nut, characterized in that, for the purpose of

increase of reliability, spherical supports are fixed on the walls of the annular groove in pairs diametrically opposite to each other in each pair.

Phie.1

Bb

eight