SU1468741A2 - Three-dimensional mechanism - Google Patents

Three-dimensional mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1468741A2
SU1468741A2 SU874198748A SU4198748A SU1468741A2 SU 1468741 A2 SU1468741 A2 SU 1468741A2 SU 874198748 A SU874198748 A SU 874198748A SU 4198748 A SU4198748 A SU 4198748A SU 1468741 A2 SU1468741 A2 SU 1468741A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flanges
middle position
energy accumulator
energy
pneumatic springs
Prior art date
Application number
SU874198748A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Шулимович Колискор
Алексей Адольфович Пожаринский
Original Assignee
Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова filed Critical Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова
Priority to SU874198748A priority Critical patent/SU1468741A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1468741A2 publication Critical patent/SU1468741A2/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации производства. Целью изобретени   вл етс  увеличение быстродействи  механизма и снижение энергозатрат. Это достигаетс  за счет того, что механизм снабжен аккумул тором 5 энергии, св занным с фланцами 1 и 2. Аккумул тор энергии выполнен в виде упругого элемента, закрепленного концами на фланцах I и 2, причем в среднем положении всех т г элемент 5 не нагружен. Аккумул тор энергии может быть выполнен в виде пневматических пружин раст жени  - сжати , установленных между фланцами, число которых равно числу т г 3, причем оси пневматических пружин расположены по структуре 1-координат и в среднем положении т г все пружины не нагружены. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to robotics, and can be used in the automation of production. The aim of the invention is to increase the speed of the mechanism and reduce energy consumption. This is achieved due to the fact that the mechanism is supplied with energy battery 5 connected to flanges 1 and 2. The energy accumulator is made in the form of an elastic element fixed by ends on flanges I and 2, and in the middle position of all the grams element 5 is not loaded . The energy accumulator can be made in the form of pneumatic tension springs - compression, installed between the flanges, the number of which is equal to the number of t g 3, and the axes of the pneumatic spring are located along the 1-coordinate structure and in the middle position of the t g all the springs are not loaded. 2 hp f-ly, 4 ill.

Description

.г.g

фиг. 3FIG. 3

Физ.ЧPhysical.ch

Claims (3)

Формула изобретенияClaim I. Пространственный механизм по авт. св. № 1194672, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и снижения энергозатрат, он снабжен аккумулятором энергии, выходными звеньями связанным с фланцами.I. Spatial mechanism according to ed. St. No. 1194672, characterized in that, in order to improve performance and reduce energy consumption, it is equipped with an energy accumulator, output links connected to the flanges. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что аккумулятор энергии выполнен в виде упругого элемента, связанного 'своими концами с фланцами, причем в исходном2. The mechanism by π. 1, characterized in that the energy accumulator is made in the form of an elastic element connected with its ends with flanges, moreover, in the original Ю состоянии упругого элемента тяги расположены в среднем положении.The state of the elastic traction element is located in the middle position. 3. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что аккумулятор энергии выполнен3. The mechanism by π. 1, characterized in that the energy battery is made 15 в виде пневматических пружин двустороннего действия, число которых равно числу тяг, установленных между фланцами, причем структура расположения осей пневматических пружин и тяг идентична, а в исходном состоянии пневматических пружин тяги расположены в своем среднем положении.15 in the form of double-acting pneumatic springs, the number of which is equal to the number of rods installed between the flanges, and the arrangement of the axes of the pneumatic springs and rods is identical, and in the initial state of the pneumatic springs, the thrusts are located in their middle position. Составитесь Е. ЕрмолаевCompose E. Ermolaev
SU874198748A 1987-02-24 1987-02-24 Three-dimensional mechanism SU1468741A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874198748A SU1468741A2 (en) 1987-02-24 1987-02-24 Three-dimensional mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874198748A SU1468741A2 (en) 1987-02-24 1987-02-24 Three-dimensional mechanism

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1194672 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1468741A2 true SU1468741A2 (en) 1989-03-30

Family

ID=21287211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874198748A SU1468741A2 (en) 1987-02-24 1987-02-24 Three-dimensional mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1468741A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1194672, кл. В 25 J 11/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE56796T1 (en) UNIT WITH SPRING UNDER PRELOAD.
IT1124387B (en) SPRING SUSPENSION FOR VEHICLE SEATS SUITABLE FOR DAMPING LONGITUDINAL VIBRATIONS
SU1468741A2 (en) Three-dimensional mechanism
AT387059B (en) SINGLE-LAYER, POLYGONALLY CURVED ROD STRUCTURE
ES8403579A1 (en) Pneumatic positioner.
JPS57166802A (en) Independent suspending device for absorption-type magnetic floating travelling body
FR2267487A1 (en) Energy absorber for mooring cable or gripes - resistant to ageing and corrosion, and silent when subjected to traction
SU1745136A3 (en) Spring with two stable balance states
DE3764000D1 (en) MOTION MECHANISM FOR A PART AND ITS DETERMINATION FOR A DEVELOPABLE SOLAR CELL GENERATOR.
SU1562559A1 (en) Shock-absorber
SU1465317A1 (en) Pivot assembly of robot arm
SU1739138A1 (en) Flexible chain link
SU709899A1 (en) Pipeline suspension
SU1576302A1 (en) Manipulator
SU898187A1 (en) Cam mechanism
SU1110623A1 (en) Mechanical arm
SU1687486A1 (en) Reaction rod
SU1614993A1 (en) Vehicle on magnetic suspension
DE3867733D1 (en) OPTICAL SWITCH.
SU1423996A1 (en) Two-coordinate converter
SU1744330A1 (en) Mechanical energy accumulator
SU1656224A1 (en) Elastic coupling
SU1643693A1 (en) Device for recovery of fluid medium energy
US3952214A (en) Electrostatic generators
SU1395881A1 (en) Link-lever mechanism with elastic link